基于Simulink轮胎跳动对重型车转向特性影响分析

转向过程轮胎受地面载荷影响呈现跳动,而其对车辆稳定转向产生重要影响。车辆与地面间的接触是通过轮胎得以实现,轮胎受力直接影响到车辆转向稳定性。选用重型车辆轮胎外倾时的受力进行分析,基于此,对空载和满载工况下,高低速转向时的转角偏差进行分析;并对空载和满载工况下,转向时,车轮的摆动误差及滑移量进行分析,获取不同工况下各参数最优的数学模型;根据数学模型分析,基于Simulink搭建包含承载特性的转向系统模型,以此分析不同转速条件下轮胎的受力和轮胎跳动对转向的影响;应用实际车辆,选取双移线转向工况,对比分析运行轨迹和转角关系的差异,以此验证数学模型和仿真分析的可靠性。结果可知:在转向过程中,各轮胎的侧向力变化趋势基本一致;随着车速的增加,在转向过程中各轮胎所受的侧向力也呈现增加的趋势;随着速度的增加,前轴内侧轮胎受力先减小后增加;满载时,车轮跳动对车轮摆动误差的影响随着车轮转角增大而增大,而空载时,则影响更大,变化趋势也更复杂;实车测试与仿真轨迹基本保持一致,且外侧轮转向角曲线基本无较大变化,保持一致特性,误差小于3%,表明数学模型和仿真分析的准确性,为此类设计提供参考。

轮胎总成跳动检测系统开发与实现

为解决轮胎在行驶过程中的跳动问题,会对轮辋进行跳动检测,但当测试合格的轮辋装配上胎圈后却不能保证整胎的跳动合格。以VC++为平台开发一套整胎跳动检测系统。该系统包含数据采集、跳动检测、滤波分析、数据统计等功能,并采用突变点滤波处理由胎圈端径面花纹造成的波形干扰,用前后分段平滑滤波解决波形平滑问题,通过OPC和基恩士以太网通信协议实现波形数据通信。试验表明,该系统对整胎的跳动检测效果很好,能减少轮胎因轮辋、胎圈及装胎等综合因素产生的跳动不合格问题,提高出厂轮胎的跳动合格率。

农业子午线轮胎在使用过程中产生跳动的因素及解决措施

农业子午线轮胎在使用过程中出现跳动问题,不仅降低顾客的使用舒适度,还会对安全造成一定的隐患;分析造轮胎跳动问题的原因及影响因素,并根据原因找到解决措施。如何在生产以及使用中尽量避免或者减少此类问题的影响。农业子午线轮胎的发展现状以及展望。

基于Simulink车辆独立悬挂空间运动特性建模分析

悬挂系统的运动变化将引起车辆转向性能的优劣,因此对悬挂系统进行运动学特性分析具有重要意义。根据纵横复合连杆式独立悬挂的空间结构特点,对其进行简化;依据多刚体系统运动学的相关理论,在考虑悬挂缸的动刚度特性的前提下,对车轮定位参数变化、车轮跳动时摆动误差及滑移量等进行分析,建立悬挂系统的空间运动模型;基于Simulink建立悬挂系统空间运动分析模型,获取空载和满载工况下,车辆发生转向,轮胎发生跳动时,车轮跳动的摆动误差及滑移量变化情况;基于实车测试,获取满载工况,30km/h运行时,试验和模型的悬挂系统竖直方向跳动加速度和功率谱,以验证数学模型的准确性。结果可知:满载工况下,摆动误差最大值为0.39°,滑移量最大值为11.3°;空载工况下,摆动误差最大值为0.16°,滑移量达最大值为16.3°,满足设计范围要求;竖直方向跳动加速度仿真和实测结果整体变化趋势较为吻合,二者的误差为6.58%;试验和仿真获取的加速度功率谱基本吻合,主频率在(1.5~2)Hz左右,仿真获取结果幅值略大,试验测试结果波动略大,而仿真分析整体平滑,其他频率响应比较小;表明悬挂系统空间运动分析模型的准确性和可靠性,为此类设计分析提供参考。