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考虑参数不确定性的UniTire轮胎模型与车辆稳定性分析
1
作者
许男
张紫薇
+1 位作者
杨宇航
许家孟
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第16期247-257,共11页
极限工况下,轮胎力学特性以及摩擦特性对车辆稳定性的影响至关重要。但是实际行驶中的路面条件和轮胎参数都存在随机不确定性,这种不确定性会对车辆动力学,尤其是极限临界状态下的车辆稳定性产生重要影响。对大量橡胶摩擦试验台和高速...
极限工况下,轮胎力学特性以及摩擦特性对车辆稳定性的影响至关重要。但是实际行驶中的路面条件和轮胎参数都存在随机不确定性,这种不确定性会对车辆动力学,尤其是极限临界状态下的车辆稳定性产生重要影响。对大量橡胶摩擦试验台和高速轮胎试验台试验数据分析发现轮胎刚度和摩擦系数的不确定性可以分别用均匀分布和正态分布的随机特性进行数学描述。在此基础上借助广义混沌多项式建立考虑参数不确定性的UniTire随机轮胎模型,该模型能够描述不确定性影响下的轮胎力学响应,以提供更加准确的轮胎力学特性预测。为验证不确定性对整车操纵稳定性的影响,将UniTire随机模型嵌入十四自由度车辆模型中,选取极端条件下转向盘阶跃和正弦工况进行仿真分析。结果表明,极限工况下,轮胎状态参数的不确定性变化,会引发轮胎附着能力在一定范围内的随机性,影响车辆临界状态的稳定性。研究成果可为车辆极端条件下的稳定性研究提供理论基础。
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关键词
轮胎随机性
广义混沌多项式理论
UniTire模型
操纵稳定性
极限工况
原文传递
题名
考虑参数不确定性的UniTire轮胎模型与车辆稳定性分析
1
作者
许男
张紫薇
杨宇航
许家孟
机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
一汽解放汽车有限公司商用车开发院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第16期247-257,共11页
基金
国家自然科学基金(51875236,61790561)
中国汽车产业创新发展联合基金(U1864206)
吉林省科技发展计划(20210201110GX)资助项目
文摘
极限工况下,轮胎力学特性以及摩擦特性对车辆稳定性的影响至关重要。但是实际行驶中的路面条件和轮胎参数都存在随机不确定性,这种不确定性会对车辆动力学,尤其是极限临界状态下的车辆稳定性产生重要影响。对大量橡胶摩擦试验台和高速轮胎试验台试验数据分析发现轮胎刚度和摩擦系数的不确定性可以分别用均匀分布和正态分布的随机特性进行数学描述。在此基础上借助广义混沌多项式建立考虑参数不确定性的UniTire随机轮胎模型,该模型能够描述不确定性影响下的轮胎力学响应,以提供更加准确的轮胎力学特性预测。为验证不确定性对整车操纵稳定性的影响,将UniTire随机模型嵌入十四自由度车辆模型中,选取极端条件下转向盘阶跃和正弦工况进行仿真分析。结果表明,极限工况下,轮胎状态参数的不确定性变化,会引发轮胎附着能力在一定范围内的随机性,影响车辆临界状态的稳定性。研究成果可为车辆极端条件下的稳定性研究提供理论基础。
关键词
轮胎随机性
广义混沌多项式理论
UniTire模型
操纵稳定性
极限工况
Keywords
tire stochasticity
general polynomial chaos(gPC)
UniTire model
vehicle handling stability
extreme condition
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑参数不确定性的UniTire轮胎模型与车辆稳定性分析
许男
张紫薇
杨宇航
许家孟
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
原文传递
已选择
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