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非光滑表面电渗轮脚减粘脱土的试验研究 被引量:2
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作者 陈秉聪 刘大维 +1 位作者 宁素俭 丛茜 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期29-33,共5页
非光滑表面电渗方法是有效解决土壤对地面机械触土部件粘附问题的较好方法之一。应用这一方法,研制了非光滑表面电渗轮脚,并进行了减粘脱土试验。试验表明,非光滑表面电渗轮脚具有良好的减粘脱土效果,并可提高牵引力和驱动效率。
关键词 行走机构 轮脚 表面电渗 减粘 土壤
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双自由度轮脚快速转换机器人系统设计 被引量:2
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作者 马亚琦 耿宾涛 《机床与液压》 北大核心 2019年第11期43-47,共5页
针对轮腿或轮脚机器人进行轮与脚的转换时,必须在静止状态下完成,而不能在运动的同时实现转换。开发出由4个主驱动轴组成的双自由度轮脚复合机构的机器人,采用中枢模式产生器(CPG)的仿生控制架构,借助多种传感器信息生成适合于当前环境... 针对轮腿或轮脚机器人进行轮与脚的转换时,必须在静止状态下完成,而不能在运动的同时实现转换。开发出由4个主驱动轴组成的双自由度轮脚复合机构的机器人,采用中枢模式产生器(CPG)的仿生控制架构,借助多种传感器信息生成适合于当前环境下运动的轨迹信号,使机器人能在未知的地形下进行流畅的步态、速度转换。通过测试表明,轮脚机器人通过改变控制参数Kp实现了运动中轮脚的平滑转换,轮模式和脚模式的最大速度分别为1.68m/s和0.56m/s,最大越障高度为15cm,能为自动识别路径的越障机器人设计提供参考。 展开更多
关键词 轮脚机器人 双自由度 中枢模式产生器 仿生架构 步态转换
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手推车轮脚叉形臂有限元分析及优化设计 被引量:1
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作者 代荣 代帅 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期182-185,共4页
针对手推车轮脚叉形臂常以理论计算来分析设计的问题,引进UGS NX7.5进行参数化建模,调用NX NASTRAN7.1进行有限元分析,并用理论分析进行验证.在此基础上,对有限元分析结果进行优化,降低其质量.这种CAD/CAE相结合的方式有利于产品的快速... 针对手推车轮脚叉形臂常以理论计算来分析设计的问题,引进UGS NX7.5进行参数化建模,调用NX NASTRAN7.1进行有限元分析,并用理论分析进行验证.在此基础上,对有限元分析结果进行优化,降低其质量.这种CAD/CAE相结合的方式有利于产品的快速设计,降低设计和生产成本. 展开更多
关键词 手推车轮脚叉形臂 有限元分析 理论分析 优化设计
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浮式驱动轮脚动力性能的试验研究
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作者 刘大维 陈吉清 +1 位作者 殷继红 陈秉聪 《吉林工业大学学报》 CSCD 1996年第3期22-27,共6页
研制了变参数叶片式试验轮和浮式驱动试验装置;实测了在多轮脚作用下土壤对轮脚的垂直反力和水平反力以及驱动轮牵引力和施加在轮轴上的扭矩;采用正交试验设计方法综合考察了轮腿数、轮脚驱动面倾角、入土深度和滑转率对牵引力、驱动... 研制了变参数叶片式试验轮和浮式驱动试验装置;实测了在多轮脚作用下土壤对轮脚的垂直反力和水平反力以及驱动轮牵引力和施加在轮轴上的扭矩;采用正交试验设计方法综合考察了轮腿数、轮脚驱动面倾角、入土深度和滑转率对牵引力、驱动效率的影响。 展开更多
关键词 浮式驱动 轮脚 动力性能 土壤 农业机械
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自行车发展简史(一) 被引量:1
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作者 彭公亮 《中国自行车》 1998年第11期24-29,共6页
自行车发明至今已有二百多年的历史。今天,自行车作为交通代步、锻炼身体、越野旅游、运动比赛以及少量货物运送工具,已遍及到世界的每个角落。 当我们谈论到自行车的时候。
关键词 发展简史 踏车 希拉克 轮脚 摩托车 达·芬奇 车架 木马
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Numerical simulation of transport phenomena during strip casting with EMBr in a single belt caster
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作者 龚海军 李新中 +1 位作者 徐达鸣 郭景杰 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第6期2150-2159,共10页
A theoretical investigation of fluid flow,heat transfer and solidification(solidification transfer phenomena,STP)was presented which coupled with direct-current(DC)magnetic fields in a high-speed strip-casting metal d... A theoretical investigation of fluid flow,heat transfer and solidification(solidification transfer phenomena,STP)was presented which coupled with direct-current(DC)magnetic fields in a high-speed strip-casting metal delivery system.The bidirectional interaction between the STP and DC magnetic fields was simplified as a unilateral one,and the fully coupled solidification transport equations were numerically solved by the finite volume method(FVM).While the magnetic field contours for a localized DC magnetic field were calculated by software ANSYS and then incorporated into a three-dimensional(3-D)steady model of the liquid cavity in the mold by means of indirect coupling.A new FVM-based direct-SIMPLE algorithm was adopted to solve the iterations of pressure-velocity(P-V).The braking effects of DC magnetic fields with various configurations were evaluated and compared with those without static magnetic field(SMF).The results show that 0.6 T magnetic field with combination configuration contributes to forming an isokinetic feeding of melt,the re-circulation zone is shifted towards the back wall of reservoir,and the velocity difference on the direction of height decreases from 0.1 m/s to 0.Furthermore,the thickness of solidified skull increases uniformly from 0.45 mm to 1.36 mm on the chilled substrate(belt)near the exit. 展开更多
关键词 single belt casting electromagnetic brake (EMBr) flow field direct-SIMPLE algorithm
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取名为“MIODRAGO”的儿童自行车新品
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作者 江国强 《中国自行车》 2003年第12期37-37,共1页
关键词 德国柏林市 MIODRAGO股份有限公司 儿童自行车 蹬式两 产品介绍
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邵兵:乘着理想的翅膀
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作者 闲松 《当代电视》 1997年第12期50-50,共1页
邵兵是个帅小伙儿。就一般意义而言,他那1米8几的个子,修长又不失健壮的形体,生动的、轮廓分明的面孔似乎天生是为做演员造就的,但邵兵都不是为“一般”而存在的。尽管他从小就崇拜影视中的各路英豪,渴望能有机会扮演他们。尽管他对自... 邵兵是个帅小伙儿。就一般意义而言,他那1米8几的个子,修长又不失健壮的形体,生动的、轮廓分明的面孔似乎天生是为做演员造就的,但邵兵都不是为“一般”而存在的。尽管他从小就崇拜影视中的各路英豪,渴望能有机会扮演他们。尽管他对自己与生俱来的“英雄体魄”“英雄本色”充满信心,聪明的他深知,仅有这些是不够的。 展开更多
关键词 电影学 典型症状 影视 演员 多年前 完形 体魄 轮脚 爱情 己能
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怎样看待海竿操作不当
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作者 谭佛航 《中国钓鱼》 2002年第4期31-31,共1页
山西钓友于文非来信称:与友人一道出钓,友人使用海竿,在抛投时将海竿翻转过去,轮子朝上,用大拇指将钓线压在竿体上进行抛投,其动作看来十分别扭。当指出他操作不当后,他说这样握竿已成习惯,没有觉得不舒服,不改也罢。于先生接着说:
关键词 抛投 操作不当 钓线 过线 技术知识 体控制 可取之处 轮脚 手指 信称
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