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具有拨土功能的轮腿一体化机器人结构设计
1
作者
孙玉香
曹会彬
+1 位作者
冯勇
葛运建
《智能系统学报》
北大核心
2012年第5期409-413,共5页
针对矿井灾难环境特点,采用三维建模软件设计了一种轮腿一体化机器人.该机器人采用轮腿一体式结构,具备了腿式机器人和轮式机器人的运动优点.分析了在不同环境下机器人采用的行进方式(即机器人步态),增强了机器人的环境适应能力,并且设...
针对矿井灾难环境特点,采用三维建模软件设计了一种轮腿一体化机器人.该机器人采用轮腿一体式结构,具备了腿式机器人和轮式机器人的运动优点.分析了在不同环境下机器人采用的行进方式(即机器人步态),增强了机器人的环境适应能力,并且设计了基于多传感器信息的运动控制系统.该系统能够完成灾难矿井下的环境探测、信息获取以及机器人步态控制等功能,为矿难救援工作提供了重要的信息.
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关键词
机器人
轮腿一体化机器人
机器人
结构
拨土功能
机器人
步态
多传感器系统
矿难救援
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职称材料
题名
具有拨土功能的轮腿一体化机器人结构设计
1
作者
孙玉香
曹会彬
冯勇
葛运建
机构
中国科学院合肥智能机械研究所仿生感知与控制研究中心
中国科学技术大学信息科学技术学院
出处
《智能系统学报》
北大核心
2012年第5期409-413,共5页
基金
国家自然科学基金重大国际合作研究项目(60910005)
文摘
针对矿井灾难环境特点,采用三维建模软件设计了一种轮腿一体化机器人.该机器人采用轮腿一体式结构,具备了腿式机器人和轮式机器人的运动优点.分析了在不同环境下机器人采用的行进方式(即机器人步态),增强了机器人的环境适应能力,并且设计了基于多传感器信息的运动控制系统.该系统能够完成灾难矿井下的环境探测、信息获取以及机器人步态控制等功能,为矿难救援工作提供了重要的信息.
关键词
机器人
轮腿一体化机器人
机器人
结构
拨土功能
机器人
步态
多传感器系统
矿难救援
Keywords
robot
leg-wheeled-integration robot
robot structure
earth-moving function
robot gait
multi-sensorsystem
mine rescue
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有拨土功能的轮腿一体化机器人结构设计
孙玉香
曹会彬
冯勇
葛运建
《智能系统学报》
北大核心
2012
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