滑动门上走轮臂与上导轨干涉问题研究

针对整车可靠性路试中出现的滑动门上走轮臂导向轮与上导轨干涉问题进行理论和实际分析,提出优化方案,降低了上走轮臂安装面处应力,提高了滑动门运动系统性能。文章应用CAE软件和应力测试仪器分析应力分布,总结了滑动门运动系统开发的一些经验教训。

轮臂扣球的力学分析

当今,世界排坛劲旅,都是一些具有多种战术,多种权祷的迷坠厂西尹辱动员个人来说,也必须是能打多种多样的球。这样相对来说就使对方难于防守和组成反击。

轮腿臂复合的月球移动作业机器人研究

月球探测机器人不仅要具备高适应性、高移动性的移动能力,还需要实现复杂的钻取土壤等作业任务。设计了一种轮腿臂复合的月球移动作业机器人,以中心对称六足机器人为基础,采用模块化思想设计了腿、轮腿和腿臂复合分支,不仅能实现高适应性、高机动性的轮腿复合运动,还能实现复杂的双臂协同作业。引入1个具有剪叉的被动轮,保证轮行模式下机器人的稳定性。建立了机器人3种模式:足行模式、腿臂模式、轮臂模式的运动学模型,并设计了模式之间的切换运动规划。基于ROS环境,仿真验证了所提出的运动学模型和运动规划的可行性,使机器人在切换模式与夹取物体中保持运动整体的连续性。

环冷机辊臂轮轴承损坏原因分析与改进

针对环冷机辊臂轮轴承损坏导致的意外停机问题,本文分析了环冷机辊臂轮轴承损坏的原因,提出了改进辊臂轮结构提高轴承使用寿命的方法,通过实际使用,取得了预期效果。

基于线粒体COⅠ基因序列探讨臂尾轮属的系统发生和几种轮虫的分类地位

通过对萼花臂尾轮虫、角突臂尾轮虫、壶状臂尾轮虫、十指臂尾轮虫、镰形臂尾轮虫、尾突臂尾轮虫和红臂尾轮虫等7种轮虫mtDNACOⅠ序列分析,并以透明囊足轮虫为外群,使用MEGA软件构建臂尾轮属轮虫系统发生树(ME树和NJ树)以探讨臂尾轮属的系统发生和该属中几个种类的分类地位。结果表明本研究所涉及的轮虫mtDNACOⅠ平均序列差异百分比为24%;在两个系统树中,淡水臂尾轮虫和海水臂尾轮虫均独立成枝;用两种方法得到的系统发生树均支持将十指臂尾轮虫作为一个独立的支系分离出来。壶状臂尾轮虫和红臂尾轮虫应属于不同的种;来自芜湖、墨西哥和美国的十指臂尾轮虫以及来自芜湖和澳大利亚的萼花臂尾轮虫应分别互为姐妹种。本研究还首次揭示了角突臂尾轮虫、尾突臂尾轮虫和镰状臂尾轮虫与其它臂尾轮虫间的系统关系。

基于28S rDNA基因序列研究十种臂尾轮虫的系统关系和分类地位

通过对角突臂尾轮虫、尾突臂尾轮虫、裂足臂尾轮虫、剪形臂尾轮虫、方形臂尾轮虫、壶状臂尾轮虫、红臂尾轮虫、镰形臂尾轮虫、萼花臂尾轮虫和十指臂尾轮虫等10种臂尾轮虫以及透明囊足轮虫、大肚须足轮虫和晶囊轮虫等其他3种轮虫的28SrDNA序列分析,使用MAGE软件构建这13种轮虫系统发生树(NJ树、ME树、UPGMA树和MP树),探讨了臂尾轮属、须足轮属、晶囊轮属和囊足轮属之间以及10种臂尾轮虫之间的系统关系。结果表明,本研究所涉及的轮虫28SrDNA序列差异百分比均值为30.15%,可作为分子标记应用于轮虫属间和属内种间系统关系研究;系统树均支持将十指臂尾轮虫作为一个独立的支系从臂尾轮属中分离出来;裂足臂尾轮虫应隶属臂尾轮属;壶状臂尾轮虫和红臂尾轮虫是两个独立的种;透明囊足轮虫与臂尾轮属亲缘关系较近。

基于rDNAITS 1序列探讨臂尾轮属轮虫的系统发生关系(英文)

本文通过对剪形臂尾轮虫、矩形臂尾轮虫、十指臂尾轮虫、红臂尾轮虫、角突臂尾轮虫、双棘臂尾轮虫、裂足臂尾轮虫和萼花臂尾轮虫等八种臂尾轮虫rDNAITS 1序列分析,并以西氏晶囊轮虫为外群,使用PAUP和贝叶斯软件分别构建臂尾轮属轮虫系统发生树( MP树、NJ树、ML树和贝叶斯树) ,以探讨臂尾轮属的系统发生关系,并解决其中的一些分类问题。结果表明:本研究所涉及的轮虫rDNAITS 1平均序列差异百分比较高,为29 %;海水和淡水臂尾轮虫被明显分为不同的进化枝;除双棘臂尾轮虫外,在淡水臂尾轮虫中具有三对前棘刺且营附着生活的种类与前棘刺少于三对且营浮游生活的种类聚在不同支系中,这与以形态特征为主所进行的系统发生研究结果基本一致;所有的系统树均支持将十指臂尾轮虫作为一个独立的支系分离出来,裂足臂尾轮虫应归入臂尾轮属。

基于ND4和ND5基因序列研究八种臂尾轮虫的系统关系和分类地位

通过对尾突臂尾轮虫、裂足臂尾轮虫、剪形臂尾轮虫、方形臂尾轮虫、红臂尾轮虫、镰形臂尾轮虫、矩形臂尾轮虫和十指臂尾轮虫8种臂尾轮虫的ND4和ND5基因序列进行扩增、测序,结合Gen Bank数据库中的褶皱臂尾轮虫、萼花臂尾轮虫、转轮虫和旋轮虫的ND4和ND5基因序列,使用MEGA6.0软件构建这12种轮虫系统发生树(NJ树、ME树、UPGMA树),探讨了8种臂尾轮虫之间的系统关系。结果显示,本研究所涉及的轮虫ND4和ND5基因序列差异百分比均值为40.3%,可作为分子标记应用于轮虫属内种间系统关系研究;系统树所显示亲缘关系与形态学研究基本一致,均支持将十指臂尾轮虫、裂足臂尾轮虫归入臂尾轮属。

基于16S rDNA序列探讨十种臂尾轮虫的系统关系和分类地位

通过对角突臂尾轮虫、尾突臂尾轮虫、裂足臂尾轮虫、剪形臂尾轮虫、方形臂尾轮虫、壶状臂尾轮虫、红臂尾轮虫、镰形臂尾轮虫、萼花臂尾轮虫和十指臂尾轮虫等十种臂尾轮虫和大肚须足轮虫的线粒体16SrDNA进行扩增和序列测序,结合Genebank中十指臂尾轮虫的16S rDNA序列,使用MAGE软件构建了NJ(neighbor-joining method)树,使用mrbayes软件构建了贝叶斯树,探讨了十种臂尾轮虫之间的系统关系。结果表明,本研究所涉及的轮虫16S rDNA序列差异百分比均值为14.6%,可作为分子标记应用于轮虫属内种间系统关系研究;系统树均支持将十指臂尾轮虫、裂足臂尾轮虫隶属于臂尾轮属;壶状臂尾轮虫和红臂尾轮虫是两个独立的种。此外,还依据16S rDNA序列变异百分比推测了十种臂尾轮虫的分化时间。

十种臂尾轮虫12S rDNA基因序列的PCR扩增及分析

通过对角突臂尾轮虫、尾突臂尾轮虫、裂足臂尾轮虫、剪形臂尾轮虫、方形臂尾轮虫、壶状臂尾轮虫、红臂尾轮虫、镰形臂尾轮虫、萼花臂尾轮虫和十指臂尾轮虫等十种臂尾轮虫和矩形龟甲轮虫的12S rDNA基因进行扩增和序列测序,结合Genbank中两种褶皱臂尾轮虫的125rDNA序列,使用MEGA软件构建这13种轮虫系统发生树(NJ树),探讨了12种臂尾轮虫之间的系统关系.结果表明:本研究所涉及的轮虫12S rDNA序列差异百分比均值为34.41%,可作为分子标记应用于轮虫属内种间系统关系研究;系统树支持将十指臂尾轮虫、裂足臂尾轮虫归属于臂尾轮属;壶状臂尾轮虫和红臂尾轮虫是两个独立的种.

手推车轮脚叉形臂有限元分析及优化设计

针对手推车轮脚叉形臂常以理论计算来分析设计的问题,引进UGS NX7.5进行参数化建模,调用NX NASTRAN7.1进行有限元分析,并用理论分析进行验证.在此基础上,对有限元分析结果进行优化,降低其质量.这种CAD/CAE相结合的方式有利于产品的快速设计,降低设计和生产成本.

轨道车辆转臂式轮对轴箱浮动式拆装机的研制

针对轨道交通车辆转臂式轮对轴箱装置检修的需要,设计了一种浮动式专用拆装机。其结构特征主要是通过液压缸压头升降以及整体承载框架的上下浮动,以克服减震弹簧的弹力,实现将铰接轴快速装配到轴箱转臂与转向架构架的连接孔中或者从转向架构架与轴箱转臂的连接孔中快速取出,完成对转臂式轮对轴箱装置的快速分解与组装。

臂轮凹口虫新种及其生活史的研究

于1979年7月在武昌中国科学院水生生物研究所湖汊采集水草,经研究发现须根上栖息的轮虫体内有一种专门攻击萼花臂尾轮虫和双棘臂尾轮虫的凹口虫,经鉴定系一新种,其主要特征为,传布子长椭圆形,两端较尖小,中间稍微凹;体前方有锥形的钻孔器,后端有3—5根长尾毛;大核香肠状,小核一个,椭圆形,伸缩泡一个,居中偏后。营养子圆球形,直径78—141μm,大核肾形,小核和伸缩泡各一个,亦具尾毛;裂子数为2—32个。寄生。致死轮虫,并在轮虫躯壳内完成其生活史。能形成次级包囊和抵抗性包囊。

摇臂式六轮探测车空间姿态建模与求解

摇臂式六轮探测车在通过复杂地形或障碍时,车体空间姿态不断发生变化.为了建立探测车的空间姿态模型,对摇臂式六轮探测车结构进行抽象概括,定义了探测车的5个空间姿态参数(包含探测车差动轴与水平地面倾角,主副摇臂转角等),同时以探测车6个轮心高度作为模型的地形参数,完成了探测车空间姿态数学模型的建立.基于此数学模型,给出了空间姿态模型正解与逆解的相应求解方法,为分析探测车性能奠定了基础.

轮胎式动臂起重机底车模块快速接头研制与应用

针对大型轮胎式动臂起重机液压悬架底车分组模块之间,用螺栓法兰板接头或拼接板承剪螺栓接头螺栓数量大、拆装效率低的缺点,研制了一种快速接头——封闭式法兰箱接头,其优点是简便快捷、实用可靠,拆装工作量比传统形式的接头少好几倍。对这种接头的总体组成、构造细节、性能特点、使用方法及实际应用情况作了详细介绍。

林用六轮摆臂底盘转向稳定性分析与控制策略

为了提高林用六轮摆臂底盘在林区斜坡路面的转向稳定度,基于旋量理论,建立六轮摆臂底盘稳定度模型。在极限倾角为30°的斜坡路面上,仿真计算六轮摆臂底盘最大折腰转向角为30°、最大行驶速度为9 m/s时的稳定度。针对临界倾翻状态,提出一种六轮摆臂底盘摆臂液压缸的反解模型,计算摆臂液压缸在临界倾翻状态下的响应函数。计算和实验结果表明,在实验车速大于8 m/s、转向角度大于25°时,底盘处于临界倾翻状态;通过调整液压缸作业,底盘在25°折腰转向角、前进速度9 m/s时,最低稳定度由-0.2提高为0.3;底盘在30°折腰转向角、前进速度9 m/s时,最低稳定度由-0.5提高为0.21。

可变臂轮式钟罩气体流量标准装置微机系统设计

本系统以钟罩气体流量标准装置检定规程 ( JJG1 65— 89)为依据 ,通过微机硬件及软件的综合设计实现气体流量计检定过程的在线标定 ,自动控制 ,自动监测 ,自动计算 。

摇臂式履轮转换机构的设计与分析

以机器人的行走机构为设计对象——四轮行驶与履带行转换的机构,利用优化设计的思想对曲柄滑块机构、凸轮机构进行建模优化,求解出最佳参数。后以Pro/E三维设计软件对摇臂式履轮转换机构建立三维模型按约束关系进行装配,以ADAMS软件为工具,对机构进行动力学仿真分析,结果显示,优化设计后的摇臂式履轮转换机构结构紧凑,体积小,运动速度平稳,能够支持较大范围的扭矩,能很好地满足工作需要,为作为机器人各种作业搭载平台的行走机构的设计提供了参考。

轮履臂复合结构巡检机器人移动系统研究

文章提出了一种轮履臂复合结构巡检机器人移动系统方案,并对其越障过程做了详细分析,经样机测试,验证了轮履臂复合结构巡检机器人移动系统可有效实现巡检机器人在多种复杂路况下的行驶,并具有强大的机动性及稳定性。