基于轮荷分析的车辆稳态转向特性虚拟仿真

借助虚拟样机仿真技术,发现某预研项目车辆具有过多转向趋势,在全面分析车轴左右轮荷变化的基础上,深入探讨了车辆转向特性的影响因素,针对本项目提出可通过加粗前悬架横向稳定杆直径的办法来获得车辆的不足转向特性。通过对多种匹配方案的仿真分析和对比权衡,并结合国标对稳态回转实验的评价打分方法,最终确定把前后悬架侧倾角刚度之比由1.17增加到1.96,此时车辆的过度转向趋势得以消除,并具有了适度的不足转向特性。

基于虚拟样机的汽车冗余转向系统联合仿真

针对冗余转向系统设计周期长、成本高的问题,提出了利用多体动力学软件ADAMS和控制仿真软件Simulink联合建立冗余转向系统虚拟样机系统的方法。在分析齿轮齿条动力学的基础上建立了转向系统动力学模型,基于Simulink建立冗余转向系统的控制模型,并在Simulink中搭建了联合仿真模型,利用该虚拟样机系统对设计的冗余转向系统进行助力性能仿真。通过仿真和试验验证,设计的冗余转向系统具有良好的助力性能且具有一定容错性,满足转向系统的使用要求;联合仿真所得数据和试验误差在5%以内,联合仿真的方法可行。

电动助力转向系统性能的仿真试验(续1)

为了保障行车安全,对电动助力转向系统的性能进行研究。以转向试验台架为研究对象,使用UG和ADAMS软件搭建了电动助力转向系统的多体动力学模型。使用MATLAB软件建立了助力电机模型,搭建了电动助力转向系统的PID控制系统,整定了PID参数。通过联合仿真的方法搭建了电动助力转向系统的虚拟试验平台。根据汽车行业相关标准进行了6项性能试验,试验结果符合汽车行业相关标准。表明电动助力转向系统性能良好,满足了汽车对转向轻便性、路感及回正性能的要求,确保了行车安全。