1
轮足复合式爬壁机器人研究综述
张明路
李享
高春艳
李满宏
《科学技术与工程》
北大核心
2024
0
2
变自由度轮足复合机器人轨迹规划验证及步态研究
牛建业
王洪波
史洪敏
李东
李姗姗
吴少振
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
16
3
一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析
董伟光
王洪光
姜勇
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2015
5
4
轮足复合式救援机器人机构建模与误差分析
张楠
牛宝山
牛建业
吴少振
张玉翔
李姗姗
李东
《中国科技论文》
CAS
北大核心
2018
4
5
轮足复合侦察机器人控制系统的设计与实现
黄国强
刘建群
《机床与液压》
北大核心
2015
2
6
轮足复合式机器人直流减速电机的Proteus设计与仿真
徐志勇
叶庆明
《科技创新与应用》
2013
0
7
六轮足复合式机器人运动学建模及通过性分析
许刘林
周建钊
沈新民
刘晴
吕高旺
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2017
0
8
轮足复合机器人腿机构设计及仿真
詹玉新
乔英娜
张玉华
《宜宾学院学报》
2022
0
9
障碍地形下的机器人轮足复合越障步态规划方法
张世俊
邢琰
胡勇
《导航与控制》
2019
1
10
轮足复合移动机器人运动规划发展现状及关键技术分析
郭非
汪首坤
王军政
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2022
12
11
一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析
董伟光
王洪光
姜勇
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2015
17
12
一种适应月面极端地形六支链轮足机器人设计与步态验证
崔宇新
韩亮亮
谷程鹏
徐坤
丁希仑
张玉花
张崇峰
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
13
一种基于并联6自由度结构的电动轮足机器人
刘冬琛
王军政
汪首坤
沈伟
彭辉
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2019
16
14
基于异形Stewart平台的电动并联式六轮足机器人
王修文
汪首坤
王军政
陈志华
徐康
刘道和
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
12
15
电动并联六轮足机器人的运动驱动与多模态控制方法
陈志华
汪首坤
王军政
徐康
王修文
刘道和
雷涛
司金戈
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2020
14
16
一种新型爬壁机器人越障过程的运动及动力学分析
杨春
罗天洪
《机械传动》
北大核心
2019
10