多地形复用轮足履式机动平台设计与仿真分析

随着全球城市化进程的快速发展,地下空间作为一种丰富的空间资源,在军用和民用领域出现了极大的需求。然而地下空间复杂多变的地形,决定了设备需要具备良好的越障、地面快速行驶和轨道行驶的能力。对此,本文调研了国内外的机动平台的结构形式以及路轨两用技术的研究现状,发现现有的平台结构形式均不能全部满足上述需求。因此有必要针对地下空间的特点研发地下空间适用的复合地形高机动平台。本文设计了一种多地形复用轮足履式机动平台,在分析场景特点的基础上,对其大小尺寸、功率、驱动系统、动力系统、转向系统以及质量进行了分析计算。最后进行了上月台和驶过复杂崎岖路面的动力学仿真。结果表明,所设计的平台可以很好地适应地下空间的复杂地形,对加强国家安全、加快国家建设具有重要作用。

地面机动平台多模行走系统构型综述

地面机动平台多模行走系统主要包括轮履式、轮足式、轮履足式3种构型,给出了每种构型的结构分类及典型应用,并对其进行比较。可为地面机动平台论证提供参考。