基于UKF-KF的测力轮对解耦

直辐板连续测力轮对在计算过程中,存在着轮轨力的耦合及噪声的干扰,大大降低了测量精度。针对测力轮对的特点,在数据处理方面将无迹卡尔曼滤波引入测力轮对轮轨力解耦计算中。根据无迹卡尔曼滤波在测力轮对中的传统计算模型,分析其误差形成机理。在此基础上,对算法进行改进,避免了无迹变换产生的概率密度近似误差对线性状态变量的影响,从而形成无迹卡尔曼滤波-线性卡尔曼滤波（UKF-KF）的计算方法。仿真实验结果表明,改进后的算法轮轨力计算精度优于改进前,证明了算法改进的可行性和有效性。