大型轮轨天线座滚轮与轨道接触分析与试验研究

针对大型重载高精度轮轨天线座轨道在重载下的接触应力计算及轨道不同淬硬深度下的承载差异问题,分别采用经典Hertz理论和有限元法对冠型轮与平轨道的接触问题进行了分析计算,为验证计算结果的有效性,搭建了试验测试平台,在不同加载载荷下对轨道不同表面淬硬深度下轮轨接触斑大小和接触面变形进行了测量,并对计算结果与试验结果进行了对比分析,对静载下轮轨的承载能力、损坏形式及不同淬硬深度的影响进行了试验评估及分析,探讨了弹性接触理论与与实际加载测试结果的差异问题。相关仿真和试验方法为产品研发提供了重要参考。

大型相控阵雷达轮轨式天线座防滑技术研究

现代雷达对系统运行的稳定性和同步性要求较高,系统以某雷达研制为背景,通过对比2种不同轮轨式天线座结构,结合滚轮打滑的机理,重点对相控阵雷达提出防止滚轮打滑的措施,为后期工程实施提供理论指导。

轮轨式天线座多电机同步控制研究

针对轮轨式天线座并联驱动链的滚轮半径、电机参数、粘着特性等特征参数差异引起的多电机不同步甚至系统失稳失效问题,提出了阵面角速度闭环,两台驱动器并联分别再驱动两台电机的并联二拖四策略。从轮轨式天线座的滚轮受力,以及滚轮与轮轨之间的粘着特性出发,基于电机矢量控制模型,在Simulink平台搭建了并联二拖四仿真控制模型,仿真验证了当旋转周期内局部粘着参数发生变化时,并联二拖四系统相对一拖四系统具有更高的控制冗余性,从而确保系统的速度-扭矩同步和动态跟踪。