电机车防抱死制动系统的轮速识别技术

露天煤矿运输所用的电机车,运行期间轮轨间的黏着力变化不定,制动时车轮抱死拖滑,既延长了制动距离,又加剧了轮缘与轨面的磨损。随着电子技术和计算机技术的不断发展,越来越多的科研工作者开始研制能够根据实际工况自动调节行驶参数的防抱死制动系统。分析了防抱死制动系统的工作原理和特点,介绍了防抱死制动系统轮速识别技术的要求、参考车速的计算方法及硬件电路,具有一定的应用前景。

车辆轮速识别算法研究

研究了基于轮速传感器信号的轮速识别算法,对轮速识别的关键技术和识别过程进行了详细阐述,以真实试验数据作为仿真模型的输入,全面分析验证了此识别方法的有效性。试验表明,在匀速、加速和减速等多种工况下,轮速识别结果与真实轮速值误差较小,识别得到的轮速信号准确有效,可以用于参考车速估计、轮加速度计算以及其他控制逻辑。

基于轮速计算的乘用车小备胎识别策略开发及应用

汽车小备胎具备占用空间小,成本低廉的优势,在各类乘用车均得到较广泛的应用。但小备胎在滚动半径,轮辋偏置距等参数上与全尺寸备胎有一定差别,影响驾驶员在加速、制动及转向中的体验及行驶安全。通过对安装了小备胎的轮速进行计算,设置小备胎轮速识别门限,并建立小备胎识别状态机,整车搭载的控制单元如整车控制器,车身电子稳定控制系统等,可在车辆行驶一定时间后侦测到车辆是否安装小备胎。控制单元通过发送备胎识别总线报文,使整车关联节点接收到小备胎使用信息,针对小备胎的安装,提示驾驶员谨慎驾驶,调用动力控制单元驾驶模式,从而降低小备胎行驶中的安全风险,提升驾驶员驾驶体验。

考虑滚动半径差异的适时四驱汽车限滑控制策略

结合小备胎识别和轮速补偿技术,设计了基于前、后轴附着率相等的限滑前馈控制和基于轴速差的限滑反馈控制,搭建了适时四驱汽车动力学仿真平台,对小备胎识别、轮速补偿、限滑控制的有效性进行了验证。实现了适时四驱汽车中央差速及差速限滑功能,提高了车辆的动力性和行驶稳定性,避免了因滚动半径差异导致的限滑控制功能误触发,解决了因备胎滚动半径小而导致的电控多片离合器异常磨损、烧蚀等问题。