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月球车驱动轮爬坡性能的影响因素研究
被引量:
2
1
作者
王立
刘景林
吴喜桥
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2012年第8期55-58,共4页
研究了驱动轮的滑转率、结构参数和载荷对月球车爬坡性能的影响。针对月表复杂路况下车辆通过性较差问题,为提高月球车爬坡性能,基于车辆地面力学中土壤的承压和剪切特性理论,建立了刚性驱动轮与月面斜坡松软月壤间的相互作用模型。通...
研究了驱动轮的滑转率、结构参数和载荷对月球车爬坡性能的影响。针对月表复杂路况下车辆通过性较差问题,为提高月球车爬坡性能,基于车辆地面力学中土壤的承压和剪切特性理论,建立了刚性驱动轮与月面斜坡松软月壤间的相互作用模型。通过车轮实例对月球车爬坡性能进行预测和分析。实验结果表明,增大驱动轮的滑转率、半径、宽度、轮刺高度和减小载荷能够增强月球车爬坡能力和提高车轮驱动效率,但随着爬坡能力的增强,车轮驱动效率呈现先增大后减小的趋势。研究结果为月球车轮结构设计以及控制策略的研究提供了参考。
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关键词
月球车
轮-地作用
爬坡性能
车
轮
驱动效率
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职称材料
极端环境下月球车起动能力研究
2
作者
王立
刘景林
吴喜桥
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第A01期196-202,共7页
为评估月球车的起动能力,建立了刚性车轮与松软月壤间的轮-地作用模型和车轮驱动电机的有限元模型.应用车辆地面力学理论分析了月球车载荷、车轮半径、车轮宽度、轮刺高度及月壤剪切特性参数的变化对起动初始时刻车轮所受阻碍转矩的影响...
为评估月球车的起动能力,建立了刚性车轮与松软月壤间的轮-地作用模型和车轮驱动电机的有限元模型.应用车辆地面力学理论分析了月球车载荷、车轮半径、车轮宽度、轮刺高度及月壤剪切特性参数的变化对起动初始时刻车轮所受阻碍转矩的影响.分析结果表明,减轻载荷和减小车轮尺寸能够降低起动难度,而月面不同位置下月壤参数的差异可能导致起动难度悬殊.计及月面昼夜巨大温差对磁钢磁性能和绕组电阻的影响,仿真了恒定母线电流下电机的电磁转矩,并结合气隙磁场分布分析了转矩脉动的原因,设计制作了一台样机,样机实验结果与仿真结果基本吻合.仿真结果表明,电机的起动性能对温度变化极其敏感.低温环境下,电机不仅可以获得较大的驱动电流,而且相同电流下输出转矩能力更强.因此,合理设计车轮、慎重选择停车位置和起动时间有助于月球车的起动.
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关键词
月球车
起动
轮-地作用
模型
车
轮
驱动电机
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职称材料
月球车动力学可视化仿真关键技术研究
3
作者
彭兴文
居鹤华
崔平远
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第S1期355-358,共4页
月球车动力学计算是月球车三维可视化仿真平台中的重要组成部分。行星探测车普遍采用刚性车轮而月球表面为粉状尘土。采用刚性车轮与软质地面相互作用的简化数学模型作为动力学计算工具的改进和补充。通过构建三维可视化仿真平台,实验...
月球车动力学计算是月球车三维可视化仿真平台中的重要组成部分。行星探测车普遍采用刚性车轮而月球表面为粉状尘土。采用刚性车轮与软质地面相互作用的简化数学模型作为动力学计算工具的改进和补充。通过构建三维可视化仿真平台,实验证明使用该简化数学模型配合动力学计算工具,能够真实有效地模拟摇臂式月球车于月球表面行走时的轮-地相互作用,确切地反映月球车在巡游过程中的动力学特征。
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关键词
轮-地作用
动力学计算
月球车
虚拟现实
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职称材料
题名
月球车驱动轮爬坡性能的影响因素研究
被引量:
2
1
作者
王立
刘景林
吴喜桥
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2012年第8期55-58,共4页
基金
陕西省自然基金重点项目资助(2011GZ013)
文摘
研究了驱动轮的滑转率、结构参数和载荷对月球车爬坡性能的影响。针对月表复杂路况下车辆通过性较差问题,为提高月球车爬坡性能,基于车辆地面力学中土壤的承压和剪切特性理论,建立了刚性驱动轮与月面斜坡松软月壤间的相互作用模型。通过车轮实例对月球车爬坡性能进行预测和分析。实验结果表明,增大驱动轮的滑转率、半径、宽度、轮刺高度和减小载荷能够增强月球车爬坡能力和提高车轮驱动效率,但随着爬坡能力的增强,车轮驱动效率呈现先增大后减小的趋势。研究结果为月球车轮结构设计以及控制策略的研究提供了参考。
关键词
月球车
轮-地作用
爬坡性能
车
轮
驱动效率
Keywords
Lunar rover
Wheel
-
terrain interaction
Climbing performance
Wheel drive efficiency
分类号
V417.6 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
极端环境下月球车起动能力研究
2
作者
王立
刘景林
吴喜桥
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第A01期196-202,共7页
基金
陕西省自然科学基金资助项目(2011GZ013)
文摘
为评估月球车的起动能力,建立了刚性车轮与松软月壤间的轮-地作用模型和车轮驱动电机的有限元模型.应用车辆地面力学理论分析了月球车载荷、车轮半径、车轮宽度、轮刺高度及月壤剪切特性参数的变化对起动初始时刻车轮所受阻碍转矩的影响.分析结果表明,减轻载荷和减小车轮尺寸能够降低起动难度,而月面不同位置下月壤参数的差异可能导致起动难度悬殊.计及月面昼夜巨大温差对磁钢磁性能和绕组电阻的影响,仿真了恒定母线电流下电机的电磁转矩,并结合气隙磁场分布分析了转矩脉动的原因,设计制作了一台样机,样机实验结果与仿真结果基本吻合.仿真结果表明,电机的起动性能对温度变化极其敏感.低温环境下,电机不仅可以获得较大的驱动电流,而且相同电流下输出转矩能力更强.因此,合理设计车轮、慎重选择停车位置和起动时间有助于月球车的起动.
关键词
月球车
起动
轮-地作用
模型
车
轮
驱动电机
Keywords
lunar rover
startup
wheel
-
terrain interaction model
wheel driving motor
分类号
TM351 [电气工程—电机]
U489 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
月球车动力学可视化仿真关键技术研究
3
作者
彭兴文
居鹤华
崔平远
机构
北京工业大学电子信息与控制工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第S1期355-358,共4页
基金
国家863高科技资助项目(2006AA12Z307)
文摘
月球车动力学计算是月球车三维可视化仿真平台中的重要组成部分。行星探测车普遍采用刚性车轮而月球表面为粉状尘土。采用刚性车轮与软质地面相互作用的简化数学模型作为动力学计算工具的改进和补充。通过构建三维可视化仿真平台,实验证明使用该简化数学模型配合动力学计算工具,能够真实有效地模拟摇臂式月球车于月球表面行走时的轮-地相互作用,确切地反映月球车在巡游过程中的动力学特征。
关键词
轮-地作用
动力学计算
月球车
虚拟现实
Keywords
tire
-
road interaction
dynamic calculation
lunar rover
virtual reality
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
月球车驱动轮爬坡性能的影响因素研究
王立
刘景林
吴喜桥
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2012
2
下载PDF
职称材料
2
极端环境下月球车起动能力研究
王立
刘景林
吴喜桥
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
下载PDF
职称材料
3
月球车动力学可视化仿真关键技术研究
彭兴文
居鹤华
崔平远
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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