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月球车驱动轮爬坡性能的影响因素研究 被引量:2
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作者 王立 刘景林 吴喜桥 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第8期55-58,共4页
研究了驱动轮的滑转率、结构参数和载荷对月球车爬坡性能的影响。针对月表复杂路况下车辆通过性较差问题,为提高月球车爬坡性能,基于车辆地面力学中土壤的承压和剪切特性理论,建立了刚性驱动轮与月面斜坡松软月壤间的相互作用模型。通... 研究了驱动轮的滑转率、结构参数和载荷对月球车爬坡性能的影响。针对月表复杂路况下车辆通过性较差问题,为提高月球车爬坡性能,基于车辆地面力学中土壤的承压和剪切特性理论,建立了刚性驱动轮与月面斜坡松软月壤间的相互作用模型。通过车轮实例对月球车爬坡性能进行预测和分析。实验结果表明,增大驱动轮的滑转率、半径、宽度、轮刺高度和减小载荷能够增强月球车爬坡能力和提高车轮驱动效率,但随着爬坡能力的增强,车轮驱动效率呈现先增大后减小的趋势。研究结果为月球车轮结构设计以及控制策略的研究提供了参考。 展开更多
关键词 月球车 轮-地作用 爬坡性能 驱动效率
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极端环境下月球车起动能力研究
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作者 王立 刘景林 吴喜桥 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第A01期196-202,共7页
为评估月球车的起动能力,建立了刚性车轮与松软月壤间的轮-地作用模型和车轮驱动电机的有限元模型.应用车辆地面力学理论分析了月球车载荷、车轮半径、车轮宽度、轮刺高度及月壤剪切特性参数的变化对起动初始时刻车轮所受阻碍转矩的影响... 为评估月球车的起动能力,建立了刚性车轮与松软月壤间的轮-地作用模型和车轮驱动电机的有限元模型.应用车辆地面力学理论分析了月球车载荷、车轮半径、车轮宽度、轮刺高度及月壤剪切特性参数的变化对起动初始时刻车轮所受阻碍转矩的影响.分析结果表明,减轻载荷和减小车轮尺寸能够降低起动难度,而月面不同位置下月壤参数的差异可能导致起动难度悬殊.计及月面昼夜巨大温差对磁钢磁性能和绕组电阻的影响,仿真了恒定母线电流下电机的电磁转矩,并结合气隙磁场分布分析了转矩脉动的原因,设计制作了一台样机,样机实验结果与仿真结果基本吻合.仿真结果表明,电机的起动性能对温度变化极其敏感.低温环境下,电机不仅可以获得较大的驱动电流,而且相同电流下输出转矩能力更强.因此,合理设计车轮、慎重选择停车位置和起动时间有助于月球车的起动. 展开更多
关键词 月球车 起动 轮-地作用模型 驱动电机
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月球车动力学可视化仿真关键技术研究
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作者 彭兴文 居鹤华 崔平远 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期355-358,共4页
月球车动力学计算是月球车三维可视化仿真平台中的重要组成部分。行星探测车普遍采用刚性车轮而月球表面为粉状尘土。采用刚性车轮与软质地面相互作用的简化数学模型作为动力学计算工具的改进和补充。通过构建三维可视化仿真平台,实验... 月球车动力学计算是月球车三维可视化仿真平台中的重要组成部分。行星探测车普遍采用刚性车轮而月球表面为粉状尘土。采用刚性车轮与软质地面相互作用的简化数学模型作为动力学计算工具的改进和补充。通过构建三维可视化仿真平台,实验证明使用该简化数学模型配合动力学计算工具,能够真实有效地模拟摇臂式月球车于月球表面行走时的轮-地相互作用,确切地反映月球车在巡游过程中的动力学特征。 展开更多
关键词 轮-地作用 动力学计算 月球车 虚拟现实
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Effect of gauge corner lubrication on wheel/rail non-Hertzian contact and rail surface damage on the curves 被引量:1
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作者 Yunfan Yang Xinru Guo +2 位作者 Liang Ling Kaiyun Wang Witnming Zhai 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第3期132-148,I0004,共18页
Wheel/rail rolling contact is a highly nonlinear issue affected by the complicated operating environment(including adhesion conditions and motion attitude of train and track system),which is a fundamental topic for fu... Wheel/rail rolling contact is a highly nonlinear issue affected by the complicated operating environment(including adhesion conditions and motion attitude of train and track system),which is a fundamental topic for further insight into wheel/rail tread wear and rolling contact fatigue(RCF).The rail gauge corner lubrication(RGCL)devices have been installed on the metro outer rail to mitigate its wear on the curved tracks.This paper presents an investigation into the influence ofRGCL on wheel/rail nonHertzian contact and rail surface RCF on the curves through numerical analysis.To this end,a metro vehicle-slab track interaction dynamics model is extended,in which an accurate wheel/rail non-Hertzian contact algorithm is implemented.The influence of RGCL on wheel/rail creep,contact stress and adhesion-slip distributions and fatigue damage of rail surface are evaluated.The simulation results show that RGCL can markedly affect wheel/rail contact on the tight curves.It is further suggested that RGCL can reduce rail surface RCF on tight curves through the wheel/rail low-friction interactions. 展开更多
关键词 METRO Gauge corner lubrication Wheel/rail non-Hertzian contact theory Contact stress Rail surface RCF
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