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轮-腿复合移动机器人RUPU-RUPR球面并联腿机构动力学研究 |
桑董辉
陈原
高军
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
5
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2
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一种新型轮-腿混合式移动机器人的结构设计及分析 |
赵娟
徐子力
金海涛
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《机械制造》
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2013 |
3
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3
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腿-轮复合机器人全方位运动控制器的设计与仿真 |
辛亚先
李贻斌
荣学文
柴汇
李彬
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《无人系统技术》
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2018 |
1
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4
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新型轮—腿—履带复合移动机构及稳定性分析 |
赵海峰
李小凡
姚辰
王忠
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2006 |
18
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5
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轮-履复合被动自适应机器人设计与参数分析 |
张明路
李敏
田颖
吕晓玲
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2019 |
4
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6
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基于仿生关节的新型轮-腿复合式移动系统 |
张立杰
潘存云
李明宇
李婷
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
1
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7
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轮-履-腿复合式移动机器人的越障分析 |
朱宇航
费燕琼
许红伟
庞武
何文凯
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2017 |
4
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8
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轮腿复合式变位越障机器人结构构型与典型运动过程分析 |
阴贺生
张秋菊
宁萌
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《机械传动》
CSCD
北大核心
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2017 |
4
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9
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被动自适应机器人机构学与运动机理研究 |
张明路
李凡
吕晓玲
田颖
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《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
5
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