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基于AUTOSAR的汽车控制器软件优化部署研究
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作者 邹渊 马文斌 +2 位作者 张旭东 翟建阳 张兆龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1192-1198,共7页
针对基于AUTOSAR的汽车控制器软件开发过程中SW-C到ECU、Runnable到OsTask以及OsTask到多核ECU中Core的软件优化部署问题,面向工程应用需求,建立了基于AUTOSAR的汽车控制器软件拓扑和优化部署模型,提出了一种基于D2RL和PER改进的SAC深... 针对基于AUTOSAR的汽车控制器软件开发过程中SW-C到ECU、Runnable到OsTask以及OsTask到多核ECU中Core的软件优化部署问题,面向工程应用需求,建立了基于AUTOSAR的汽车控制器软件拓扑和优化部署模型,提出了一种基于D2RL和PER改进的SAC深度强化学习求解框架.仿真实验显示所提方法相比于常用启发式算法在ECU核心负载均衡、OsTask栈空间利用率以及ECU之间和Core之间通信带宽利用率等具有优越性和稳定性. 展开更多
关键词 汽车开放系统架构 软件优化部署 深度强化学习 改进SAC
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