基于虚拟化的火箭测发控软件冗余技术

火箭测发控软件是地面的核心软件,其重点业务需要使用软件冗余技术来保障发射的可靠性。本文研究并提出一种基于B/S架构的测发控软件系统设计方案,并在虚拟化平台上实现软件冗余技术,以满足日益增长的对测发控软件可靠性的需求。

软件冗余技术在嵌人式系统中的作用

软件冗余技术的应用，使嵌入式系统更加可靠。一般的嵌入式系统为了确保系统程序正常运行使用看门狗，看门狗确实能够避免死机现象的发生，但是其存在干扰导致存储被破坏需要充分编写程序这种风险。为此嵌入式系统开始运用软件冗余技术，馋嵌入式系统可靠性得到连一步提高。

基于MC9S08JM60的电动助力转向控制系统设计

采用Freescale高性能微处理器MC9S08JM60来设计EPS控制系统,同时采用模糊控制策略、增量式PID算法、综合补偿控制以及分层结构模块化设计思想,并利用基于软件冗余技术的容错方法来对系统进行改进,最后给出该控制系统的设计方案和相关设计内容,并进行相关的试验对控制效果进行检验。