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Windows平台下的软件化数控系统研究 被引量:3
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作者 陈光胜 陶涛 梅雪松 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第1期74-78,共5页
首先对Windows的实时性能进行了分析,并通过实验对Windows下常用定时方法的实时性进行了考核。结果表明,内核模式下中断定时具有极强的实时性,借助于驱动程序开发工具开发出满足数控系统要求的实时模块是完全可能的。提出了基于Windows... 首先对Windows的实时性能进行了分析,并通过实验对Windows下常用定时方法的实时性进行了考核。结果表明,内核模式下中断定时具有极强的实时性,借助于驱动程序开发工具开发出满足数控系统要求的实时模块是完全可能的。提出了基于Windows纯软件开放式数控系统的解决方案及软、硬件结构。开发出软件化数控系统实验平台,并在工作台上完成了高精度X-Y工作台圆运动实验。实验结果表明该平台不仅能完成运动控制系统的基本任务功能,且圆轮廓误差不超过±5μm,达到中档数控系统精度水平,并能通过改变控制策略和添加误差补偿环节进一步提高轮廓精度,实现了Windows下开发纯软件数控系统的目的。 展开更多
关键词 运动控制 软件化数控 实时性
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机床数控软件化结构体系 被引量:18
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作者 毛军红 李黎川 吴序堂 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第7期48-51,共4页
提出了一种新的机床数控软件化的体系结构及其相关技术 ,该结构体系将数控机床运动控制与工艺性能控制分离 ,分别由两个基于PC的控制器控制 ,其软件具有独立于硬件的性质 ,而且运动控制的软件是通用的。给出了该结构体系下通用的数控机... 提出了一种新的机床数控软件化的体系结构及其相关技术 ,该结构体系将数控机床运动控制与工艺性能控制分离 ,分别由两个基于PC的控制器控制 ,其软件具有独立于硬件的性质 ,而且运动控制的软件是通用的。给出了该结构体系下通用的数控机床运动控制基本软件模块 ,工艺性能控制以一种玫瑰线铣削加工为例 ,表明在本技术支持下 ,机床数控具有独立于具体硬件的软件化结构体系。本技术将直接支持工艺性能完全不同的机械制造设备的开发 ,如可以用于铣床、车床等通用金属切削机床的数控化 ,也可以用于开发齿轮和复杂曲面加工的专用数控设备 ,还可支持机器人、铸造。 展开更多
关键词 数控机床 数控系统 数控软件结构体系
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Digital Control Design for the Boiler Drum BDT921
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作者 Tatang Mulyana Mohamad Nor Mohd Than Dirman Hanafi Afrodi Ali 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2011年第5期392-397,共6页
A boiler drum BDT921 that is installed in the Control Laboratory, Department of Mechatronics and Robotics Engineering, Faculty of Electric and Electronic Engineering, Universiti Tun Hussein Onn Malaysia (UTHM) is be... A boiler drum BDT921 that is installed in the Control Laboratory, Department of Mechatronics and Robotics Engineering, Faculty of Electric and Electronic Engineering, Universiti Tun Hussein Onn Malaysia (UTHM) is being used as a model plant to achieve the digital control system since its analog. Implementing a digital system to boiler quite a though work. This paper covers analysis from the experiment done to match with digital design that will be implemented to the real system. The digital control design will come up with the mathematical model and will be analyzed with MATLAB and SIMULINK software named as "Discrete Analysis ofBDT921 Simulation". A proportional integral and derivative (PID) controller is being chosen as the control element in discrete form as the real system is using the same control element. The output responses behave as the second order system with a bit difference in rise times and peak times compared with data obtained from experiment. With regarding to the analysis done, the digital control can be implemented and for further viewing, to be controlled digitally with computer in the control room. 展开更多
关键词 Boiler drum digital control PID (proportional integral and derivative) controller MATLAB and SIMULINK.
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