无位置传感器BLDCM的软件升频启动策略

针对无位置传感器直流无刷电机的反电势过零检测法在电机启动时无法准确获取转子位置以致不能正常启动这一问题,设计了一种基于软件升频换相的新型启动策略.通过分析电机转子的启动机理,得到转子升频换相时刻的超越方程.为规避超越方程求解的复杂性,只解出其中若干值,采用最小二乘曲线拟合法将离散的换相时刻拟合成升频换相时间函数,并在实时控制中在线计算各换相时刻及自同步切换时刻,以便完成转子的准确换相和电机的平滑启动.为验证软件升频启动策略的有效性,在simulink中对直流无刷电机空载、轻载、重载三种条件下的启动性能展开研究.结果表明软件升频启动策略在各种负载条件下都能使直流无刷电机正常启动,不会出现堵转、停转等现象.提出的软件升频启动法换相准确、启动性能良好,是无位置传感器直流无刷电机的一种非常可靠的启动策略.