新型汽车电子电气架构的数字化仿真测试方法研究

文章研究汽车电子电气架构的数字化仿真测试平台搭建流程与方法,旨在测试汽车电子电气架构设计的可靠性和仿真流程。通过分析汽车电子电气架构的特点和需求,提出一种软件在环仿真测试方法。设计并实现仿真测试平台的搭建,涵盖从仿真工具链的筛选、测试框架的构筑到仿真工作平台的创建等环节。通过对实际汽车电子电气系统仿真测试案例进行验证和评估,验证所提出的方法的有效性和实用性,实现工具链的整合利用,明确新型汽车电子电气架构的仿真测试平台搭建流程。最后,对汽车电子电气架构仿真测试方法的应用前景和未来研究方向进行讨论。

基于模型的汽车电控单元仿真测试技术研究

首先介绍了三种在环仿真测试技术:模型在环仿真,软件在环仿真和硬件在环仿真的基本原理,以及它们在车用电控单元研制过程中不同阶段的应用。在此基础上,作者研制了汽车电动驻车制动控制器软件在环仿真测试系统及汽车组合仪表电控单元通讯软件自动测试硬件在环仿真测试系统。前者实现了对电动驻车制动系统的全参数动态模拟,为电动驻车制动系统控制软件的开发测试提供了仿真测试环境;后者实现了对组合仪表电控单元通讯软件的自动测试。

基于异步电机矢量控制算法仿真技术的研究及应用

针对传统的矢量控制算法开发,由仿真到应用转换过程复杂繁琐、开发效率低等特点,提出分别利用将控制芯片囊括在仿真环里的软件在环仿真和dsPACE半实物仿真两种相结合的仿真技术,对矢量控制算法进行仿真和应用研究。该方法省略了传统开发过程中算法仿真的程序移植、应用及硬件平台实物验证过程,实现从仿真到应用的无缝连接,提高算法的开发效率。最后本文给出了矢量控制算法的两种仿真结果,结果表明该方法能够有效的完成对算法开发研究,及算法在硬件平台上的应用。

新一代交通仿真技术综述

简要回顾了国内外交通仿真技术的发展历程,总结了新世纪以来新一代交通仿真技术的主要特点。然后,比较分析了当前主流交通仿真模型的特性,并对交通仿真应用程序接口、硬件在环和软件在环交通仿真、在线交通仿真等面向智能交通系统应用的高级仿真技术进行了深入解析。最后,根据我国交通仿真研究和应用的现状,在符合我国交通特性的基础仿真模型研究、交通仿真系统的开发模式、在线仿真技术的开发方法等方面提出了改进建议。

基于模型的嵌入式C代码的实现与验证

以51芯片为例,讲述了模型的建立、调试与验证,以及基于模型的嵌入式C代码的自动生成及软硬件在环测试。实践表明,该基于模型的设计方法可显著提高工作效率、缩短研发周期、降低开发成本,并且增加了代码的安全性与鲁棒性,有效降低了产品软件开发的风险。

汽油机ECU大气压力预估算法的开发与应用

针对没有大气压力传感器或大气压力传感器有故障的汽油机,为保证汽油机吸入足够气量而得以正常运行,基于可压缩流体理论,提出了汽油机大气压力预估算法,并通过软件在环仿真,对控制算法进行了初步验证。然后,使用Embeded-Coder工具箱对控制算法进行自动代码生成,并将其载入汽油机ECU中。最后,进行最终实车测试,结果表明上述预估算法可准确计算出与大气压力传感器测量值相符的大气压力值。

基于改进史密斯预估器的列车制动减速度控制研究

针对列车减速度控制中传统的比例、积分、微分控制(PID)及经典Smith预估方法控制效果不佳的问题,对Smith预估控制的反馈结构进行了改进,并从控制系统层面对影响列车实际减速度的不确定因素进行分类。建立列车制动单质点仿真模型,考察其在PID、Smith预估器以及改进Smith预估器控制下的系统阶跃响应特性。仿真结果表明,改进后的Smith算法具有良好的控制性能,且对参数变化具有更高的鲁棒性。最后在软件在环仿真平台的基础上,对比了非减速度控制、基于改进Smith预估算法的减速度控制、以及基于自适应参数估计算法的减速度控制的控制效果。结果表明,基于改进Smith预估算法的减速度控制不仅能实现目标减速度的精确跟踪,同时能够明显降低列车的纵向冲击。

控制器样机快速开发在实时测试中的应用

提出一种基于两个目标硬件的控制器样机快速开发的方法,其中一个目标硬件用于执行控制器功能,另外一个则仿真被控对象。它能够进行实时测试,有效检测控制器功能的实时特性。设计中的绝大多数异常或错误能够被准确检测和及时修正。这种方法有效提高了设计的控制器功能的可靠性,缩短了开发周期。它已被用于一款新型变速器控制单元的设计开发过程,证明了其有效性。

基于深度视觉的多旋翼无人机障碍物检测研究

随着多旋翼无人机的智能化发展,在无人机执行任务过程中,无论是对动态还是静态障碍物都要进行感知和规避,而且感知系统作为无人机自主飞行过程中的第一步,也是极其重要的部分。针对这个问题,本文主要研究了无人机对动、静态障碍物的检测。首先,使用目标检测算法实时地检测图像中障碍物,并确定其在像素级别上的位置,结合立体匹配算法估计障碍物的深度信息,从而得到障碍物的三维坐标;实现了基于深度视觉的障碍物检测。本文的研究内容可以为无人机及其它机器人在复杂、动态的环境中安全运行提供重要的方法论指导,具有重要的工程实践意义。

Voith Maxima机车——基于仿真的柴油机燃油调节器的参数化

为了实现Voith Maxima机车柴油机燃油控制的精确调节,IAV公司开发了一种物理硬件在环仿真系统(HiL)。该系统的参数化主要以易于获得的结构设计数据为基础。借助HiL仿真系统,在制造出样机之前,在试验室里即可确定柴油机的电子控制单元的软件功能参数,并可对其进行验证。因此,在早期即获得了柴油机燃油调节器的应用,而在其后的试运行期间仅需作进一步的优化。这使得减少了大量费钱、费力的道路试验。展望未来,一种采用优化算法以自动确定柴油机燃油调节器参数的改进型HiL仿真系统将可以进一步降低应用开发成本。