基于组合赋权的配送机器人软件易用性评估

针对当前配送机器人软件易用性评估指标和评估方法缺乏的问题,提出一种基于组合赋权的配送机器人软件易用性评估方法,结合配送机器人软、硬件,以用户体验水平为中心,构建机器人软件的可辨识性、易访问性、易学性、用户差错防御性、易操作性、用户界面舒适性、易理解性等易用性指标;运用主观赋权法基于专家经验和知识保证评估的合理性,应用客观赋权法基于客观数据计算权重,确保评估的科学性,同时采用组合赋权法克服主客观单一赋权的局限性,又综合考虑主客观赋权法的科学性和合理性。最后,将该方法应用于某实验室配送机器人软件上,结果为8.766,对应等级R4,表明该软件综合评价等级为良好,满足用户对配送机器人软件的易用性要求,且该结果与预案评审结果一致,验证了该方法在易用性评估中的有效性和适用性。