移动机器人嵌入式控制系统关键技术分析

本文聚焦于工业自动化领域中的一种移动机器人,通过深入分析其功能需求和工作环境,提出并实现了一套基于ARM9微处理器和专用运动控制芯片的嵌入式控制系统解决方案,以满足实际工业生产中的应用需求。

面向嵌入式软件平台的系统测试研究

针对面向嵌入式软件平台的系统测试阶段研究,首先,概述了嵌入式软件测试,尤其是其相对于一般软件测试的特殊性;然后针对嵌入式软件测试的系统测试阶段,总结分析了系统测试的测试流程、常用的测试方法,并介绍了一些主流的测试工具;最后进行了总结分析。上述工作为进一步的具体案例测试提供了理论依据和实践参考。

反应堆控制和保护系统嵌入式软件的组合测试

为了测试反应堆控制和保护系统的嵌入式软件,将手工静态测试方法和动态仿真测试方法组合使用(简称组合测试)。组合测试分为2步,即先用手工静态测试方法验证可编程逻辑控制器(PLC)嵌入式软件的安全性与合理性,再用动态仿真测试方法验证其功能的有效性。组合测试只要有通用个人计算机(PC)和待测软件的开发及仿真工具即可实施。在实际的PLC运行环境中运用硬件测试方法,对组合测试的有效性进行验证。结果表明,组合测试是有效的,且比硬件测试方法的测试效率更高。

电网智能终端嵌入式软件系统测试

本文基于电网智能终端的嵌入式软件系统,对测试技术进行了研究。一是介绍电网智能终端的软件架构,重点分析嵌入式软件系统的测试原则和方法,以及测试中需要注意的问题。二是结合实际应用场景,详细介绍了测试用例设计、测试执行和测试评估等环节,探讨如何提高测试效率和测试质量,为相关领域的研究和应用提供参考。

基于ALM系统的嵌入式软件测试流程管理方案

嵌入式软件开发过程中开发人员搭建的模型和编制的代码均需测试工程师在软件集成后进行测试。在现有生命周期管理系统中,针对测试管理有四大模块:测试用例、测试计划、测试任务与缺陷管理。然而测试人员在执行测试流程时缺乏有效的线上管理流程,测试用例、测试计划、测试任务与缺陷之间缺乏必要的约束。本文件针对测试及缺陷流程提出了一种管理方案,保证了测试的严谨性、高效性、全面性与缺陷管理的可追踪性。

关于嵌入式软件测试关键技术的研究

随着信息产业的发展,以及各行业在信息化处理设备方面的具体需求不断提出,嵌入式系统越来越普及。嵌入式系统以应用为中心,以当前通用计算机为基础,根据用户具体需求(包括不限于功能、性能、可靠性、成本等)对计算机软硬件进行深度而灵活的剪裁,从而得到一个专用计算机,满足了不同行业的用户各自的特定功能需求。嵌入式系统的专用性更强,但在对嵌入式系统进行软件测试时,其难度也更大。对嵌入式系统及其软件测试进行描述,并对其软件测试关键技术进行研究,以期能进一步提高嵌入式软件的稳定性。

实时嵌入式控制系统在自动化仪表中的应用

随着工业自动化水平的不断提高,对自动化仪表的智能化和实时性要求越来越高。实时嵌入式控制系统凭借其实时性、可靠性和灵活性等优势,在自动化仪表领域得到了广泛应用。分析了实时嵌入式控制系统的特点,阐述了其在自动化仪表中的应用,并以智能PID控制器为例,详细介绍了实时嵌入式控制系统在自动化仪表中的实现方法。研究表明,采用实时嵌入式控制系统可显著提升自动化仪表的性能和功能,为工业过程控制提供更加精确和可靠的解决方案。

嵌入式软件可靠性仿真测试系统研究

研究嵌入式软件可靠性仿真测试方法和环境 .文中给出了仿真测试系统的体系结构 ,并结合该体系结构对嵌入式软件可靠性仿真测试的软硬件特性 ,软件可靠性仿真测试的方法、测试环境配置、关键技术及其可行的解决方案作了探讨 .特别地 。

轻量级嵌入式软件自动化测试框架设计

为满足嵌入式软件测试过程中测试数据的快速生成与输入,采用数据与关键字驱动的混合驱动方法对嵌入式软件自动化测试框架进行设计。通过对嵌入式软件自动化测试框架的研究,明确测试框架设计的难点;对软件测试数据的组成与结构进行分析,构建数据与关键字驱动模型并对其生成与输入算法进行设计,根据模型实现复杂多接口测试数据的快速生成与输入。采用模块化思想,利用多线程原理对该轻量级测试框架进行设计与实现,通过实例验证该框架能够实现测试数据的自动生成与快速输入,提升测试效率。

一种嵌入式系统软件的非干涉测试方法

传统的嵌入式系统软件测试方法对被测试系统有一定的干涉效应 ,影响了测试结果的精确性和正确性 .采用“非干涉测试方法”可以将这种影响消除 ,从而得到精确的测试结果 ,是一种准确反映被测试目标系统真实运行状态的测试方法 .与传统的测试方法不同 ,该方法的特点在于对目标系统完全是非干涉的 .通过分析非干涉测试方法的基本特征 ,提出了该方法的应用模型 .在这个模型中 ,有 3个组成部分是必需的 ,包括静态分析模块 ,动态分析模块和通过硬件采集目标系统状态信息的数据采集子系统 .静态分析模块对被测试软件静态特征进行分析 ,指导硬件采集子系统如何采集以及动态分析模块如何解析采集的数据 .在整个测试周期 ,“非干涉测试方法”

通用嵌入式系统软件测试平台的设计

仿真测试是嵌入式软件系统测试阶段的一种有效测试方法,探讨了通过在PC机上仿真模拟ARM嵌入式系统,对嵌入式系统软件进行仿真测试的通用测试平台的设计。该平台可以在不做大幅度修改的情况下对不同的嵌入式系统软件进行各种测试。重点介绍了仿真模拟器、测试管理器和测试平台专用工具链的设计,提出了一种测试管理器的实现模型,并进行了详细的描述。

嵌入式软件测试系统的设计与实现

随着嵌入式技术的发展,如何对它进行快速有效的测试已经成为现在的一大热点。本文提出了一种通用的嵌入式软件测试系统的基本框架图,该测试系统分为五个功能模块:功能测试模块,代码性能测试模块,数据分析和文档报告模块和通信接口转换模块。并且使用程序插桩的方法,设计并实现了基于汇编的嵌入式自动测试系统。有效的解决了传统手工测试程序带来的一些问题,满足了国内用户对嵌入式汇编进行测试的需求。

机载嵌入式系统中多种机内自测试的软件设计

为增强机载嵌入式系统安全,提出了3种机内自测试方法;以国产天脉2型机载嵌入式操作系统与PowerPC系列较为先进的MPC8641处理器为软硬件平台,对三类测试运行时段、方法特点、功能及其接口进行分析说明;给出了以CACHE、系统时钟及NvRam测试为例的测试算法,阐述了1394子卡测试环境搭建,结果表明测试算法真实有效,能够检测多种错误;工程实践证明,在综合化的嵌入式环境下,多种测试更为健全,能够使嵌入式平台更为安全、降低嵌入式软硬件维护成本。

嵌入式软件仿真测试环境中实时控制器的设计

嵌入式软件是软件中最难于测试的一类软件,具有软硬件高度相关性和实时性,前期基于自动化测试工具TestQuest构造的软件仿真测试环境是基于windows平台的,存在实时性差和任务调度困难等缺陷,针对以上问题,对基于TestQuest构造的测试环境扩展了基于vxworks操作系统的实时控制器(RCC),详细说明了其软硬件的设计、vxworks操作系统的移植和BSP的开发、实时控制器的任务调度机制和原型系统的验证。

EASTT:一种嵌入式应用软件测试系统

本文介绍了我们对嵌入式软件进行分析测试以及质量评价方面的研究成果———EASTT系统。这是一套针对C/C + +语言的测试工具集 ,可用于对嵌入式应用软件的静态结构分析、动态测试和运行情况跟踪 。

嵌入式实时控制系统软件可靠性建模与应用

嵌入式实时控制系统(ERCS)广泛应用于各种控制系统中,其软件不同于普通软件,除满足实时性要求外,可靠性也是相当重要的。首先对嵌入式实时控制系统软件进行形式化抽象定义,然后对不可再分的软件模块进行可靠性建模,并应用Copula函数对软件系统进行建模,最后应用建立的模型,对具体的系统进行了软件可靠性计算。通过实例计算可知,用Copula函数建立的嵌入式实时控制系统软件可靠性模型,考虑了软件各个模块的相依性,进而得到嵌入式实时控制系统软件模块相依的可靠度较各模块独立时有所提高。

面向功能的嵌入式系统多串口测试软件设计

设计了一种面向功能的嵌入式系统多串口测试软件,该设计从面向功能的角度出发,以功能需求为起点,功能实现为终点,能够精确地进行故障定位,缩短了检测故障时间;根据输入与输出的功能关系,采用人工输入与自动生成2种测试用例生成方案,并将测试用例随机进行排列组合,提高了测试用例覆盖率;采用多线程管理技术,实现了1台PC同时管理控制多台下位机。本设计已经被用于实验室现行项目中,运行的成效证明了设计的可行性。

一种嵌入式控制软件的可靠性测试

主要针对我国装备领域的一种嵌入式控制软件的数学仿真平台模拟测试，介绍了平台的结构及被测软件的设计，并对测试所收集的各项数据进行分析，同时简单讨论了可测试剖面及覆盖率的有关问题．

电能表嵌入式软件半仿真测试系统设计

电子式电能表嵌入式软件测试依赖目标机和外部交互设备,运行环境与测试环境相适应问题是嵌入式软件仿真测试的技术难题.在研究了嵌入式软件仿真技术的基础上,提出了一种电子式电能表嵌入式软件半仿真测试的方法,构建了仿真测试环境,以实现对被测系统中嵌入式软件的动态测试.同时,还对其中的计算机仿真系统模拟外部交互设备、仿真测试环境工作模型进行了分析说明,通过对电子式电能表测试,验证该方法能较好地满足电子式电能表嵌入式软件测试.

嵌入式软件白盒测试系统的实现

随着嵌入式技术的发展,如何对它进行快速有效的测试已经成为现在的一大热点。本文设计与实现的嵌入式软件白盒测试系统分为4部分:程序的自动插桩、测试用例的自动生成、测试结果的分析和动态信息的集成环境。本文利用软件虚拟插桩的方法主要完成了嵌入式软件的语句和分支覆盖率的计算,有效的解决了传统手工测试程序带来的一些问题,基本满足了国内用户对嵌入式汇编进行测试的需求。