智能垂直循环车库出入口装置研究

通过探讨垂直式循环车库的结构,对车库底层出入车装置结构进行改进设计。在车库入口增加转盘传动机构和光电传感器,实现车的正反转向,并实时检测车辆与入口的对应位置。出车装置中在车位支架上加了一套转动驱动装置,可进行180°转动,实现车辆的自动掉头。通过电气控制PLC编程软件对入车装置中转盘的运行和出车装置托架的运行过程进行控制。采用Solid Work软件绘制出车装置结构三维图、车辆的转向和行驶的三维模型。利用软件自带的插件SimulationMotion对车辆出入车库时转向和运行过程进行动态仿真,分析车辆出入车库的时间。对比结果可以看出,改进后的出入车装置能够改善以往在存取车辆高峰时间段,占用较多空闲等待、取车和停车时间的问题。