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单片机控制的多路舵机用PWM波产生方法 被引量:33
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作者 付丽 刘卫国 伊强 《微特电机》 北大核心 2006年第2期28-29,33,共3页
给出了一种新颖的利用AVR单片机产生多路控制舵机用PWM波的方法,利用硬件定时,软件计数相结合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了多达32路PWM波的输出。该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,大大减少了分立元器件... 给出了一种新颖的利用AVR单片机产生多路控制舵机用PWM波的方法,利用硬件定时,软件计数相结合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了多达32路PWM波的输出。该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功应用于14自由度舞蹈机器人“酷狗”控制系统中。 展开更多
关键词 AVR单片机 舵机 PWM波 软件计数器
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一种 A/D 转换的实现方法及其实用技术
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作者 姜道连 于福梅 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 1998年第8期32-33,I001,共3页
】针对一种A/D转换的原理、实现方法和实际应用中的注意事项等进行了深入的研究,给出了设计实例,并介绍了软件的编程方法。这种方法已经在实际生产中得到应用,对于自动化仪表具有很大的使用价值。
关键词 软件计数器 RC放电回路 电压比较器 A/D转换
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基于β射线吸收法的可吸入颗粒物检测仪 被引量:8
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作者 刘军 冯艳君 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第9期39-40,58,共3页
设计了用于环境空气质量监测系统的、基于β射线吸收法的可吸入颗粒物检测仪。可吸入颗粒物的浓度是利用C14放射源射出的β射线照射灰尘时被吸收导致其强度衰减的原理实现检测的。检测仪以PC104总线工控机为测控核心,设计和开发了闪烁... 设计了用于环境空气质量监测系统的、基于β射线吸收法的可吸入颗粒物检测仪。可吸入颗粒物的浓度是利用C14放射源射出的β射线照射灰尘时被吸收导致其强度衰减的原理实现检测的。检测仪以PC104总线工控机为测控核心,设计和开发了闪烁光子计数器与测控软件,通过与标准过滤称重法的对比试验,证明研制的β射线吸收法可吸入颗粒物检测仪满足测量精度要求。 展开更多
关键词 可吸入颗粒物检测仪 β射线吸收 闪烁计数器软件 对比试验
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RESEARCH AND PRACTICE ON NONDESTRUCTIVE FLAW DETECTION INSTALLATION FOR WIRE-CORE BELT
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作者 刘志河 张海涛 绍庆龙 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 1997年第2期73-78,共6页
Electromagnetic self-induction theory and computer are adopted and study of online monitoring technique for wire-core belt is conducted, the study shows that there is direct proportion between distance Ⅰ of broken en... Electromagnetic self-induction theory and computer are adopted and study of online monitoring technique for wire-core belt is conducted, the study shows that there is direct proportion between distance Ⅰ of broken ends and output volt Ⅴ, when Ⅰ ≥60 mm, Ⅴ keeps constantly, the running speed v of wire-core belt has no big effect on output volt Ⅴ, there is inverse proportion between the height h from probe to the surface of the belt and output volt Ⅴ, when h≥30 mm, Ⅴ tends to be zero. Based on the test result, on-line monitoring installation is developed, the practice proved that the accuracy of broken wire monitoring can be above 95%, the monitoring accuracy of joint twitch can be 0 .04 Ⅴ/mm. 展开更多
关键词 wire-core belt nondestructive flaw detection self-induction sensor
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