单片机控制的多路舵机用PWM波产生方法

给出了一种新颖的利用AVR单片机产生多路控制舵机用PWM波的方法,利用硬件定时,软件计数相结合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了多达32路PWM波的输出。该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功应用于14自由度舞蹈机器人“酷狗”控制系统中。

一种 A/D 转换的实现方法及其实用技术

】针对一种Ａ／Ｄ转换的原理、实现方法和实际应用中的注意事项等进行了深入的研究，给出了设计实例，并介绍了软件的编程方法。这种方法已经在实际生产中得到应用，对于自动化仪表具有很大的使用价值。

基于β射线吸收法的可吸入颗粒物检测仪

设计了用于环境空气质量监测系统的、基于β射线吸收法的可吸入颗粒物检测仪。可吸入颗粒物的浓度是利用C14放射源射出的β射线照射灰尘时被吸收导致其强度衰减的原理实现检测的。检测仪以PC104总线工控机为测控核心,设计和开发了闪烁光子计数器与测控软件,通过与标准过滤称重法的对比试验,证明研制的β射线吸收法可吸入颗粒物检测仪满足测量精度要求。