基于PC的开放式软件运动控制器的研究

文章提出在工业PC上实现开放式软件运动控制器的方案,采用LINUX RTAI实现运动控制的实时任务调度框架,把误差分析、PID控制等关键的运动控制算法设计成可替换的功能函数并向用户开放。通过向软件控制系统注册功能函数的方式,用户可以根据特定的应用领域设计或优化相应的运动控制算法,提高运动控制性能。基于该开放式软件运动控制器框架,设计了采用PID控制算法的软件运动控制器,性能测试结果表明该文提出的这种软件运动控制器在具有良好的开放性的同时可以满足运动控制的实时性要求。

一种实时运动控制软件的建模与研究

为满足高速度、高精度的实时运动控制要求,本文针对自主研发的通用多轴运动控制器平台,进行实时运动控制软件的建模和研究。并以绗缝系统应用为实例,使用UML对绗缝实时运动控制软件建模,并设计出该控制软件。通过在绗缝系统中的应用,验证该模型的实用性。

基于SMP的总线式软运动控制引擎设计

提出了基于SMP实时架构的EtherMAC实时以太网主站的设计方法，开发了一种运行于内核空间的运动控制引擎，并给出了一种通过在共享内存建立内存堆栈方式的跨平台编程接口设计方法。通过设计总线抽象层将总线控制资源抽象，降低了运动控制引擎与总线之间耦合性，增强了总线系统或从站设备的可替换性。原型机进行功能验证表明，该引擎实现了较好的易用性和可移植性，并间接增强了EtherMAC的实时性能。

基于可复用构件技术的机构运动控制软件设计

针对机构运动控制软件的设计需求,结合机构运动控制系统的特点,提出了一种基于可复用构件技术的机构运动控制软件设计方法,将机构运动控制软件分为应用层、控制层和驱动层,并为每个层次建立了构件库,构件可以被复用,该软件架构可用于大多数机构运动控制软件的设计,提高了软件开发效率,并使机构运动控制软件更加标准化。

TwinCATMC3:新一代运动控制系统

运动控制一直是倍福TwinCAT自动化软件的重要组成部分,并成功应用于各个行业领域。TwinCATMC3是新一代运动控制软件产品,它采用模块化架构并支持多核技术和多任务并行处理。

Servotronix推出softMC多轴运动控制软件

Servotronix推出softMC多轴运动控制软件和硬件包，为自动化和机器人应用提供了广泛的编程能力。在Linux上运行，具有实时扩展，softMC运行在合格的工业PC上，提供了一个开放的、模块化的机械控制环境。其编程语言允许完全灵活地创建运动程序，支持抢先式的多任务处理和异步事件响应。

伦茨为其运动控制软件增加OPC功能

近日伦茨美国公司宣布其产品组合全面支持OPC基金会的开放存取规范。该项功能是由OPC基金会发布的更新标准OPC统一架构（UA）启用的。伦茨的当前版本EASYStarter包含了伦茨的OPC UA服务器，在当前情况下不管使用何种软件都有可能访问伦茨的设备。

基于SMP运动控制内核的机器人控制系统

主要介绍了基于SMP控制内核的机器人控制系统硬件通讯平台和软件架构,利用Visual Basic开发的机器人操作界面和轨迹可再现的示教功能。

月表采样器智能自主运动控制方法及验证

针对月表采样过程复杂且要求地球站的遥操作复杂,导致误操作风险高的问题,提出了一种基于模型的采样器智能自主运动控制方法,建立了采样器运动控制的逻辑模型和参数模型,将采样器运动控制流程分解为运动部件的多个动作,通过部件动作的有机组合以及参数的灵活配置,实现了复杂运动过程的简化操作,提升了地球站遥操作指令的效能以及采样器的自主运动能力。经试验验证,结果表明:采样器智能自主运动控制方法将地球站遥操作指令的效能提升4~10倍,可有效支持采样器在月表强时效性约束的环境中完成采样任务。

紧凑型4轴运动控制器

Servotronix推出了softMC3，为该公司的运动控制产品系列增添了新的成员。softMC3采用与该产品家族中其他产品相同的经过现场验证的运动控制软件，许针对1到4轴的机械系统进行丁专门的设计来实现高效的控制。这一产品足同性能级别中尺寸最小的，非常适合机械台、门架台、DELTA和SCARA机器人的控制。

通用数控软件EdiTasc简介

本文着重介绍了通用数控软件EdiTasc的应用范围和它的界面,通过对其设置情况和各项功能的描述,可以看出EdiTasc软件是一种非常灵活、适用的数控软件。

丹纳赫传动推出最新编程软件

全球领先的运动控制解决方案提供商丹纳赫传动（Danahe Motion）2006年8月推出了最新款运动控制软件——运动编程界面（MPI）3．04版，这是一款供运动控制工程师使用的C语言软件。

运动控制软件

不断发展的软件正持续影响着电机驱动和电机控制系统。软件影响到一系列功能,例如设置、操作、诊断,以及更先进的控制方法。特定的与电机和运动领域相关的软件工具包括电机/执行装置的规模、驱动系统设计和性能仿真,以及伺服系统调谐。软件允许将复杂的功能嵌入到最新的电机驱动或控制器中。例如。

CAN总线在交流伺服系统中的应用研究

CAN总线(Controller Area Network)是广泛应用在离散控制领域的串行总线。由于CAN总线数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性,所以在由伺服系统作为执行机构的分布式控制现场中,得到很广泛的应用。通过CAN伺服系统可以独立地完成各种运动控制。通过CAN总线,主控机,DSP和SN65HVD230之间的数据传输与控制,使得伺服的使用更加灵活和方便,能更好的应用在各种分布式的控制系统中。

NI与Kollmorgen公司合作提供高级伺服解决方案

NI拥有业界领先的可重构运动控制软件和控制器,与Kollmorgen驱动和电机技术结合,能够简化复杂的机械设计。 新闻发布——2013年7月——美国国家仪器有限公司（National Instruments,简称NI）于近日宣布,正与Kollmorgen公司合作,扩大运动控制应用范围。

赫克全新系列加工中心中国首展

2013年4月，赫克参加了第14届深圳国际机械制造工业博览会。 赫克公司作为全球领先的机床制造商和全套解决方案的提供商，致力于为全球用户提供低成本、高效能的全新理念的机床设备。赫克以高性能的机床，并配备特有的创新性超级运动控制软件提高用户实际产能，更快的将图纸转变成零件。