一种基于软伺服放大器的自动控制系统

介绍软伺服放大器控制系统的组成及其控制方法。实际应用结果表明:软伺服放大器控制系统的灵敏区、迟钝区和死区可以任意设定,且死区可以设定很小,控制精度高达0.1%,解决了长期困扰自动控制系统的硬伺服放大器死区大、控制精度低的问题。

一种软伺服放大器控制系统

伺服放大器是自动控制系统的重要组成部分,其运行的好坏,关系到控制系统的安全稳定运行、控制质量、性能及指标等诸多方面。目前已有的硬伺服放大器有灵敏区(工作区)和死区(停止区)两个区域,若死区数值过小,由于调节阀动作时的惯性,调节阀从灵敏区到死区无法停止下来,这样调节阀发生震荡,所以死区数值设置不能太小。国内伺服放大器的死区在2-4%,国外进口的伺服放大器的死区在1-2%。死区大造成调节阀的偏差增大,控制精度降低,尤其是大口径调节阀,调节器的控制输出(阀位给定)与阀位反馈的偏差有的可达到4-5%。国外伺服放大器价格昂贵、备品备件成本高,国内伺服放大器死区大、偏差大。高精度伺服放大器成为制约基于伺服放大器的自动控制系统能否正常投运和控制精度高低的主要因素。本文介绍了开发一种软伺服放大器代替硬伺服放大器来实现自动控制的方法,实际应用表明:控制精度非常高,可以达到0.1%,解决了实际应用中的技术难题。