穿孔机三辊定心位置控制方法的应用

通过控制三辊定心装置执行机构液压油缸的位置,实现控制其三个导向辊的位置;为了提高控制质量,参考位实时修正,顶杆位控制采用变参数PI控制和软压下相结合的控制方法,毛管位控制采用变参数PI控制方法,油缸的线性位置传感器发生故障时,采用模拟轧制的控制方法。