基于混合线性反馈控制结构的软实时调度算法研究

针对CPU资源实时调度模型的时变、非线性等特点 ,提出一种基于混合反馈控制结构的软实时调度算法 ,有效地解决了实时系统的非线性 ,实现了全局线性化反馈 ,改善了实时系统的稳态和动态响应特性 ,同时对系统模型的时变参数具有较好的鲁棒性 。