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机群组网定位的一种新途径
被引量:
15
1
作者
冯培德
谢淑香
张京娟
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第11期1263-1267,共5页
机群组网将成为体系对抗条件下空中行动的一种基本工作模式.提出的机群组网定位技术是基于飞行器相互测距信息优化惯导位置精度的一种新途径,可以明显提高网络节点间的时间同步水平.仿真结果表明:对一个由8架飞机组成的机群,当相互测距...
机群组网将成为体系对抗条件下空中行动的一种基本工作模式.提出的机群组网定位技术是基于飞行器相互测距信息优化惯导位置精度的一种新途径,可以明显提高网络节点间的时间同步水平.仿真结果表明:对一个由8架飞机组成的机群,当相互测距误差为20m(1σ)时,经过1.5m in组网定位可将惯导水平位置误差校正到5m之内,同时将时间同步水平提高到1ms左右;经过15m in组网定位可进一步估计每套惯导的误差模型参数,使纯惯导在校正后0.5 h内的定位精度提高约一个量级,达到30 m(CEP,C ircular Error Probabili-ty).周期性的组网定位不仅可以明显提高机群定位精度,还可识别出个别系统的软故障并加以隔离和重构.
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关键词
机群
组网定位
相互测距
时间同步
软故障隔离与重构
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职称材料
题名
机群组网定位的一种新途径
被引量:
15
1
作者
冯培德
谢淑香
张京娟
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第11期1263-1267,共5页
文摘
机群组网将成为体系对抗条件下空中行动的一种基本工作模式.提出的机群组网定位技术是基于飞行器相互测距信息优化惯导位置精度的一种新途径,可以明显提高网络节点间的时间同步水平.仿真结果表明:对一个由8架飞机组成的机群,当相互测距误差为20m(1σ)时,经过1.5m in组网定位可将惯导水平位置误差校正到5m之内,同时将时间同步水平提高到1ms左右;经过15m in组网定位可进一步估计每套惯导的误差模型参数,使纯惯导在校正后0.5 h内的定位精度提高约一个量级,达到30 m(CEP,C ircular Error Probabili-ty).周期性的组网定位不仅可以明显提高机群定位精度,还可识别出个别系统的软故障并加以隔离和重构.
关键词
机群
组网定位
相互测距
时间同步
软故障隔离与重构
Keywords
swarming aircraft
positioning via network
mutual distance measurement
time synchronization
isolation and reconfiguration of soft system failure
分类号
TN913.23 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机群组网定位的一种新途径
冯培德
谢淑香
张京娟
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
15
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