适应极高静水压力的软体智能材料与软体机器人

实验表明由软硬融合方式构造机电系统、力电耦合软体智能材料驱动的软体机器人无需耐压外壳即可适应极高静水压力(110 MPa)并实现驱动.

智能软体手功能康复机器人在脑卒中康复中的应用效果

目的探讨智能软体手功能康复机器人在脑卒中康复中的应用效果。方法选取我院2021年1月至2021年6月收治的50例脑卒中患者作为研究对象,按照随机数字法将其分为对照组和试验组,各25例。对照组给予常规康复治疗,试验组在常规康复治疗基础上结合智能软体手功能康复机器人训练。比较两组患者干预前及干预8周后的FMA、WMFT、Barthel评分;比较两组患者干预8、12周的FMA、WMFT、Barthel评分改善情况。结果干预8周后,两组的FMA、WMFT、Barthel评分均较干预前显著提高,差异具有统计学意义(P<0.05);干预12周后,两组的FMA、WMFT、Barthel评分均较干预前显著提高,且试验组显著高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。干预12周后,两组的FMA、WMFT、Barthel评分改善值均较干预8周后显著提高,差异具有统计学意义(P<0.05);干预12周后,试验组的FMA、WMFT、Barthel评分改善值均显著大于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论在常规康复治疗基础上结合智能软体手功能康复机器人训练,能显著提高脑卒中患者手上肢运动功能及日常生活能力,对患者本体感觉功能的恢复有积极的作用,值得临床推广应用。

虚拟认识中的主体问题研究

主体问题研究一直是传统哲学研究的基础和核心。在虚拟认识中,只有具备了基本信息素养的主体才可以称之为虚拟认识主体,并导致认知主体的虚拟化存在——软智能体的涌现,在厘清了现实主体与虚拟认识主体虚实相生的基础上,进一步确证了人的当之无愧的主体地位。

基于强化学习的电磁悬浮型磁浮列车悬浮控制

为了保证磁浮列车的安全、可靠运行,研究了悬浮系统在参数摄动条件下的悬浮控制问题。首先,对电磁悬浮(EMS)型磁浮列车的基本悬浮单元建模,给出了电流控制模型;然后,建立了悬浮系统的强化学习环境以及软演员-评论家(SAC)智能体,并设计了加速训练的奖励函数与“吸死”处理方案;最后,提出了基于强化学习的悬浮控制方法。与传统比例-积分-微分(PID)控制方法的对比结果表明,本方法具有更快的动态响应,在损失50%线圈匝数或磁极面积变化时具有更好的跟踪精度。

“激活”虚拟世界的“生命”图景——国庆大阅兵的VR技术新思

2019年10月1日中华人民共和国迎来70华诞,国庆阅兵首次采用VR技术成为人们议论的热点,同时也激发出我们对VR所意蕴的虚拟世界探索的新时代维度--虚拟世界的"生命"图景。作为其生命体现的"自主性"与波普尔的世界3理论有怎样的关系,它底层逻辑建构的自反性对它"自主性"的发展又会产生什么影响,如果说代表这种影响的软智能体的现世可能给虚拟世界"自主性"的实现带来某种潜在的希望,那么我们更应该注意在这种希望"背景"下的争论、误读所蕴藏的技术思辨逻辑,而最终在马克思主义理论的"历史的合力"思想中才能真正阐释它生命的动力之源。