应急任务规划中基于软目标约束的资源缺项识别方法

为动态识别应急任务规划过程中资源缺项,结合层次任务网络(HTN)规划和软目标约束,建立应急资源缺项识别方法。将应急资源缺项问题建模为软目标约束问题。通过设计有条件达成目标,实现资源缺项信息建模。设计资源缺项识别方法和带资源缺项标记的Anytime启发式搜索方法,求解软目标约束问题,得到使应急资源缺项目标函数最小化的应急行动方案。将该方法应用于应急物资运输中的资源缺项识别。通过10组算例,进行目标函数和CPU时间的数据对比。结果表明,通过有条件达成目标能准确地识别资源缺项,用基于Anytime的应急资源缺项处理方法能提高缺项识别效率。