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题名基于FPGA的毫米波雷达信号处理系统设计
被引量:6
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作者
周洲
刘元
陈光胜
石春琦
张润曦
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机构
华东师范大学微电子电路与系统研究所
上海东软载波微电子有限公司
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出处
《固体电子学研究与进展》
CAS
北大核心
2021年第4期291-298,共8页
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基金
上海市科委资助项目(18DZ2270800)
华东师范大学“幸福之花”(智能+)先导研究基金项目(4430019311542500)。
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文摘
介绍一种基于FPGA实现线性调频连续波(FMCW)毫米波雷达信号软硬协同处理的方法。根据FMCW雷达探测原理,设计了信号处理算法方案,采用FPGA+ARM异构方式,实现硬件电路系统。采用多级流水线(Pipeline)结构有限长序列(FIR)滤波器和双核快速傅里叶变换(FFT)并行处理电路,提升信号时频转换效率。FFT电路采用一级蝶形运算单元,节省硬件资源。为方便后续开发,设计了兼容CAN1.0和2.0协议的CAN控制器,直接输出探测结果。整个信号处理系统功耗为493 mW,消耗20440个LUT。测试结果表明,该系统能够准确地测量目标方位,平均测距误差小于±10 cm,平均测角误差小于2.15°,并可同时完成多达3个目标的多目标探测工作。
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关键词
FMCW毫米波雷达
软硬协同处理
FPGA+ARM
时频转换
多目标探测
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Keywords
FMCW millimeter-wave radar
software and hardware co-processing
FPGA+ARM
time-frequency conversion
multi-target detection
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分类号
TN43
[电子电信—微电子学与固体电子学]
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