一种自动化软袋食品再包装系统设计

针对软袋食品自动化再包装解决方案进行研究,设计一种可将软袋食品实行自动化装袋、对食品信息打印、热合封口的全自动化再包装系统。系统主要由机械及电气控制2部分组成。机械部分为设备的主体,起到动力传输和支撑整套硬件设备的作用。电气控制部分包括可编程控制器PLC、工控机、触摸屏、伺服电机和气路系统5个部分组成。由气缸驱动的机械夹手和伺服电动机驱动的一体式单轴旋转袋架,实现预制包装袋的自动取袋上袋、填装软袋食品、捅料整形并热合封口输出成品全流程。样机经过实际应用效率达到每小时21 600袋,合格率95.3%,有效解决当前软袋食品再包装领域自动化水平低、人工生产效率不足和人工生产失误率高等问题。

全自动伸缩皮带式软袋装箱机供料装置运行参数的研究

为提高软袋装箱机的工作效率,针对软袋装箱机的结构特点,以供料装置为研究对象,探讨了供料装置运行参数,分析了确定依据,并提出了提高装箱效率的具体方法。

全自动装箱机前端软袋包装物重迭姿态的研究

影响软袋装箱质量的因素很多,其中装箱前软袋包装物的姿态也是一个重要因素。从2台包装机包好的软袋包装物在皮带输送机上的姿态着手,探讨了可能出现的5种姿态,并分析重迭姿态产生的机理,提出了以时间参数表达的数学模型与解决重迭姿态的方法。

全自动伸缩皮带式软袋装箱机提升装箱效率的结构设计

为提高软袋装箱机的装箱效率,以供料装置与叠层装置为研究对象,分析了现有软袋装箱机的不足,从结构设计上,提出了拓展装箱方式与提高装箱速度的实现方法。

全自动伸缩皮带式软袋装箱机提升装箱效率的结构设计

为提高软袋装箱机的装箱效率,以供料装置与叠层装置为研究对象,分析了现有软袋装箱机的不足,从结构设计上,提出了拓展装箱方式与提高装箱速度的实现方法。

软袋液体悬挂架和摆药盒的改良

非PVC软袋逐步代替传统的玻璃输液瓶，成为输液市场的主力军。但软袋包装输液无法直立，给液体摆放和配制带来难题。我科设计了不锈钢软袋液体悬挂架，经使用效果满意，介绍如下。

粉—液双室软袋大容量注射剂包装形式的比较及设备

从粉—液双室软袋大容量注射剂包装形式与传统配药输液方式的比较入手,对粉—液即配型软袋大容量注射剂的几种形式进行比较,并对楚天公司粉—液实焊双室软袋大容量注射剂生产线的特点作了阐述。

基于PLC控制的软袋落桶机的研发

研究软袋二次包装的方法,分析软袋再包装过程中不整齐及重迭的原因,设计了一种基于伺服控制的高速多袋料自动落桶机,能够可靠地使两袋同时落桶,解决软袋再包装不整齐、重迭及姿态不一致问题。该设备满足多袋料多品种装桶任务,从而有效提高了包装线的自动化水平,降低了企业的人工成本和劳动强度。经实际应用,工作可靠,有效地提高了生产效率。

软袋组合盖质量视觉检测系统研究

针对软袋组合盖在实际生产过程中出现的胶塞缺失或压偏、内盖错位等问题,结合机器视觉检测技术设计了基于机器视觉的软袋组合盖质量视觉在线检测系统。该系统分为硬件系统和软件系统两个部分。硬件系统包括机械传动系统、电气控制系统、视觉成像系统。软件系统包括胶塞缺失、胶塞压偏的图像处理算法。通过实验证明了该算法的有效性和该系统的实用性。

基于直角坐标机器人的软袋再包装自动上料系统

对软袋包装物料再包装的自动上料部分进行研究。根据软袋包装物料的特点,采用全自动交流伺服电动机驱动的直角坐标机器人来实现上料位置的精确控制,通过刚性气动机械夹手实现软袋包装物料的抓取,由多轴运动控制卡和上位机,运用示教再现的方法,实现合理的上料运动控制。实际试验验证该系统可以实现软袋包装物料的自动化上料作业。

用于砂土层连续采样的柔性软袋式钻取采样技术研究

砂土是地球表面常见的一种覆盖物,由于风力和水力的搬运作用导致传统浅层采样器所采集的样芯信息量不足,并且由于砂土颗粒之间的内聚力小流动性大,传统环刀压入方法无法采集到长度大于20 cm并且具备连续层序信息的样品。为此提出一种柔性软袋式取芯技术,采用内置柔性袋取芯机构的外螺旋钻具对砂土进行钻取采样,以提高采样的样芯长度并保持层序信息。分析了取芯钻具与砂土相互接触的机理以及对采样样芯的扰动情况,通过仿真模拟的比对揭示了传统环刀压入法对样芯扰动的原因。搭建了试验台并针对传统环刀压入法与柔性软袋式取芯方法的采样率进行了对比试验,结果显示后者取芯率随转速增加下降10. 4%,前者随压力增加提高16. 4%,使用柔性软袋方法取芯率均值从13. 08%提高到84. 08%,并能保持连续的样芯层序信息。

一种全自动软袋物料再包装生产线的设计

对软袋物料自动化再包装系统进行研究,设计了一种能够将枕形软袋自动上、下料、实时打印物料信息、贴标并进行再包装的全自动生产线。用气缸驱动的专用机械夹手和用交流伺服电动机驱动的直角坐标机器人实现软袋物料的自动抓取及上、下料;用激光条码扫描仪识别物料条码信息,通过工业打印机将物料详细信息标签按预定要求打印,由负压式吸标手吸附新打印的标签并经贴标手贴于物料上;进行再包装后由下料系统将包装好的物料按类按序码放。基于运动控制卡和工控机,运用Delphi面向对象高级编程语言开发出多线程控制系统。经过实际应用,较好地解决了生产效率低和人工错误率高的问题,提高了自动化水平。

基于浮球控制的多软袋输液的自动换液装置研究

目的:在浮球阀门控制多个硬瓶输液自动换瓶装置的基础上,设计研究一种适用于软袋输液的自动换液装置。方法:研究浮球阀门控制的核心原理、控制位点及技术难点,提出适用于软袋输液的解决方案,对整个产品进行设计定型,通过建模研究验证及完善相关技术环节。结果:建模验证显示,浮球阀门在软袋输液时能很好地实现输液等待及防止液体反流,解决软袋输液的自动依次换液问题。结论:所研制的基于浮球阀门控制的软袋输液自动换袋装置,其结构简单,成本低廉,安全可靠,适用于临床上大部分为软袋输液的实际需求。

软袋输液使用中漏液原因分析及处置

探讨软袋输液使用中的漏液现象,分析漏液原因,提出处置方法。

瓶装与全封闭软袋输液系统在模拟输液中细菌污染率的比较

输液治疗是医院治疗患者最基本而又常规的手段,据统计,在医院中接受静脉输液治疗的患者由20世纪50年代的20%增加至90年代的90%以上.现在患者在门诊,家庭病房中静脉输液也已非常普遍.随着人们健康意识的增长以及环境污染的加剧,安全有效的输液方法至关重要.

软袋大输液全自动传送码垛生产线的开发

为了解决传统的软袋大输液生产线自动化水平低、质量难以保证的问题,设计开发了一个软袋大输液全自动传送码垛生产线。在该生产线中采用专用机械手和一台通用机器人完成软袋大输液的抓取和摆放工作,整个生产线可以实现无人操作,保证了产品的生产率和药品质量。

六种药用包材在非聚氯乙烯软袋输液生产线的应用及质量考察

目的考察6种药用包材的质量,选择热合性能好和上机适应强的包材,提高非聚氯乙烯软袋大输液质量稳定性。方法通过比较包材的物理性能和上机适应性,确定生产用包材并对此包材包装的电解质输液进行稳定性实验。结果重量差异小的组合盖和接口在设备上运行顺畅,3层与5层共挤输液用袋物理、化学性能及此包装的四种电解质输液稳定性试验均符合规定,但3个规格的3层共挤输液用袋成品得率均低于5层共挤输液用袋。结论 5层共挤输液用袋成品率高,应作为该院大输液生产首选包材;3层共挤输液用袋灭菌后透光率好,可以作为备用包材。

相对密度-重量法在线监控软袋输液的装量

目的:建立在线监控软袋输液装量的方法。方法:采用相对密度法将药液的装量体积折算为药液的重量,确定药液最小装量和标示装量的判定标准,在灌装前、中、后各时段,采用称重法在线监控药液的装量。结果:采用称重法在线监控药液的重量能准确反映软袋输液的体积装量。结论:该方法操作简便,又节约成本,可作为在线检查软袋输液装量的标准。

基于Delphi7.0的软袋再包装自动码垛装箱系统设计

对软包装物料按类按序码放系统进行了研究。设计制造专用的机械夹手实现了软袋物料的准确抓取,根据识读的物料具体信息,采用全交流伺服电动机驱动的直角坐标机器人组合,实现了软袋物料的按序正确码放。基于运动控制卡和工控机,使用Delphi7.0面向对象高级编程语言,进行了控制系统软件开发。实际试验结果表明,该系统可以实现软袋物料的自动按类按序码放。

非PVC双阀软袋中空气预留量对静脉输液质量影响的研究

目的探讨非聚氯乙稀(PVC)双阀软袋包内不同预留空气量对静脉输液质量的影响,为提高静脉输液质量提供理论依据。方法将2017年6-8月应用百唯安氯化钠注射液100mL的非PVC双阀软袋150个,按月份分为无预留空气组36个、原装预留空气组59个、预留9mL空气组55个,比较3组在输液末期药液残留量、静脉穿刺针回血率及输液管路内液面降至墨菲氏滴壶以下的发生率的差异。结果在药液残留量方面,原装预留空气组、预留9mL空气组药液残留明显低于无预留空气组(P<0.01),原装预留空气组与预留9mL空气组比较,无统计学意义(P=0.308);在静脉穿刺针回血发生率方面,无预留空气组与预留9mL空气组的发生率明显高于原装预留空气组,且无预留空气组发生率高于预留9mL空气组(P<0.01);在输液管路内液面降至墨菲氏滴壶以下的发生率方面,无预留空气组与预留9mL空气组的发生率为0,低于原装预留空气组(P<0.01)。结论非PVC双阀软袋内注入预留空气在9mL范围内能有效减少输液治疗后的袋内药液残留量、输液管路内液面降至墨菲氏滴壶以下的发生率及静脉穿刺针回血率,为提高静脉输液质量提供理论依据。