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基于滚动阻力实时监测的软路面识别方法
被引量:
7
1
作者
韩愈
孟广伟
+2 位作者
黄朝胜
张伟军
李振雷
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期45-52,共8页
为提高某军用越野车辆在软路面的机动性,提出一种基于滚动阻力实时监测的软路面识别方法。利用软路面测量的特征参数计算出土壤"圆锥指数"(cone index,CI);依据贝克的地面力学"压力-沉陷"公式获得主要由土壤压实阻...
为提高某军用越野车辆在软路面的机动性,提出一种基于滚动阻力实时监测的软路面识别方法。利用软路面测量的特征参数计算出土壤"圆锥指数"(cone index,CI);依据贝克的地面力学"压力-沉陷"公式获得主要由土壤压实阻力构成的车轮滚动阻力系数;通过实时监测车辆和发动机动的运行状态,基于车辆纵向力平衡方程,根据发动机的输出扭矩计算车辆当前行使路面的滚动阻力系数,并与软路面滚动阻力系数临界阈值进行对比。若为软路面则采取车辆软路面的行使模式,使得车辆快速通过。该文实现了车辆对软路面的自我识别,识别率达90%,提高了越野车辆的机动性能。
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关键词
车辆
识别
监测
软路面识别
圆锥指数
滚动阻力
地面力学
车辆机动性
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职称材料
题名
基于滚动阻力实时监测的软路面识别方法
被引量:
7
1
作者
韩愈
孟广伟
黄朝胜
张伟军
李振雷
机构
吉林大学机械科学与工程学院
中国第一汽车股份有限公司技术中心
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期45-52,共8页
基金
越野车辆综合控制技术
文摘
为提高某军用越野车辆在软路面的机动性,提出一种基于滚动阻力实时监测的软路面识别方法。利用软路面测量的特征参数计算出土壤"圆锥指数"(cone index,CI);依据贝克的地面力学"压力-沉陷"公式获得主要由土壤压实阻力构成的车轮滚动阻力系数;通过实时监测车辆和发动机动的运行状态,基于车辆纵向力平衡方程,根据发动机的输出扭矩计算车辆当前行使路面的滚动阻力系数,并与软路面滚动阻力系数临界阈值进行对比。若为软路面则采取车辆软路面的行使模式,使得车辆快速通过。该文实现了车辆对软路面的自我识别,识别率达90%,提高了越野车辆的机动性能。
关键词
车辆
识别
监测
软路面识别
圆锥指数
滚动阻力
地面力学
车辆机动性
Keywords
vehicles
identification
monitoring
soft roads identification
cone index
rolling resistance
terramechanics
vehicle mobility
分类号
U467.6 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于滚动阻力实时监测的软路面识别方法
韩愈
孟广伟
黄朝胜
张伟军
李振雷
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
7
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