大传动比、小体积的齿带式减速器

在软齿带传动基础上设计了一种新的齿带式减速器。软齿带是本减速器的结构特点。软齿带以自身的宽度分为三段,其中两个边段为有齿段,中段为无齿段。中段与主动轴采用平带传动,中间采用少齿差圆弧齿带传动,最后采用无齿差圆弧齿带传动输出。从而获得了大传动比,减小了减速器的体积和重量,降低了生产成本。