基于软-硬逻辑相结合的钻杆盒电控系统开发

为解决常规钻杆盒电控系统资源浪费严重、人员就近操作危险性高的问题,提出了一种软-硬逻辑相结合的钻杆盒自动控制方案。该方案以西门子S7-1200 PLC控制器为核心,由4级继电器开关触点级联的方式实现钻杆盒的选择,用8个DO通道和2个AI通道以软-硬逻辑相结合方式实现最多64个DO通道控制和32个AI通道数据采集,配合防爆型无线遥控器实现对该产品的远程操作。现场应用结果表明:基于软-硬逻辑相结合的钻杆盒电控系统提升单层钻杆平均用时8 s,滚出/滚入单层钻杆平均用时2 s,处理整盒钻杆平均用时45 s,全过程无需其他辅助设备,也无需人员直接接触钻杆。因此,该控制方案可以提高钻杆盒电控系统资源利用率和操作人员安全性。