编译型软PLC的可定制高速脉冲串输出功能设计

针对高速脉冲运动控制的性能精度和软PLC高速脉冲模块的便捷调用等问题,研究并设计一种基于编译型软PLC的高速脉冲输出功能模块,研究内容包括:PTO硬件资源配置设计、PTO人机交互设计、PTO功能转译设计和PTO驱动设计。本设计方法基于语言转换,借用C语言灵活的编程优势,可同时设置几百个不同的目标速度,继而适用于更复杂的曲线运动控制场合。驱动设计中,采用S型曲线算法和时基转换算法,实现脉冲的平滑频率转换和宽范围的频率输出。在SK2109 PLC上进行实验验证,采用示波器和编码器回采共同监测PTO输出端口的脉冲,通过与人机交互中的参数进行对比,实验结果表明,高速脉冲串输出功能模块操作简单便捷,输出平滑精确,能够提供平滑稳定的运动控制。

基于嵌入式软PLC的防回弹数控折弯机控制系统设计

数控折弯机是将金属板材折弯成各种几何形状的工件,广泛应用于汽车制造、飞机制造、造船、电梯等行业的板材折弯加工。折弯机一般采用折弯机专用数控系统,一次上料完成相同角度或不同角度的多弯头折弯。但是,由于金属板具有较强的韧性,仅依靠现有的折弯机无法保证折弯后的工件不会回弹,增大了报废率。为解决该问题,提供一种基于嵌入式软可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)控制的全自动防回弹数控折弯机,能够有效避免具有较强韧性的金属板材折弯回弹,降低废品率。

基于PLC软冗余的直驱式风机能量输出控制方法

为提升能量输出控制精度,提出基于PLC软冗余的直驱式风机能量输出控制方法。根据直驱式风机系统内部结构,构建直驱式风机的数学模型,以直驱式风机的运行状态为基础,在基本风、阵风、渐变风和随机噪声风4种风速变化情况下,对直驱式风机空气动力学分析,根据直驱式风机在不同风速下的动态特性,将PLC软冗余系统与直驱式风机无功控制策略相结合,以风速变化及储能系统容量的限制作为约束条件,实现直驱式风机实施能量输出控制。实验结果表明,所提方法的直驱式风机系统频率偏差最高为0.025 Hz,验证了该方法的控制精度强、可靠性高。

基于嵌入式软PLC的全自动防回弹数控折弯机的设计

数控折弯机是一种通过数字控制的机器设备,用于将金属板材折弯成预定的形状。传统数控折弯机在加工过程中,由于各种因素的影响(如材料的性质、机器的精度、操作人员的操作水平等),存在加工精度低、折弯过程中容易变形、加工效率相对较低等问题。因此,本项目研究一种基于嵌入式软PLC的全自动防回弹数控折弯机,可有效解决加工过程中的产品易变形、防回弹问题,以提高产品加工精度和生产效率。

基于工业物联网和软PLC的制冷系统群控问题研究

本文聚焦于基于工业物联网(IIoT)和软PLC技术的制冷系统群控问题。制冷系统作为工业环境中不可或缺的一部分,其高效、稳定地运行对于保障生产安全和产品质量具有重要意义。因此,对制冷系统的群控技术进行研究,对于提高制冷效率、降低能耗以及增强系统稳定性等方面具有重要价值。

基于PLC反渗透海水淡化控制系统的设计与开发

针对反渗透海水淡化系统工艺复杂、运维繁琐、对操作人员专业技能要求高的特点,研发了一套反渗透海水淡化控制系统。详细研究整个工艺系统中预处理、反渗透等关键工艺环节的原理及自动控制过程。从系统的硬件设计和软件开发两个方面进行详细阐述。硬件设计方面,根据装置规模和控制需求完成控制系统设备选型。软件开发方面,完成控制器及人机交互界面多套软件的开发。该系统成功应用于高校反渗透海水淡化教学实践课。应用结果表明:该系统设计合理、操作界面简洁方便,在稳定安全运行的同时可实现教学培训、故障处理等目的。该系统在提高海水淡化操作人员专业技能的同时,也对高校创新其他专业的实操培训课程提供了借鉴和技术支撑。

基于TIA Portal的HMI+PLC虚拟仿真探究

文章提出一种在TIA Portal软件上集成人机界面(Human Machine Interface,HMI)和可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)进行虚拟仿真的方法。该方法能够在现有的硬件条件下,使学生不受时间、地点等的限制,只需要在计算机上安装TIA PORTAL软件就可以进行虚拟学习,构建控制系统,进行硬件组态、编程、控件组态、仿真运行和程序调试等。最后,以十字路口的交通灯为例,采用基于实际物理设备和基于TIAPORTAL软件虚拟仿真两种方式搭建控制系统,完成项目的设计、组态、编程、调试和运行测试。主要任务是寻找方法构建虚拟网络,将虚拟运行的PLC与HMI设备联系起来,实现虚拟设备之间和软件之间的数据传输,达到与使用实际物理设备效果相同的目的。

PLC技术在电气设备自动化控制中的应用

阐述PLC技术在电气设备自动化控制中的应用特点,包括可编程、灵活性、可靠性、实时性和可视化界面。探讨PLC技术在开关量控制、闭环控制、顺序控制中的控制应用。

PLC技术在机电一体化设备智能控制中的应用

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是一种在自动化与工业控制系统中广泛应用的电子装置。因其高度的可靠性、灵活性及适应性,PLC已成为机电一体化设备智能控制的核心技术之一。机电一体化设备结合了电子技术、机械技术及计算技术,旨在通过智能化控制提升设备的操作效率和精确度。PLC在此领域中的应用,不仅促进了工业生产线的自动化,还在数控机床和工业机器人等设备上展示了强大的控制能力。基于此,系统地阐述PLC技术的基本原理与结构,深入探讨其在机电一体化设备中的具体应用,如数控机床和工业机器人的智能控制,分析PLC面临的挑战,预测其未来的发展方向。

基于PLC的滤站自动控制系统设计

针对滤站的污水处理流程,设计基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的滤站自动控制系统,并详细阐述该系统的硬件设计、软件设计。通过应用自动控制系统,滤站能够自动完成污水处理流程,缩短人工时间,提高工作效率。

基于PLC的模块化可重组机器人实训平台控制系统研究

文章针对模块化可重组机器人的实训教学需求,提出一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的机器人实训平台控制系统。该系统采用模块化设计,通过PLC实现机器人的运动控制、传感反馈和人机交互等功能。为验证系统的可行性,设计一套完备的系统仿真实验,评估机器人执行机械加工任务的性能。实验结果表明,该系统能够显著提高加工精度和效率,在智能制造领域具有广阔的应用前景。

基于嵌入式软PLC分布式控制系统设计

为了确保PC端主机所生成指令程序满足PLC控制原则,使PLC编程器的逻辑编译能力得到保障,提高指令编码准确性,设计基于嵌入式软PLC分布式控制系统;根据软PLC定义标准,确定系统结构的组成形式,再通过分析工作执行机制的方式,完成对嵌入式软PLC系统的技术基础研究;在分布式体系中,同时开发I/O驱动程序与PLC执行程序,并联合下级PLC编程器设备,确定CODESYS工程组件的实时运行状态,完成分布式控制系统的I/O组件设计;按照实时内核的进入与退出模式,定义分时映像区取值范围,借助数据库主机中存储的控制指令执行程序,求解指令逻辑栈表达式,实现对软PLC驱动模式的规范,完成基于嵌入式软PLC分布式控制系统设计;实验结果表明;实验所选10条指令程序的PC端输出结果均满足PLC控制原则,在保障PLC编程器逻辑编译能力方面具有突出作用价值,且能够有效提高指令编码准确性。

基于工业物联网和软PLC的制冷系统群控解决方案

在“双碳”战略目标下,实现高效制冷站不能局限于更新改造硬件设备,更要重视对通信和控制等软系统的优化升级。文章结合某项目工程实践,探索基于工业物联网搭建的通信生态以及应用软可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)技术的制冷站群控解决方案,以此来有效降低设备能耗,节约机房的运营成本。

基于嵌入式软PLC的矿用UPS电源控制系统的设计与实现

为提高矿用UPS电源控制系统的开发便捷性和降低开发难度,并确保UPS电源控制系统的稳定性,设计了一种基于嵌入式软PLC的UPS电源控制系统。通过对矿鸿操作系统内核打RT补丁的方式提高了实时性,满足了系统对控制响应的要求。以软PLC运行时系统为基础,开发使用了各类基于软PLC的组件。目前已实现了IIC总线、SPI总线、系统日志、用户管理等功能组件。以CODESYS可视化组件作为组态模块实现人机交互。相比于使用硬PLC或专用控制器的控制系统,采用嵌入式软PLC便于以更灵活的方式和统一的标准进行功能模块的开发,提高了软件利用率和开发效率,降低了开发成本。测试结果证明,基于嵌入式软PLC的控制系统运行稳定可靠,满足设计要求。

NB基于软PLC的药片检测控制系统设计

药品的研发是医药行业高科技的本质特征和主要标志,药品的制作和生产帮助人类抵抗疾病的主要手段,在生产环节药品检测必不可少,以科技强国、质量强国引领的现在医药生产已不能仅仅依赖机器视觉来单独处理,现代药品检测更需要将机器视觉与现代检测系统、控制系统配合使用,本文以机器视觉为基础引入软PLC技术(基于PLC和运动控制的控制方法)来消除传统PLC兼容性差、数据处理能力弱及实时通信能力迟滞方面的问题[1],同时解决机器视觉在拍摄过程中受到拍摄物体运动速度及拍摄精度的问题,本文充分利用了计算机开放式的结构体系以及强大的数据处理能力和高速的网络通信能力设计出一套可以高效完成药品残次检测的控制系统。

基于PLC的自动测流机器人系统设计

针对当前河道测流存在的效率和自动化程度较低、测量模式单一等问题,提出了一套基于可编程逻辑控制器(PLC)的河道自动测流机器人系统设计与实现方案。该机器人系统由运动系统、采集系统、人机交互以及远程通信四大模块组成。首先,设计了自动测流机器人系统的硬件结构,实现了自动测流机器人在河流轨道上运动、铅鱼收放等功能。然后,开发了基于PLC的测控系统,设计了PLC梯形图和硬件连接方案,实现了自动测流机器人运动控制。最后,自动测流机器人系统通过RS-485通信协议将多传感器采集的数据传输到操控屏,结合4G远程技术,实现了采集数据和操作指令的远程传输。通过现场模拟的采集测试,该机器人系统可实现自动测流、远程操控、故障自检等功能,并提供多种测量模式,满足河道测流的使用需求。该系统的设计为开展智能化河流数据采集的研究奠定了基础。

基于PLC控制的包装粮码垛系统设计

为了提高包装粮码垛的自动化程度及节约成本,笔者设计了一款基于PLC控制的包装粮码垛系统。该装置采用机械手与天轨系统相结合的方法,使用齿轮齿条进行传动,采用仿真分析与公式计算对天轨横梁进行强度校核;控制系统采用PLC与制造执行系统(manufacturing execution system,MES)控制相结合的方法,采用Socket通信协议,运用了模块化的编程原理。结果表明:该套系统可以实现全程无人化自动运行,验证了系统的可行性。该套系统在食品包装领域具有一定的实用性和推广性。

基于ARM开发平台的软PLC系统设计与实现

传统的PLC在使用过程中存在很多缺陷,为了解决其兼容性差、成本高等问题,设计并实现了基于ARM开发平台的软PLC系统。选取了软PLC系统的硬件平台和开发软件,通过对系统内核的改造将硬件与软件结合构成软PLC系统,利用安川电机对系统进行测试,结果表明系统具有可行性,为工业控制提供了一种新方案。

PLC工法桩在无锡深厚软土区的应用

PLC工法桩采用钢管桩、拉森钢板桩进行组合,具有刚度大,产品质量直观可控,绿色可回收等特点已在软土地区基坑工程中已有较成熟的应用,本文以作者在无锡地区设计的PLC工法桩结合钢管支撑为例,运用理正深基坑进行二维计算,结合实际基坑监测结果,通过对施工过程中遇到的问题的及时解决,探讨了PLC工法桩的变形特性、适用范围及其对于我国“双碳”战略目标的有益助力。

Multisim仿真技术在PLC教学中的应用

为打破PLC实验室建设的各项限制,提升PLC课程教学效果,拓宽PLC实验教学内容,提高学生的实践动手能力和创新能力,将Multisim仿真技术应用到PLC教学中。利用Multisim开发虚实结合的PLC实验教学平台,并在此基础上构建了虚实结合的创新型教学体系,探索了Multisim在PLC教学中的应用。教学平台的开发与实施得到了学生的好评,为PLC的实验教学开辟了一种新的路径。