基于CAN网络的嵌入式软PLC系统环形缓冲研究

为降低嵌入式软PLC系统传输数据的误码率和丢包率,设计了嵌入式软PLC系统的环形缓冲区,建立了环形缓冲区数学模型,分析得到了环形缓冲区的状态方程、状态转移概率及其容量和被充满的概率通式。利用仿真得到不同条件下影响缓冲区容量大小的因素,得出在无数据丢失的前提下,缓冲区大小与数据输入流和输出流两者差值的关系:在其他条件不变的情况下,输入流速率与输出流速率的差值越大,所需要的环形缓冲区容量就越大。

面向工业机器人控制器的软PLC系统软件开发路径研究

中国制造2025战略的发布预示着我国制造业将迈向更加高级的发展阶段,自动化、机械化将成为我国机械制造领域的重要发展方向。工业机器人作为制造业的重要技术代表,在我国机械制造领域得到广泛的应用。为更好的探索面向工业机器人控制器的软PLC系统软件在机械制造领域的应用,本文基于对软PLC系统软件开发思路和模块分析的基础上,研究了面向工业机器人控制器的软PLC系统软件开发路径。

基于面向工业机器人控制器的软PLC系统软件开发分析

在我国自动化、机械化程度不断提高之下,在机械制造领域当中已经开始广泛使用工业机器人,而工业机器人控制器也越来越标准化,其开放度也逐渐提升。在工业机器人当中,软PLC系统是其中至关重要的一项组成部分,符合逻辑控制以及总线通信等工作。本文将在此背景之下,着重围绕基于面向工业机器人控制器的软PLC系统软件开发进行简要分析研究。

嵌入式软PLC开发系统的设计

在以ARM处理器以及Linux操作系统为前提下，对于嵌入式软PLC系统进行了一定的开发与研究，之后按照该系统，分析出生成代码中的通用性功能，并且还指出了用户在使用的过程中所存在的问题与不足，最终设计出能够标准为IEC61131—3语言程序，并将其有效的转化为C语言的方式进行系统的开发工作，使得这种系统也具有通用性等特点。

软PLC技术及开发系统研究

软PLC技术是一种基于PC平台的新型控制技术,与传统PLC相比,它具有开放的体系结构、强大的网络通讯能力和更强的数据处理能力,能较好地满足现代工业自动化控制的要求。通过对软PLC的相关概念和技术的分析与研究,设计了一个软PLC控制系统。

基于Windows+RTX运行系统的数控系统软PLC模块开发研究

开关量控制是数位系统控制功能的一项重要组成部分,采用软PLC技术不仅能够符合数控系统开关控制量的要求,而且具备良好的控制能力,符合数控系统控制功能的常规需求。在Windows+RTX操作系统基础上,对软PLC模块设计中相关问题做了分析,并对软PLC开发过程中相关数据做出了相关测试,证明采用常规操作系统软PLC技术能有效实现数控系统开关控制功能,并大大提升了数控系统的开放性及兼容性。

PC上的虚拟控制器——“软PLC”技术

论述了软PLC技术原理、特点和系统结构，分析了软PLC的技术优势，并阐述了软PLC的发展趋势和应用前景。

嵌入式软PLC的设计与研究

随着ASIC技术的发展，基于ARM处理器与Linux系统的嵌入式软PLC开发技术也得到了很大的发展。文中简单介绍了嵌入式软PLC的发展现状，并分析了嵌入式软PLC系统的结构以及优缺点。嵌入式软PLC系统的组成包括开发系统与运行系统，其中开发系统的作用是将程序翻译成目标代码，而运行系统的作用则是加栽目标代码，按照目标代码而执行指令，实现相关的控制功能。

软PLC梯形图编辑与指令表生成方法研究

IEC 61131标准定义的5种编程语言中,梯形图简单直观,但不能直接被计算机识别与执行;指令表简洁高效,可作为软PLC解释执行的目标语言,且指令与梯形图基本元素一一对应。实际应用中,往往需要将梯形图语言转换为指令表语言。文章根据PLC"循环扫描,顺序执行"的工作方式,提出一种基于双向循环链表和十字链表的数据结构与算法,能直观地表现梯形图各元素间的逻辑关系。在该数据结构的基础上,完成了一个软PLC开发系统,解释了语言转换的实现过程,正确地实现了梯形图的编辑和指令表生成。

嵌入式PLC与现场总线的机械装备监控系统设计

某重型机械化桥采用SPT-K-2023和SPT-K-2034嵌入式软PLC控制器,作为电液控制系统的核心部件。一个作为主控制器,另一个为辅控制器,由主控制器直接驱动负载敏感电液比例多路电磁阀,通过CANopen总线实现2个控制器、主控盒和作业显示终端的组网,与液压、机械系统配合完成机械化桥的架设与撤收。同时,控制器通过传感器感知外界环境信息,在线监测作业参数,实现了架设过程中的故障报警与安全防护。

基于坐标变换的图形自适应排列算法

为了解决基于网格技术的图形排列算法在处理可变尺寸图形排列问题上的局限性,基于几何变换思想,建立了有界平面上图形自适应排列的数学模型,并证明了其正确性,进而提出了基于坐标变换的图形自适应排列算法。此算法用图形平移变换方式代替网格划分方法在有界视图上部署图形元素,其时间复杂性为O(N)。最后将所获得的算法应用到面向中央空调节能控制的软PLC系统上。基于九类指令图形、三类测试案例的测试结果表明,算法能以较低的CPU占用率实现图形有序排列的效果,具有较高的运行速率与稳定性。