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计入轴倾斜时轴-轴承系统动力学摩擦学耦合分析
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作者 何芝仙 桂长林 +1 位作者 李震 孙军 《机械工程师》 2007年第3期31-34,共4页
探讨了变载荷作用下计入轴倾斜时轴-轴承系统动力摩擦学耦合问题。以弹性轴多柔体动力学分析为基础,通过ADAMS与MATLAB联合仿真,解决了考虑轴倾斜时弹性轴-轴承系统在正弦激励力作用下的动力学求解问题。得到的主要结论是:考虑轴倾斜时... 探讨了变载荷作用下计入轴倾斜时轴-轴承系统动力摩擦学耦合问题。以弹性轴多柔体动力学分析为基础,通过ADAMS与MATLAB联合仿真,解决了考虑轴倾斜时弹性轴-轴承系统在正弦激励力作用下的动力学求解问题。得到的主要结论是:考虑轴倾斜时一阶固有频率略有下降,二阶固有频率略有上升;共振时振动幅度增大,最小油膜厚度减小。分析计算轴-轴承系统的动力学和摩擦学特性时,计入轴的受力变形倾斜对于提高其分析计算的准确性和可靠性是十分重要的。 展开更多
关键词 -承系统 轴倾 动力学仿真 振型叠加法
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倾轴四旋翼飞行器建模及控制仿真
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作者 任桂林 肖长诗 +1 位作者 元海文 文元桥 《计算机仿真》 2024年第7期33-38,335,共7页
传统四旋翼属于欠驱动系统,倾轴四旋翼模型对其欠驱动特性进行了改进,可以实现更加灵活的飞行动作。针对倾轴四旋翼模型的控制实现问题及外部扰动影响,首先基于牛顿-欧拉法对倾轴四旋翼模型进行建模,将控制系统划分为位置控制及姿态两... 传统四旋翼属于欠驱动系统,倾轴四旋翼模型对其欠驱动特性进行了改进,可以实现更加灵活的飞行动作。针对倾轴四旋翼模型的控制实现问题及外部扰动影响,首先基于牛顿-欧拉法对倾轴四旋翼模型进行建模,将控制系统划分为位置控制及姿态两个独立模块,位置模块在反步控制基础上设计积分型滑膜面,姿态模块基于SO(3)中的姿态误差设计滑膜几何姿态控制器,最后对该模型的控制实现效果进行验证与分析。仿真结果表明:基于上述模型采取的控制方法实现了倾斜悬停,验证了该控制方法抑制干扰的有效性。 展开更多
关键词 四旋翼 反步 滑膜 几何控制
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三维数字化技术测量矫治前后上颌尖牙与后牙轴倾和转矩变化初探 被引量:5
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作者 陈贵 秦一飞 许天民 《中华口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期650-654,共5页
目的应用三维数字化技术探索正畸治疗中上颌尖牙、前磨牙和磨牙三维位置的变化规律。方法通过随机数字表随机抽取北京大学口腔医学院·口腔医院正畸科资料完整的病例28例(减数组、非减数组各14例)。点激光扫描获得三维数字化牙颌... 目的应用三维数字化技术探索正畸治疗中上颌尖牙、前磨牙和磨牙三维位置的变化规律。方法通过随机数字表随机抽取北京大学口腔医学院·口腔医院正畸科资料完整的病例28例(减数组、非减数组各14例)。点激光扫描获得三维数字化牙颌模型,用腭皱重叠方法重叠矫治前后的上颌数字化模型,用三维图像配准技术将矫治后牙齿的临床冠面轴转移至矫治前同名牙上,以矫治后上颌胎平面为共同参考面,分别测量减数和非减数组矫治前后上颌尖牙、前磨牙和磨牙轴倾和转矩的变化。结果非减数组矫治后第二前磨牙轴倾减小1.5°,矫治前后差异有统计学意义(P〈0.05);矫治后上颌第一、第二前磨牙冠颊向转矩分别增加5.1°和4.2°,与矫治前相比,差异有统计学意义(P〈0.05)。减数组矫治后上颌尖牙冠舌向转矩增加3.8°,矫治前后差异有统计学意义(P〈0.05)。结论三维图像配准技术可将矫治前后的数字化牙颌模型置于同一坐标系中测量矫治前后牙齿轴倾和转矩的变化。非减数矫治具有后倾上颌第二前磨牙,颊倾上颌前磨牙的作用;而减数矫治具有舌倾上颌尖牙的作用。 展开更多
关键词 正畸学 矫正 计算机 轴倾 转矩
原文传递
一种提升乘用车侧倾平衡的方法
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作者 钟金志 易高 +2 位作者 韦伟 赵谱林 韦道温 《汽车与驾驶维修》 2024年第6期57-61,共5页
为提升乘用车侧倾平衡性能,本文基于某MPV实测惯性矩及惯性积参数,建立能表征车辆主惯性轴的整车动力学模型。结合车辆侧倾理论,以车辆侧倾时俯仰及横摆平衡作为优化目标,分别对侧倾中心高度、侧倾刚度进行优化匹配,总结了一种提升侧倾... 为提升乘用车侧倾平衡性能,本文基于某MPV实测惯性矩及惯性积参数,建立能表征车辆主惯性轴的整车动力学模型。结合车辆侧倾理论,以车辆侧倾时俯仰及横摆平衡作为优化目标,分别对侧倾中心高度、侧倾刚度进行优化匹配,总结了一种提升侧倾平衡性能优化方法。从而指导悬架KC关键指标如侧倾中心高度、侧倾刚度匹配,提升底盘调校品质。 展开更多
关键词 平衡 载荷转移 主惯性 车辆动力学 底盘调校
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轴线倾斜下水润滑推力轴承润滑性能分析
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作者 张林 何涛 +1 位作者 魏金龙 赵俊 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2021年第3期297-299,共3页
针对船舶可倾轴轴瓦推力轴承轴线倾斜问题,基于计算流体动力学理论,建立轴线倾斜状态下推力轴承水膜分析模型,研究不同轴线倾角下轴承润滑特性,并将其与未倾斜时润滑特性作对比。结果表明,轴线倾斜使轴承各轴轴瓦受载不均,造成各轴轴瓦... 针对船舶可倾轴轴瓦推力轴承轴线倾斜问题,基于计算流体动力学理论,建立轴线倾斜状态下推力轴承水膜分析模型,研究不同轴线倾角下轴承润滑特性,并将其与未倾斜时润滑特性作对比。结果表明,轴线倾斜使轴承各轴轴瓦受载不均,造成各轴轴瓦润滑性能差异;轴线倾角增大使轴轴轴瓦所受承载载荷、水膜压力和温度增加,最小水膜厚度减小,且随外载荷增大变幅越大。 展开更多
关键词 推力 线 润滑特性
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基于Creo自卸车后倾翻轴受力分析及其优化设计 被引量:1
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作者 王旭 朱爱平 +1 位作者 熊建军 胡志鹏 《专用汽车》 2016年第2期100-103,共4页
建立自卸车举升卸货状态的二维力学模型,针对自卸车在举升卸货过程中,其后倾翻转轴的受力情况进行逐阶段分析;并建立基于Creo的自卸车整车的三维虚拟样机,对其卸货过程的各个阶段进行仿真模拟,以得到其后倾翻轴受力变化的动态曲线;并据... 建立自卸车举升卸货状态的二维力学模型,针对自卸车在举升卸货过程中,其后倾翻转轴的受力情况进行逐阶段分析;并建立基于Creo的自卸车整车的三维虚拟样机,对其卸货过程的各个阶段进行仿真模拟,以得到其后倾翻轴受力变化的动态曲线;并据此对自卸车后倾翻轴进行有限元分析和优化设计,为自卸车后倾翻轴的设计提供力学依据,以实现自卸车举升机构的快速设计,确保自卸车整体举升机构设计的合理性。 展开更多
关键词 自卸车 举升机构 Creo 仿真模拟 有限元分析
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舰载雷达三轴稳定跟踪的研究 被引量:8
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作者 严武昇 刘宏 《电子机械工程》 1996年第1期26-30,共5页
本文分析了舰载雷达两轴稳定跟踪的缺陷和三轴稳定跟踪的优点,介绍了三轴稳定跟踪的数学描述和实现的思路。
关键词 稳定 跟踪 舰载雷达
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周向前倾弹载介质阵列天线的设计
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作者 苏贞霞 常树茂 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期53-54,174,共3页
根据弹载探测系统的探测要求,设计了一款毫米波介质阵列天线。将6个介质天线单元均匀安装在弹体侧向一周,通过波导馈电形成阵列天线。阐述了基本理论和设计方法,给出了设计尺寸。ANSOFT HFSS仿真结果表明,该阵列天线辐射方向图轴向... 根据弹载探测系统的探测要求,设计了一款毫米波介质阵列天线。将6个介质天线单元均匀安装在弹体侧向一周,通过波导馈电形成阵列天线。阐述了基本理论和设计方法,给出了设计尺寸。ANSOFT HFSS仿真结果表明,该阵列天线辐射方向图轴向前倾30°,周向方向图接近圆,且在37.8—38.9GHz的工作频段内VSWR〈2,最高增益可达到11dB。该阵列天线适用于相关工程。 展开更多
关键词 弹载天线 介质天线 向前
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平板光伏组件单轴联动系统功率最大化研究
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作者 郑优 吕辉 +2 位作者 汪锦芳 吕清花 甄菲菲 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1938-1943,共6页
以武汉市为例,通过对比分析给定占地面积的单轴联动跟踪系统与固定阵列系统在相同环境条件下的最大功率输出情况,结合实际太阳辐射强度,得到单轴联动跟踪系统的总功率输出相较于固定阵列系统提高20%,实现对太阳能源和光伏组件性能的充... 以武汉市为例,通过对比分析给定占地面积的单轴联动跟踪系统与固定阵列系统在相同环境条件下的最大功率输出情况,结合实际太阳辐射强度,得到单轴联动跟踪系统的总功率输出相较于固定阵列系统提高20%,实现对太阳能源和光伏组件性能的充分、高效利用。 展开更多
关键词 纬度单联动 占地面积 容量系数 发电成本 最大发电功率
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骨性Ⅲ类均角错牙合牙颌特征及其与下颌骨位置相关性分析
10
作者 李仲伟 贾莹 +1 位作者 周星宇 杨桦 《中国美容医学》 CAS 2022年第8期146-150,共5页
目的:了解均角骨性Ⅲ类牙齿生理性初始位全牙轴倾斜特征及其与下颌骨矢/垂直向位置的相关性。方法:收集均角骨性Ⅰ类30例、Ⅲ类21例患者CBCT Dicom数据,导入Invivo 5.1软件测量相关指标。结果:均角Ⅲ类和Ⅰ类同颌同名牙转矩角和轴倾角... 目的:了解均角骨性Ⅲ类牙齿生理性初始位全牙轴倾斜特征及其与下颌骨矢/垂直向位置的相关性。方法:收集均角骨性Ⅰ类30例、Ⅲ类21例患者CBCT Dicom数据,导入Invivo 5.1软件测量相关指标。结果:均角Ⅲ类和Ⅰ类同颌同名牙转矩角和轴倾角一致性较好。Ⅲ类与Ⅰ类相比:①矢状向:上切牙段冠唇向、下切牙段冠舌向趋势增大,差异有统计学意义(P<0.05);上下尖牙、后牙轴倾角比较,差异无统计学意义;②冠状向:上切牙近中倾斜趋势增加,下切牙较直立,仅上颌侧切牙比较差异有统计学意义(P<0.05);上尖牙及后牙冠颊向、下尖牙及后牙冠舌向趋势增大,仅上前磨牙比较差异有统计学意义(P<0.05);③均角Ⅲ类MP-FH值与L5、L6、L7转矩角正相关,且牙位越靠后相关性越强;④下前牙转矩值与ANB值正相关。结论:①骨性Ⅲ类均角牙列初始位时,下前牙转矩随ANB角减小而舌倾趋势增加,下颌后牙随MP-FH增大而呈颊倾趋势,上牙列与ANB角和MP-FH间无明显的相关性;②骨性Ⅲ类均角下牙列牙齿呈舌向倾斜,下牙列舌向安全代偿范围相对减小。 展开更多
关键词 均角 骨性Ⅲ类 轴倾 转矩 下颌平面角 矢状向 垂直向
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基于arduino控制自平衡挖坑车的研制
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作者 邓君 彭照贵 《机电工程技术》 2014年第9期108-109,共2页
现阶段我国园林器械已经实现人工向机械化造林的升级,在挖坑作业当中,仍然需要人力的投入。自平衡挖坑车则实现了机械智能化造林的升级。在挖坑作业中,用户只需根据场地需求把所需挖坑的位置、大小、深度设定好,按下启动开关后,arduino... 现阶段我国园林器械已经实现人工向机械化造林的升级,在挖坑作业当中,仍然需要人力的投入。自平衡挖坑车则实现了机械智能化造林的升级。在挖坑作业中,用户只需根据场地需求把所需挖坑的位置、大小、深度设定好,按下启动开关后,arduino会载入用户设定的数据,从而自动完成挖坑任务。高精度倾轴传感器实时检测所处坡度从而实现挖坑平台的自平衡。通过实地实验验证该挖坑车可以完成用户设定的挖坑任务,并保持挖坑平台的水平,基本达到了预期设计要求。 展开更多
关键词 自平衡 挖坑车 高精度传感器 机械智能化造林
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Improved random noise attenuation using f-x empirical mode decomposition and local similarity 被引量:6
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作者 甘叔玮 王守东 +3 位作者 陈阳康 陈江龙 钟巍 张成林 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2016年第1期127-134,220,共9页
Conventional f-x empirical mode decomposition(EMD) is an effective random noise attenuation method for use with seismic profiles mainly containing horizontal events.However,when a seismic event is not horizontal,the... Conventional f-x empirical mode decomposition(EMD) is an effective random noise attenuation method for use with seismic profiles mainly containing horizontal events.However,when a seismic event is not horizontal,the use of f-x EMD is harmful to most useful signals.Based on the framework of f-x EMD,this study proposes an improved denoising approach that retrieves lost useful signals by detecting effective signal points in a noise section using local similarity and then designing a weighting operator for retrieving signals.Compared with conventional f-x EMD,f-x predictive filtering,and f-x empirical mode decomposition predictive filtering,the new approach can preserve more useful signals and obtain a relatively cleaner denoised image.Synthetic and field data examples are shown as test performances of the proposed approach,thereby verifying the effectiveness of this method. 展开更多
关键词 Random noise attenuation f-x empirical mode decomposition local similarity dipping event
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Environmental simulation platform and its application to geodesic instruments for a performance study
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作者 Tu Hai-Bo Sun Heng +4 位作者 Liu Kun Zhang Jun-Gang He Jian-Gang Tian Wei Wang Yong 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2020年第5期756-763,902,共9页
In this study,an environmental simulation platform(ETS-02)was constructed for high-precision geodesic instruments(e.g.,absolute/relative gravimeters and inclinometers),to test the disturbances caused by environmental ... In this study,an environmental simulation platform(ETS-02)was constructed for high-precision geodesic instruments(e.g.,absolute/relative gravimeters and inclinometers),to test the disturbances caused by environmental fl uctuations.The outer layer of the platform was constructed with two sets of rectangular electromagnetic coils,which generated the required magnetic fi eld when current was applied.The inner layer was a closed cabin in which radiators were distributed such that the temperature of the experimental space inside the cabin could be controlled,by energy exchange between the radiators and a thermal controller through the fl owing liquid.A high-precision hexapod was used to simulate the tilt-related eff ect.The platform was capable of adjusting temperatures within a dynamic range of 0℃-70℃ at a resolution of 0.01℃.The noise of the power-spectrum density when the cabin was set to room temperature was measured as 0.03℃/Hz^(1/2) at 1 mHz.The magnetic field simulation had a dynamic range of±300μT and stability of 20 nT.The resolution of the ground-tilt simulation was 1 arc s.The inner space of the platform had a volume of approximately 5 m^(3),which is sufficient for most types of instruments to be tested for a general environmental coupling effect.To illustrate the application of the platform,a dual-axis inclinometer was built and tested carefully with the platform,and the accuracy of the calibration factors was found to be signifi cantly improved. 展开更多
关键词 Environmental simulation platform temperature magnetic fi eld ground tilt dual-axis inclinometer test of geodesic instruments
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胶粘剂在设备维修中的应用
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作者 魏梁勇 《山东冶金》 CAS 2004年第1期35-36,共2页
应用粘接技术进行设备维修时 ,应选择能够满足具体需要的最佳胶粘剂 ,粘接时应设计好粘接形式 ,注意清洁度、粗糙度、表面化学结构对表面处理的影响等。采用 660型圆柱形零件固持胶粘接修复 3 0t电弧炉倾炉大轴和倾炉齿轮 ,既方便又经... 应用粘接技术进行设备维修时 ,应选择能够满足具体需要的最佳胶粘剂 ,粘接时应设计好粘接形式 ,注意清洁度、粗糙度、表面化学结构对表面处理的影响等。采用 660型圆柱形零件固持胶粘接修复 3 0t电弧炉倾炉大轴和倾炉齿轮 ,既方便又经济实用 ,修复后已正常使用 4年 ,效果良好。 展开更多
关键词 胶粘剂 设备维修 粘接工艺 炉大 电弧炉炼钢
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Finite element analysis of couple effect of soil displacement and axial load on single inclined pile
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作者 王丽 郑刚 欧若楠 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第9期3656-3664,共9页
The couple effect of soil displacement and axial load on the single inclined pile in cases of surcharge load and uniform soil movement is discussed in detail with the methods of full-scale field tests and finite eleme... The couple effect of soil displacement and axial load on the single inclined pile in cases of surcharge load and uniform soil movement is discussed in detail with the methods of full-scale field tests and finite element method. Parametric analyses including the degree of inclination and the distance between soil and pile are carried out herein. When the displacement of soil on the left side and right side of a pile is identical, deformation of a vertical pile and an inclined pile is highly close in both cases of surcharge load and uniform soil movement. When the couple effect of soil displacement and axial load occurs, settlement of an inclined pile is greater than that of a vertical pile under the same axial load, and bearing capacity of an inclined pile is smaller than that of a vertical pile. This is quite different from the case when the inclined pile is not affected by soil displacement. For inclined piles, P-Δ effect of axial load would lead to a large increase in bending moment, however, for the vertical pile, P-Δ effect of axial load can be neglected. Although the direction of inclination of piles is reverse, deformation of piles caused by uniform soil movement is totally the same. For the inclined piles discussed herein, bending moment(-8 m to-17 m under the ground) relies heavily on uniform soil movement and does not change during the process of applying axial load. When the thickness of soil is less than the pile length, the greater the thickness of soil, the larger the bending moment at lower part of the inclined pile. When the thickness of soil is larger than the pile length, bending moment at lower part of the inclined pile is zero. 展开更多
关键词 couple effect inclined pile surcharge load uniform soil movement axial load
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Vibration characteristics of rotor system with tilting-pad journal bearing of elastic and damped pivots 被引量:2
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作者 刘思涌 肖忠会 +1 位作者 闫志勇 陈朱杰 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第1期134-140,共7页
In view of an entire dynamic model of tilting-pad journal bearing(TPJB) in which the pads swing and vibrate along geometric direction of preload, a TPJB of elastic and damped pivots was designed and manufactured. Vibr... In view of an entire dynamic model of tilting-pad journal bearing(TPJB) in which the pads swing and vibrate along geometric direction of preload, a TPJB of elastic and damped pivots was designed and manufactured. Vibration experiments were carried out under the conditions of different rotor bending stiffness and oil supply pressure to find out the relationship between the new bearing's vibration depression effect and other dynamic parameters of the rotor. The result shows that critical amplitudes can be efficaciously reduced while system's stability can be remarkably improved by this bearing. Besides, the bearing's effect of vibration depression weakens as the rotor bending stiffness increases, but heightens it as the oil supply pressure increases. 展开更多
关键词 tilting-pad journal bearing of elastic and damped pivots elastic shims damping stiffness oil supply pressure
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