一种基于轴向偏离比的点云配准方法

针对迭代最近点算法(ICP)及其改进算法在精配准中使用时要求目标点云与源云间有良好初始姿态的问题,该文提出了一种利用主成分分析(PCA)提取特征点并求取轴向偏离比进行点云粗配准的方法。该方法首先利用KD-Tree创建每个点的K邻域;然后应用主成分分析法计算每个点邻域的轴向偏离比和邻域中心至切平面的距离筛选出点云的特征点,并建立目标点云与源点云间的对应关系,实现粗配准;最后应用迭代最近点算法对两片点云进行精配准。使用仿真数据以及实测建筑物数据进行了实验,结果表明,该文算法在效率和适用性上均优于SAC-IA算法和4PCS算法。

冷冻靶校准误差和烧蚀层粗糙度对氘氚层均匀性的影响

理论分析了氘氚层外表面的温差与其粗糙度间的关系;以法国兆焦激光装置LMJ为原型,利用计算流体力学程序Fluent,分别模拟了靶丸轴向偏离黑腔中心不同尺度和烧蚀层存在不同大小的非均匀厚度对氘氚层温度分布的影响,求得了这两种误差引起氘氚层厚度的非均匀度。结果表明:为了满足点火靶的要求,靶丸轴向偏离腔体中心的尺度须在8.5μm内,烧蚀层轴向粗糙度则应控制在0.72μm内。

抛物面与相应的比较球面及轴向偏离量

抛物面与相应的比较球面及轴向偏离量（接上期）明确抛物面与它的比较接近的球面及它们在轴向的偏离量，对于把握磨制抛物面镜具有一定的指导意义。为方便起见，本文以线代面，即抛物线代表相应的抛物面，圆代表相应的球面。已经知道点（Ｐ＋ｘ０，０）是过抛物线ｙ２＝２...

对抛物面与其比较球面轴向偏离量的讨论

对抛物面与其比较球面轴向偏离量的讨论张国新（接上期）抛物面与其比较球面任何位置的轴向偏离量可以利用公式定量地求出。下面定性地讨论一下这个问题，以加深对轴向偏离量的认识理解，从而找出抛物面的磨制方法。本文的讨论仍是以线代面。我们已经知道圆是抛物线ｙ２＝...

旋转挤出加工制备高性能聚合物管

聚合物管主要用于流体压力输送,要求环向强度高,耐应力开裂性能好,使用寿命长。我们借鉴天然管竹子因竹纤维轴向排列使其轴向破裂易,横向破裂难的结构特点,提出形成偏离轴向的增强相结构可以显著提高聚合物管的性能,自行设计研制了新型的聚合物管旋转挤出装置,通过芯棒和口模独立可调的旋转运动与轴向速度可调的挤出/牵引运动的不同组合,形成与常规挤出不同的应力场,并通过管内外壁双冷技术调控聚合物管中温度场,从而在聚合物管中形成和定构不同层次的偏离轴向排列的增强相结构(如取向分子、串晶、原位成纤诱导形成串晶、外加纤维等),大幅度提高聚合物管的环向强度和耐应力开裂性能,如旋转挤出聚乙烯管形成偏离轴向串晶结构,使其环向拉伸强度和裂纹引发时间分别比常规挤出聚乙烯管提高78%和544%。我们还从理论上分析了旋转挤出中聚合物的流变行为,得到其流动速率数学表达式,阐明旋转挤出形成偏离轴向增强相结构的机理。旋转挤出加工为制备高性能聚合物管提供新设备、新技术、新理论。本文简要总结了我们通过旋转挤出制备高性能聚合物管的一些研究工作。