基于PLC的轴式螺栓组装设备控制系统设计

常用系统输送螺栓工件到组装轨道的指定位置时,工件到达位置存在偏差,导致螺栓上料故障率较高。针对这一问题,提出基于PLC的轴式螺栓组装设备控制系统设计。硬件设计方面,选取PLC控制器作为控制系统的核心,结合指令器、电机、传感器、气缸等,组成轴式螺栓组装设备控制结构,分配PLC输出输入点数的I/O地址,优化PLC外围电路;软件设计方面,利用视觉识别的自动纠偏算法,补偿螺栓工件平移偏差和旋转偏差,定位组装设备输送轨道上的工件位置坐标,精确组装轴式螺栓。设置对比实验,结果表明,设计系统相比两组常用系统,M4螺栓上料故障率分别降低了0.17%和0.25%,M6螺栓上料故障率分别降低了0.21%和0.26%,M8螺栓上料故障率分别降低了0.17%和0.25%,保证了螺栓组装设备的成品数量。