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洁净机械手手臂柔顺度计算方法
1
作者
郝以阁
戴国伟
+2 位作者
孟凡成
邵建国
朱维金
《科技创新导报》
2013年第14期215-215,共1页
该文以SCARA型手臂作为研究对象,构建轴承受力计算模型,利用赫兹接触理论计算负载引起的轴承变形量。将结果与手臂有限元分析结果叠加,最终求出机械手手臂柔顺度。通过实验值和理论计算值对比,计算值误差仅为3%,计算方法满足机械手手臂...
该文以SCARA型手臂作为研究对象,构建轴承受力计算模型,利用赫兹接触理论计算负载引起的轴承变形量。将结果与手臂有限元分析结果叠加,最终求出机械手手臂柔顺度。通过实验值和理论计算值对比,计算值误差仅为3%,计算方法满足机械手手臂柔顺度产品开发需要。
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关键词
轴承变形量
SCARA型机器人
手臂柔顺度
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职称材料
题名
洁净机械手手臂柔顺度计算方法
1
作者
郝以阁
戴国伟
孟凡成
邵建国
朱维金
机构
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
出处
《科技创新导报》
2013年第14期215-215,共1页
文摘
该文以SCARA型手臂作为研究对象,构建轴承受力计算模型,利用赫兹接触理论计算负载引起的轴承变形量。将结果与手臂有限元分析结果叠加,最终求出机械手手臂柔顺度。通过实验值和理论计算值对比,计算值误差仅为3%,计算方法满足机械手手臂柔顺度产品开发需要。
关键词
轴承变形量
SCARA型机器人
手臂柔顺度
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
洁净机械手手臂柔顺度计算方法
郝以阁
戴国伟
孟凡成
邵建国
朱维金
《科技创新导报》
2013
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