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超临界二氧化碳动静压径向可倾瓦轴承实验台设计与实验研究
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作者 陈胜 王小静 +2 位作者 邱正茂 朱丽明 黄光耀 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期65-72,共8页
针对超临界二氧化碳(S-CO_(2))动力机组在启动和停止阶段气体轴承产生非常大的摩擦磨损,以及气体轴承承载力低、刚度低、阻尼小、稳定性较差等问题,设计并改进一种新型动静压S-CO_(2)润滑径向可倾瓦轴承结构。设计并搭建S-CO_(2)润滑轴... 针对超临界二氧化碳(S-CO_(2))动力机组在启动和停止阶段气体轴承产生非常大的摩擦磨损,以及气体轴承承载力低、刚度低、阻尼小、稳定性较差等问题,设计并改进一种新型动静压S-CO_(2)润滑径向可倾瓦轴承结构。设计并搭建S-CO_(2)润滑轴承实验台,针对于实验台转子刚启动和极低转速工况,对新型S-CO_(2)润滑动静压径向轴承在静压状态下的动态特性进行实验研究,得到轴承的动态刚度和动态阻尼,并分析静压对轴承动态性能的影响。实验结果表明,设计的S-CO_(2)动静压径向可倾瓦轴承在启停阶段,在轴瓦与轴颈之间产生了足够的静压压力,可将二者完全分隔开,从而能减少启停阶段的摩擦磨损;随着静压压力的增大,轴承X、Y方向上的整体刚度、主阻尼都增大,且2个方向的主刚度系数差别不大,而交叉刚度和交叉阻尼都接近于0。研究结果为进一步揭示S-CO_(2)润滑径向轴承动压状态特性提供参考。 展开更多
关键词 超临界二氧化碳润滑 动静压径向可倾瓦轴承 动态特性 静压轴承实验
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气体动静压轴承实验台加载装置误差角度的测量 被引量:3
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作者 魏明明 卢志伟 +1 位作者 刘波 张君安 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第9期81-82,共2页
为了实现气体动静压轴承实验台加载装置误差角度的测量,建立了误差角度测量的理论模型。利用Corel DRAW10.0强大的图像、图形处理功能,对实验台加载装置误差角度进行了测量,为后续的加载力误差分析奠定了基础。同时,对测量方法与万能角... 为了实现气体动静压轴承实验台加载装置误差角度的测量,建立了误差角度测量的理论模型。利用Corel DRAW10.0强大的图像、图形处理功能,对实验台加载装置误差角度进行了测量,为后续的加载力误差分析奠定了基础。同时,对测量方法与万能角度尺进行比较,得出使用方法的最大误差为+4′,证明方法是切实可行的,可以满足精密测量的要求。 展开更多
关键词 气体轴承实验 加载装置 误差角度Corel DRAW10.0 测量
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基于ARM-Linux的滑动轴承实验系统设计
3
作者 王福刚 曾兵 葛良全 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第7期1337-1340,共4页
为提高滑动轴承实验系统的实时性及改善其科研性能,以ARM芯片为核心,研制了一种基于嵌入式系统的滑动轴承实验系统;系统由核心板和扩展板两部分组成,移植了嵌入式Linux操作系统,开发了友好的人机界面,可动态改变参数,二次开发性能优良;... 为提高滑动轴承实验系统的实时性及改善其科研性能,以ARM芯片为核心,研制了一种基于嵌入式系统的滑动轴承实验系统;系统由核心板和扩展板两部分组成,移植了嵌入式Linux操作系统,开发了友好的人机界面,可动态改变参数,二次开发性能优良;采用了模块化、标准化的硬件设计方法,介绍了嵌入式Linux的移植过程,详述了驱动程序的开发以及基于Qt/Embedded的应用程序设计;系统样机已完成,运行稳定,调试效果良好。 展开更多
关键词 滑动轴承实验系统 嵌入式系统 LINUX操作系统 移植
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基于C/S结构的轴承实验室信息管理平台
4
作者 史德卿 汤洁 +1 位作者 赵铭 张晓鹏 《轴承》 北大核心 2010年第4期57-59,共3页
介绍了基于C/S结构的轴承实验室信息管理平台的功能及系统的部分流程,提出了保证平台数据安全的措施。
关键词 轴承实验 C/S结构 信息管理
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基于SimMechanics模块的转盘轴承实验台模型的建立
5
作者 金美付 鲜洁宇 +1 位作者 张正伟 吴洪彬 《价值工程》 2014年第14期25-26,共2页
转盘轴承实验台是一种根据转盘轴承工作特点设计的专用实验设备。本文采用Simulink软件中的SimMechanics模块搭建实验台机械结构的仿真模型。仿真模型是在有限元计算的基础上,将实验台结构简化为线性弹簧。仿真模型中的转盘轴承采用Zupa... 转盘轴承实验台是一种根据转盘轴承工作特点设计的专用实验设备。本文采用Simulink软件中的SimMechanics模块搭建实验台机械结构的仿真模型。仿真模型是在有限元计算的基础上,将实验台结构简化为线性弹簧。仿真模型中的转盘轴承采用Zupan等提供的解析法简化。通过滚珠最大应力验证仿真模型结果的正确性,参照标准是美国国家可再生能源实验室提供的经验公式。SimMechanics仿真结果与经验公式、有限元模型结果比较,误差在10%以内,误差可以接受。SimMechanics仿真模型的精度不及有限元模型,但仿真模型实现了机械系统与控制系统在同一仿真环境中搭建,并且仿真模型的计算成本远小于有限元模型。 展开更多
关键词 转盘轴承实验 SIMMECHANICS 滚珠最大接触应力
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ZHS20滑动轴承实验台主轴电机的选择
6
作者 刘天豪 杨波 +1 位作者 吴鹿鸣 陆天炜 《机械》 2008年第6期15-17,共3页
试验结果表明,选择不同的主轴驱动电机,将显著影响ZHS20滑动轴承实验台的工作性能。结合ZHS20实验台的实验要求,通过比较各种不同类型电机的运行性能,最终选择具有控制精度高、扭转密度大特性的交流伺服电机作为实验台的主轴驱动电机。... 试验结果表明,选择不同的主轴驱动电机,将显著影响ZHS20滑动轴承实验台的工作性能。结合ZHS20实验台的实验要求,通过比较各种不同类型电机的运行性能,最终选择具有控制精度高、扭转密度大特性的交流伺服电机作为实验台的主轴驱动电机。文中对交流伺服电机的运行特性作了较为详细的分析介绍。 展开更多
关键词 交流伺服电机 主轴电机 滑动轴承实验
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动压箔片气体径向轴承实验台设计
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作者 王明月 肖云峰 +2 位作者 张昊 宋笛 康宇轩 《机械设计与制造工程》 2022年第10期24-28,共5页
为模拟动压箔片气体径向轴承在真实机械环境中的工作状态,实时监测其各项数据及性能,在对供气模块、驱动模块等进行分析的基础上,设计并搭建了一种新型动压箔片气体径向轴承实验台。实验台采用“冲压式”涡轮驱动、静压气体轴承支撑主... 为模拟动压箔片气体径向轴承在真实机械环境中的工作状态,实时监测其各项数据及性能,在对供气模块、驱动模块等进行分析的基础上,设计并搭建了一种新型动压箔片气体径向轴承实验台。实验台采用“冲压式”涡轮驱动、静压气体轴承支撑主轴。对所设计的涡轮与主轴进行模态分析,对实验台转子系统进行双面动平衡测试,找出转子不平衡的原因,完成了转子的动平衡。该实验台具有测量精度和结构稳定性高、操作方便等优点。 展开更多
关键词 箔片动压气体轴承 动压气体轴承实验 静压气体轴承 模态分析 动平衡测试
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滑动轴承实验台的计算机通信与实验数据处理
8
作者 李芳昕 《南昌高专学报》 2003年第1期55-58,共4页
基于滑动轴承实验台的工作要求、结构与工作原理 ,笔者设计了实验台动态测试中的数据通信系统 ,使采样的信号经A/D转换器后 ,能由 80 31单片机正确传输到上位机中。在后续的数据处理中 ,结合实验系统的特点 ,采用的是数据的稳定测试和... 基于滑动轴承实验台的工作要求、结构与工作原理 ,笔者设计了实验台动态测试中的数据通信系统 ,使采样的信号经A/D转换器后 ,能由 80 31单片机正确传输到上位机中。在后续的数据处理中 ,结合实验系统的特点 ,采用的是数据的稳定测试和曲线拟合等特殊的处理方法。这些方法很难由前端的单片机或测试电路实现。可见 ,利用数据通信和上位机的强大分析功能可以使系统资源得到最大可能的利用。 展开更多
关键词 滑动轴承实验 8031单片机 数据通信系统 曲线拟合 机械设计课程 动压轴承 计算机通信 实验数据处理
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多参数轴承振动测量实验平台的研制 被引量:1
9
作者 黄文涛 陈芳 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第3期247-250,共4页
为研究多参数变化对轴承振动信号的影响,研制了能够同时监测多种工况参数,并能够对轴承振动与故障诊断进行多参数测量的实验平台。该平台实现了对实验轴承的动态加载,集成了用于测量多种参数的多种类型的传感器,以LabVIEW软件为开发平台... 为研究多参数变化对轴承振动信号的影响,研制了能够同时监测多种工况参数,并能够对轴承振动与故障诊断进行多参数测量的实验平台。该平台实现了对实验轴承的动态加载,集成了用于测量多种参数的多种类型的传感器,以LabVIEW软件为开发平台,并结合Matlab软件,实现了对轴承振动信号的实时监测,对信号的处理、分析、存储、回放,以及对振动幅值的超标报警等多种功能。将该平台应用于传感技术课程实验教学,能够达到使学生应用传感元件设计传感监测系统的实践教学目标。 展开更多
关键词 轴承实验 多传感器 多参数测量 轴承振动
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角接触球轴承低温摩擦特性与实验研究 被引量:8
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作者 裘升东 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第10期180-184,共5页
为了分析角接触球轴承低温摩擦特性。首先,用有限元软件分析了轴承低温结构变化,仿真分析了轴承低温结构变形、游隙变化和接触角变化。温度降低会使轴承游隙变大,接触角变大,分析了温度对润滑脂黏度的变化。然后,引用现有轴承摩擦力矩... 为了分析角接触球轴承低温摩擦特性。首先,用有限元软件分析了轴承低温结构变化,仿真分析了轴承低温结构变形、游隙变化和接触角变化。温度降低会使轴承游隙变大,接触角变大,分析了温度对润滑脂黏度的变化。然后,引用现有轴承摩擦力矩计算模型,计算了轴承的摩擦力矩随转速、预紧力、内圈曲率半径系数和温度的变化;分析了低温下轴承各种摩擦力矩的变化趋势。在低温下轴承的流体动压摩擦力矩占轴承总摩擦力矩的80%,润滑脂的黏度系数对轴承的低温摩擦特性影响最大,低温条件下轴承由于弹性滞后引起的摩擦力矩减小。最后,用实验的方法测试了轴承低温摩擦力矩,与仿真结果进行对比,误差在12%以内,证明了计算的准确性,为低温下轴承的使用提供了理论基础。 展开更多
关键词 角接触轴承 摩擦特性 低温变形 轴承低温实验
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高低温环境关节轴承脂润滑实验研究 被引量:2
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作者 赖伟 《哈尔滨轴承》 2006年第1期45-48,共4页
在高低温实验器上进行了关节轴承在不同载荷和摆动速度下的脂润滑性能实验,结果表明载荷对于轴承扭矩的影响更大,利用温度和载荷的突变能够有效地判断关节轴承的工作失效。
关键词 轴承实验 航空关节轴承 实验技术
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300MW 汽轮机组两种支承轴承的性能研究 被引量:2
12
作者 姜歌东 徐华 谢友柏 《汽轮机技术》 北大核心 1998年第1期24-28,共5页
在Φ200mm实验台上对300MW汽轮机组中的两种支承轴承(上瓦开槽圆轴承和上瓦开槽椭圆轴承)的按比例缩小模型进行了实验研究。测试了不同工况下这两种轴承的动、静特性。通过与理论计算值的比较,进一步证实了实验结果和理论... 在Φ200mm实验台上对300MW汽轮机组中的两种支承轴承(上瓦开槽圆轴承和上瓦开槽椭圆轴承)的按比例缩小模型进行了实验研究。测试了不同工况下这两种轴承的动、静特性。通过与理论计算值的比较,进一步证实了实验结果和理论计算的一致性,为研究不同结构径向滑动轴承对汽轮机组稳定性的影响提供了基础。 展开更多
关键词 汽轮机 轴承实验 支承轴承 性能 汽轮发电机
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海上稠油开采注采一体水力潜油泵设计及耐高温轴承研制 被引量:1
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作者 张楠 颜廷俊 +2 位作者 孙腾飞 于继飞 杨阳 《石油矿场机械》 CAS 2021年第6期58-62,共5页
由于稠油黏度高、密度大、流动性差等特点,通常采用蒸汽吞吐或蒸汽驱2种方式开采,其作用原理是将高温(350℃)高压(21 MPa)蒸汽注入稠油层,使油层温度上升、黏度下降,流动性增加,便于开采。为降低海上平台作业成本,并满足在高温注热蒸汽... 由于稠油黏度高、密度大、流动性差等特点,通常采用蒸汽吞吐或蒸汽驱2种方式开采,其作用原理是将高温(350℃)高压(21 MPa)蒸汽注入稠油层,使油层温度上升、黏度下降,流动性增加,便于开采。为降低海上平台作业成本,并满足在高温注热蒸汽环境下不提出泵的要求,设计了新型的注采一体用水力潜油泵,并对其整体装置、轴承等重要部件进行了设计计算、模拟及试验,研制出满足该泵使用寿命达到2 a的止推轴承。满足了稠油注采一体工艺的要求。 展开更多
关键词 注采一体水力潜油泵 高温轴承 CFD模拟 轴承实验
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考虑热膨胀的角接触球轴承动态及热特性研究 被引量:3
14
作者 李俊浩 张长 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第12期1643-1652,共10页
联合载荷作用的角接触球轴承内部受力复杂,在高速重载工况下,轴承各组件因温升产生的热膨胀对轴承运行具有较大影响,为此,在考虑热膨胀影响的情况下,建立了高速运转下角接触球轴承的动态及热特性分析模型,进而对考虑热膨胀影响的轴承动... 联合载荷作用的角接触球轴承内部受力复杂,在高速重载工况下,轴承各组件因温升产生的热膨胀对轴承运行具有较大影响,为此,在考虑热膨胀影响的情况下,建立了高速运转下角接触球轴承的动态及热特性分析模型,进而对考虑热膨胀影响的轴承动态参数及热特性变化规律进行了分析。首先,根据引入热膨胀的轴承内部几何关系和轴承的受力分析,建立了包含几何平衡方程、滚珠和内圈受力平衡方程的计算模型;然后,基于滚动轴承的生热和传热模型计算了轴承各组件温度,采用间接耦合的方法,将各组件热膨胀量代入载荷计算模型,进行了循环修正计算,分析了热膨胀影响下的轴承动态参数变化规律、生热率大小和温度变化;最后,为了对理论计算模型的正确性进行验证,开展了轴承高速脂润滑温升实验。研究结果表明:热膨胀对角接触球轴承运转的各项参数影响较大;联合载荷对角接触球轴承的稳定运行具有重要影响;考虑热膨胀影响的理论计算温度与实验温度的误差在7%左右,验证了模型对于高速重载下轴承动态参数和温升大小预测的准确性。 展开更多
关键词 滚动轴承 联合载荷 轴承温升实验 传热模型 载荷计算模型 热膨胀参数 力学及运动学分析
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气体动压止推轴承性能及实验 被引量:5
15
作者 侯安平 林蓬成 +2 位作者 王锐 李剑雄 胡斌 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1510-1518,共9页
为了研究气体动压箔片止推轴承的动力特性,建立了刚性表面气体动压止推轴承模型,采用数值计算的方法找出了不同结构参数、转速等对刚性表面气体动压止推轴承性能的影响规律。综合衡量加工难度及数值计算结果中气体动压止推轴承性能表现... 为了研究气体动压箔片止推轴承的动力特性,建立了刚性表面气体动压止推轴承模型,采用数值计算的方法找出了不同结构参数、转速等对刚性表面气体动压止推轴承性能的影响规律。综合衡量加工难度及数值计算结果中气体动压止推轴承性能表现,加工出刚性表面气体动压止推轴承。同时选用新型弹性箔片材料完成波箔、平箔的压制及热处理工艺,设计开发了箔片动压止推轴承。搭建了单侧气体动压止推轴承实验台,重点对轴承的承载力、起飞转速、摩擦力矩等进行监测与分析。通过实验研究明确了轴承启停过程,同时发现:起飞瞬间刚性表面气体动压止推轴承与弹性表面气体动压止推轴承位移响应方向相反,且在相同轴向载荷条件下,弹性表面气体动压止推轴承起飞转速较同种结构的刚性表面气体动压止推轴承有1/2~2/3的下降。 展开更多
关键词 气体动压 止推轴承 轴承实验 启停过程 起飞转速
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三自由度GMA油膜轴承可视化实验装置 被引量:1
16
作者 尹雪梅 姬帅城 +2 位作者 吴超 马明飞 张绍林 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1749-1755,共7页
给出了一种三自由度超磁致伸缩驱动器(GMA)油膜轴承可视化实验装置,介绍了它的组成、工作原理及调整方法。该实验装置利用涡轮蜗杆-丝杠传动机构调整实验主轴竖直高度,采用十字滑台、GMA、模具弹簧调整实验轴承在水平面的位置,方便改变... 给出了一种三自由度超磁致伸缩驱动器(GMA)油膜轴承可视化实验装置,介绍了它的组成、工作原理及调整方法。该实验装置利用涡轮蜗杆-丝杠传动机构调整实验主轴竖直高度,采用十字滑台、GMA、模具弹簧调整实验轴承在水平面的位置,方便改变实验轴承偏心率,并可利用GMA控制轴承座,减少转子系统振动。在实验台上,进行了椭圆轴承油膜的温度和压力测量以及轴心静平衡位置调整实验。结果表明:通过控制椭圆轴承短轴油膜来调整所支撑转子系统轴心静平衡位置的效果更明显。该实验台可以采集旋转速度在0~10 000 r/min之间的转子轴心轨迹、控制转子工频振动、观察油膜和气穴的形成与破裂实验,为GMA油膜轴承动态性能实验研究打下了一定基础。 展开更多
关键词 油膜轴承实验装置 超磁致伸缩驱动器(GMA) 三自由度 静平衡位置 振动控制
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工作流系统模型的建立及其可靠性的评价 被引量:5
17
作者 林晖 赵泽超 张优云 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期48-54,共7页
复杂产品的设计、制造及销售是高度复杂的工作流程 ,且流程具有极大的不确定性 ,这就要求工作流管理系统有较大的柔性。动态的、分布式的以及智能化的工作流是支持复杂流程管理的最佳选择 ,但这样的工作流却引起系统的不确定性 ,因此 ,... 复杂产品的设计、制造及销售是高度复杂的工作流程 ,且流程具有极大的不确定性 ,这就要求工作流管理系统有较大的柔性。动态的、分布式的以及智能化的工作流是支持复杂流程管理的最佳选择 ,但这样的工作流却引起系统的不确定性 ,因此 ,必须给出工作流的可靠性评价。建立了工作流结构的数学模型 ;提供了计算系统资源耗费及流程不确定性的方法 ;对包含‘环’结构的系统 ,该法实现对‘环’的提取 ,以便于资源耗费的计算 ;随后给出了可靠性评价方案 ;对一工程实例进行了详细的分析。 展开更多
关键词 工作流 资源耗费 可靠性 流程结构模型 轴承转子实验
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Bearing capacity of foundation on slope determined by energy dissipation method and model experiments 被引量:15
18
作者 杨小礼 王志斌 +1 位作者 邹金锋 李亮 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2007年第1期125-128,共4页
To determine the ultimate bearing capacity of foundations on sloping ground surface in practice, energy dissipation method was used to formulate the beating capacity as programming problem, and full-scale model experi... To determine the ultimate bearing capacity of foundations on sloping ground surface in practice, energy dissipation method was used to formulate the beating capacity as programming problem, and full-scale model experiments were investigated to analyze the performance of the soil slopes loaded by a strip footing in laboratory. The soil failure is governed by a linear Mohr-Coulomb yield criterion, and soil deformation follows an associated flow rule. Based on the energy dissipation method of plastic mechanics, a multi-wedge translational failure mechanism was employed to obtain the three bearing capacity factors related to cohesion, equivalent surcharge load and the unit gravity for various slope inclination angles. Numerical results were compared with those of the published solutions using finite element method and those of model experiments. The bearing capacity factors were presented in the form of design charts for practical use in engineering. The results show that limit analysis solutions approximate to those of model tests, and that the energy dissipation method is effective to estimate bearing capacity of soil slope. 展开更多
关键词 energy dissipation bearing capacity soil slope model experiment
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Simulation and experiment of starting transient flow field of the hydrostatic bearing based on dynamic mesh method
19
作者 张艳芹 Kong Xiangbin +3 位作者 Guo Lili Yu Xiaodong Dai Chunxi Shao Junpeng 《High Technology Letters》 EI CAS 2017年第3期298-305,共8页
A new method is developed to assess and analyze the dynamic performance of hydrostatic bearing oil film by using an amulets-layer dynamic mesh technique. It is implemented using C Language to compile the UDF program o... A new method is developed to assess and analyze the dynamic performance of hydrostatic bearing oil film by using an amulets-layer dynamic mesh technique. It is implemented using C Language to compile the UDF program of a single oil film of the hydrostatic bearing. The effects of key lubrication parameters of the hydrostatic bearing are evaluated and analyzed under various working conditions,i.e. under no-load,a load of 40 t,a full load of 160 t,and the rotation speed of 1r/min,2r/min,4r/min,8r/min,16r/min,32r/min. The transient data of oil film bearing capacity under different load and rotation speed are acquired for a total of 18 working conditions during the oil film thickness changing. It allows the effective prediction of dynamic performance of large size hydrostatic bearing. Experiments on hydrostatic bearing oil film have been performed and the results were used to define the boundary conditions for the numerical simulations and validate the developed numerical model. The results showed that the oil film thickness became thinner with the increase of the operating time of the hydrostatic bearing,both the oil film rigidity and the oil cavity pressure increased significantly,and the increase of the bearing capacity was inversely proportional to the cube of the change of the film thickness. Meanwhile,the effect of the load condition on carrying capacity of large size static bearing was more important than the speed condition. The error between the simulation value and the experimental value was 4.25%. 展开更多
关键词 hydrostatic bearing dynamic mesh transient data oil pad UDF
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A Novel Engineering Spherical Bearing, with Potential Application for a Hip Implant
20
作者 Virgil Florescu Lucian Capitanu +1 位作者 Liliana-Laura Badita Viviana Filip 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2016年第5期217-226,共10页
It is a research which could enter into contradiction with the current trend concerning the hip implants. It is known as sliding friction, which is characteristic of present artificial hip joints, is higher than in th... It is a research which could enter into contradiction with the current trend concerning the hip implants. It is known as sliding friction, which is characteristic of present artificial hip joints, is higher than in the case of rolling friction. The paper reports the studies of the functioning mode of a novel spherical bearing MoM (metal on metal) with rolling friction, with potential application for an artificial hip joint obtained by introducing a number of balls between the femoral head and the acetabular cup. After over 15 years of research upon the functional principle and constructive solution, a version that offered a coefficient of minimum friction in the hip joint came to light. This version was based on a constructive solution of motion with lower friction, "Omnitrack~ movement solutions", which has been modified and rebuilt to be used as a joint of a total hip prosthesis--MOMJ. The joint was built entirely in stainless steel, SS316L medical grade. Tests have been carried out on the experimental laboratory devices that showed very low values of the coefficient of friction (μ = 0.0225). For validation, the prosthesis had to be put through tests for 500,000 cycles, in terms of physiological motion and dynamic loading, according to ISO 14242-3. Testing was conducted on a multiaxial dynamics machine, MTS Bionix, equipped with system for hip implant testing. The testing results of this total hip prosthesis with rolling friction have been successful in signing up for a friction moment of 0.525 kNmm which means a coefficient of friction la = 0.0143, for a joint with femoral head diameter 28 mm. 展开更多
关键词 Spherical joint total hip prosthesis rolling friction BALLS femoral head surface wear Omnitrack movement solutions laboratory testing.
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