基于轴控阀的阀控非对称缸位置控制系统研究

针对阀控非对称缸位置控制系统,通过理论公式搭建非对称液压缸的数学模型,采用前馈PID控制方法实现其位置控制并进行仿真和实验验证。利用传递函数推导出基于轴控阀的阀控非对称缸位置控制系统数学模型;根据所推导的数学模型采用前馈PID控制算法,利用AMESim搭建了非对称液压缸位置控制系统仿真模型;通过对阀控非对称液压缸位置控制系统进行实验,验证了搭建的轴控阀阀芯位置控制系统与非对称液压缸位置控制系统的正确性和有效性,实现了轴控阀阀芯精确位置控制与对外负载的控制。

交流传动电力机车采用轴控的必要性

分析了交流传动电力机车并联运行下的电机,由于轮径和电机转差率的影响,各电机功率、运行状态会出现偏差,以及对牵引防空转和制动防滑控制的不良作用,提出了交流电力机车采用轴控的必要性。

3000马力混合动力调车机车牵引系统轴控架控兼容性研究

文中以3 000马力(2 237 kW)混合动力调车机车牵引性能需求为设计输入,分析了轴控和架控各自的适应性。整合轴控牵引系统和架控牵引系统在机车上进行了兼容性研究。对其工作原理、主要参数进行了介绍,并通过仿真计算的方式验证其正确性。

SCHNEIDER轴控系统及其在神龙生产线的应用

结合神龙公司的现场运用实例,对SCHNEIDER Lexium轴控系统的应用开发过程即Lexium系统调较、Lexium与PLC之间的通讯配置、编程和系统调试等进行了详尽的介绍,可以有效帮助现场设备保全人员了解该系统的工作原理。在新设备导入、设备验收、现场生产保全、现场设备改造的各阶段,提高了设备的可靠性和操作稳定性。

三轴轮控小卫星大角度机动变结构控制研究

小卫星的三轴轮控姿态控制系统是具有耦合的非线性系统, 本文设计了一种解耦变结构控制律, 直接针对四个四元数变量设计滑态方程, 并进行了大角度机动仿真。结果表明: 此方法控制精度高, 不会产生奇异问题, 具有良好的鲁棒性,

多轴电动拧紧机控制系统

文中介绍了多轴电动拧紧机控制系统的现状及基本构成原理,以及拧紧控制系统的关键部件轴控单元,提出了控制系统软件设计的几个关键技术,特别是欠拧紧、过拧紧及扭矩曲线显示技术。

基于分布式合成双射流的飞行器无舵面三轴姿态控制飞行试验

将自主可控的合成双射流激励器集成于常规布局飞行器中,进行了三轴无舵面控制飞行试验,验证了分布式合成双射流对飞行器巡航时的无舵面姿态调控能力.对合成双射流激励器进行改进,设计了分布式三轴姿态控制合成双射流激励器,滚转环量控制激励器分别安装于两侧机翼翼尖处后缘,射流出口靠近压力面;偏航反向合成双射流控制激励器分别安装于靠近两侧机翼翼尖20%弦长处,上、下沿展向均匀布置;俯仰环量控制激励器安装于V尾下的平尾后缘,射流出口靠近压力面.针对巡航速度为30 m/s的飞行器,进行了三轴姿态控制飞行试验,结果表明:分布式合成双射流实现了飞行器巡航时的三轴无舵面姿态操控;横航向控制存在耦合,滚转环量控制激励器实现了飞行器的双向滚转操控,能产生的最大滚转角速度达16.87°/s,偏航反向合成双射流控制激励器实现了飞行器的双向偏航操控,能产生的最大偏航角速度达9.09°/s;俯仰环量控制激励器实现了飞行器的纵向控制,能产生的最大俯仰角速度达7.68°/s.

可控轴与不可控轴间的协调控制方法的应用研究

为在某些经济型数控机床上实现较复杂的型面加工,基于开放式数控系统,利用运动控制器的时基触发功能,实现系统中的位置可控轴与不可控轴间灵活的协调控制。

闭式液控胀轴的设计

为解决竹材整形机整圆整直时存在的竹段跳动、回弹、整形力不均等问题,基于竹材本身非圆直的构造特点,通过开展竹材整形机制的研究,建立竹材整形应力模型,分析并提出一种对竹材内部和外部同时施加压力进行圆直整形的方法;据此方法设计了闭式液控胀轴装置,包括液控胀轴结构和液压控制系统;并完成闭式液控胀轴样机的试制。此胀轴适用于旋切薄竹预处理及在此基础上的竹材生产领域,对提高竹材综合利用率具有积极意义。

地铁车辆牵引系统控制方式的比选

文章对地铁车辆牵引系统3种控制方式进行比较,对3种控制方式从车辆故障运行能力及冗余性,车下设备布置,与空气制动系统的配合,对扩编的影响和维护成本等多方面进行了分析,提出了地铁车辆牵引系统控制方式选择的建议。

单轴牵引力变化时的机车轴重转移分析

针对轴控式机车发生轴重转移时轮轨粘着力分布发生改变的情况,改进轴重转移算法。以某六轴和某四轴机车为例分别进行计算,通过与不考虑粘着牵引力分布影响的算法计算结果做对比,证明一般情况下2种算法算得的最大轮对减载率会有一定的差异,考虑轮轨粘着力的分布不均更利于反应轴控式机车的轴重转移实际情况。利用这种改进算法,对2种机车的最佳牵引点高度分别进行了优化选择。

架控式牵引系统在城际动车组中的应用

结合城际动车组短编组和架控式牵引系统的特点,分析了架控式牵引系统对制动系统和转向架系统的影响,并对架控式牵引系统在城际动车组中的应用前景进行了展望。相比较于传统的车控式牵引系统,架控式牵引系统提高了系统冗余性,在城际动车中具有良好的应用前景。

基于STM32的四旋翼无人机控制系统设计

为提升四旋翼无人机的控制性能和抗干扰能力,设计基于STM32的四旋翼无人机控制系统。控制系统由遥控装置和四轴飞控两部分组成。其中,飞控核心为STM32F407处理器,惯性传感单元采用MPU6050传感器,定高测量采用超声波HC-SR04模块,遥控通信选用2.4 GHz无线通信模块;遥控装置由STM32F103处理器、nRF24L01无线传输模块和遥感电位器组成。系统通过遥控装置实时操作四轴飞控及定高。通过测试平台的调试可知,四轴飞控能快速准确地响应遥控装置的指令,顺利定位相应的高度,说明所设计系统具有较好的控制效果、较强的抗干扰能力。

综合评价法对256层CT前瞻性与回顾性心电门控冠状动脉成像质量的对比研究

目的采用主观评价与客观评价相结合的综合评价法对256层螺旋极速CT前瞻性与回顾性心电门控冠状动脉CTA检查的图像质量进行对比研究。方法按拟定的排除标准共120例患者纳入研究,分为常规回顾性心电门控螺旋扫描组和前瞻性心电门控轴扫描组,每组60例。所有患者随机分组。记录每例患者的性别、年龄、体重、身高、体质量指数、平均心率及扫描长度,计算出有效辐射剂量,对图像质量进行主观评价,同时测量并计算出原始轴位冠状动脉增强图像的客观评价指标:图像噪声、信号噪声比和对比噪声比,对有效辐射剂量、主观与客观图像质量评估指标进行统计学分析。结果 1两组患者的有效辐射剂量分别为(14.34±0.92)m Sv、(3.56±0.36)m Sv,两组之间差异有统计学意义(P<0.05)。2两组患者的图像质量主观评分分别为(3.63±0.41)分、(3.62±0.45)分。两组患者的图像噪声分别为(30.48±5.60)、(30.95±4.57)。两组患者的图像信噪比分别为(15.42±3.73)、(15.09±3.08)。两组患者的图像对比噪声比分别为(13.29±3.52)、(13.05±2.95)。除有效辐射剂量两组之间差异有统计学意义(P<0.05)外,其他图象质量指标两组之间差异均无统计学意义(P>0.05)。结论采用综合评价法对256层螺旋极速CT前瞻性与回顾性心电门控技术冠状动脉CTA检查的图像质量进行对比,前瞻性心电门控技术在降低患者受检剂量的同时,可以得到与回顾性心电门控技术相当的图像质量。

储能式电力牵引轻轨车电气牵引系统研制

介绍了储能式电力牵引轻轨车辆参数及性能要求,阐述了电气牵引系统牵引/电制动特性、列车运行能力仿真计算、主电路、控制系统、储能管理系统,分析了储能式牵引系统与传统电气牵引系统的对比情况。该车已完成线路例行试验和型式试验,各项性能满足设计要求。

基于电力电子变压器的牵引系统关键技术研究

文章提出了一种基于电力电子变压器的新型牵引传动系统主电路结构。与传统牵引传动系统相比,该系统不仅重量更轻、体积更小,而且层次化的结构使得牵引交流电机的供电方式更为灵活,更有利于牵引电机采用轴控的供电方式。基于该牵引系统建立电力电子变压器级的功率模型,并对其主电路存在的电压均衡与分层牵引功率的关系、中频隔离级的工作方式对牵引传动特性的影响、轴重转移条件下逆变器和电机的动态特性变化以及电力电子变压器与交流调速系统的耦合控制进行了分析研究,总结了该牵引传动系统特点和对下一代动车组的发展所具有的优势。

以碳化硅功率模块及永磁电机为特征的新一代牵引系统研究

针对一种适用于我国标准地铁车辆的新一代牵引系统进行研究,此系统采用碳化硅(SiC)功率模块、永磁电机、新一代轴控牵引控制等新技术,以节能、轻量化、高可靠性、高可用性和低噪声为开发理念,并与上一代牵引系统进行对比,结果表明:新一代牵引系统可以在节能、轻量化、可用性等方面为地铁牵引应用带来巨大的效益。相对于绝缘栅双极型晶体管(IGBT)逆变器、三相交流异步电机、车控牵引系统,新一代牵引系统可实现牵引节能20%,系统最大质量减小19%,以及显著提高牵引可用性的要求。

神华大功率交流传动电力机车主电路设计

文章详细介绍神华大功率交流传动电力机车的主电路系统,包括主电路结构组成、工作原理、保护功能等。

自动拧紧机原理分析及改进

本文简要地点击了大连嘉禾公司2004年自动拧紧机所存在的主要问题,对其拧紧轴工作原理进行分析和探讨。针对当前这些问题,参照基本原理,提出当前新产品的应用改进方案,并实施改进取得了一定的成效。