禾川科技M500系列64轴控制器正式发布

随着工业自动化的高速发展,自动化设备的规模和功能也愈发庞大。对于设备的核心控制PLC,也需要具备更强的扩展、更高的性能和更灵活的组网等特点,以满足设备不断升级的需求。禾川科技为满足市场需求,持续打造有竞争力的控制产品,继M300系列薄款脉冲型PLC、M500S系列基本总线款PLC推出后,现正式推出M500系列多轴EtherCAT总线高阶款PLC。M500系列PLC能够覆盖8轴到64轴的应用场景,全系列标配以太网,凭借多轴运控、精准控制、灵活扩展、便捷互联、安全应用等优势,无论是小型设备还是大型生产线,都能提供高集成的控制能力,满足不同规模和复杂度的自动化控制需求。

基于嵌入式的多边提升舞台多轴控制器设计

为解决当前舞台演艺设备在运行时协调性差、控制繁琐等问题,结合舞台实际应用需求,采用同时集成了DSP核和ARM核的微处理器OMAP-L138作为核心处理器,设计一款应用于单边提升舞台设备的多轴运动控制器,其中DSP核用于实现复杂的控制算法,ARM核运行嵌入式实时系统,实现人机交互、控制规划等功能,各个子核心可实现Ethernet、EtherCat等多种现场总线协议,各核心之间拥有共享内存单元,通过SysLink进行通讯。控制器拥有多种控制方式,可独立运行,也可配合舞台总控系统完成协调动作,可靠性高,应用灵活,响应速度快,进一步促进了舞台控制技术的发展,提高了舞台设备协调控制水平。

可编程多轴控制器的开放式数控系统

采用开放式运动控制器作为下位机、PC平台和Win9x/NT操作系统作为上位机的结构 ,组建双CPU开放式数控系统。在开放式软件设计中 ,采用了类的封装和继承技术 ,不同功能模块间以及功能模块和系统内核间采用基于客户机和服务器模型的通信技术。利用旋转缓冲区技术 ,实现了上位机和下位机之间任意大小的数据文件下载。将该数控系统应用于工程实际中 。

基于可编程多轴控制器的三轴转台控制系统

基于可编程多轴控制器(PMAC)的三轴实验转台闭环控制系统由转台、PMAC、驱动器、执行器和检测装置等组成。倾角传感器测量载体的X、Y轴摇摆角度为位置环,光电编码器作速度环,转台搜索、跟踪由Z轴实现。转台水平稳定、方位轴搜索、跟踪等控制程序用PMAC语言编写。系统PID参数调整按先比例、后积分、再微分的顺序采用凑试法由小到大整定。

基于DSP的多轴控制器的研究

开放式体系结构的数控系统以及高性能多轴控制器是CNC系统的发展方向。文章深入研究了以高处理能力的数字信号处理器(DSP)为核心的多轴控制器的实现方案。文章研究的基于DSP的轴控制器,利用DSP强大的处理能力来实现多轴控制器高精度的、实时加工的处理要求。

基于FPGA的多轴控制器设计

介绍了一种基于FPGA的多轴控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外围电路组成,用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑,主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了FPGA内部一些核心逻辑单元的实现,并利用QuartusⅡ、Modelsim SE软件对关键逻辑及时序进行了仿真。实际使用表明该控制器可以很好控制多轴电机的运动,并且能够实现高精度地位置控制。

一种开放性结构的基于PC的可编程多轴控制器(PMAC)

阐述了当代数控系统发展趋势的３个重要特征：基于ＰＣ、柔性和开放性，介绍了一种新的功能强大的运动控制器ＰＭＡＣ。

基于可编程多轴控制器的红外传感器片上测试系统设计

探针测试台是一种传统半导体工艺中间测试设备,用于在硅片划片前测试电子器件性能、良率,并给出其在晶圆上分布的映射图表。目前国内外自动或半自动探针测试台都是针对传统IC电路设计,采用封闭式结构,无法根据传感器多变的特性、复杂的测试环境需求完成对器件的片上测试。采用美国Delta Tau公司推出的PMAC可编程多轴运动控制器作为核心控制系统,构建了一套针对红外热电堆器件特殊测试需求的批量化片上测试系统。该测试系统具有响应速度快、控制精度高、可扩展性强的特性,不仅可满足红外热电堆器件的片上批量化测试需求,还可通过定制性的模块删减以满足不同传感器的片上测试。

基于可编程多轴控制器(PMAC)三轴转台伺服控制系统设计

基于可编程多轴控制器(PMAC)的三轴实验转台闭环伺服系统,采用光电编码器作为角位置传感器,以无刷直流力矩电机作为系统的伺服电机直接驱动负载转动;采用速率、位置双闭环的控制策略,实现转台测试系统的自动位置、速率、摇摆、伺服等控制功能。实际操作表明,该系统满足了转台实时运动控制的要求,运行稳定,操作方便。

基于.NET的多轴控制器串行通信技术研究

目的:介绍以可编程多轴控制器(PMAC)为下位机,PC为上位机的开放式控制系统的串行通信方案及实现代码。基于PComm32动态链接库,在.NET平台下实现PC和PMAC之间的串行通信。方法:利用.NET的平台启用服务实现在公共语言运行库中使用受管代码,调用非受管的PComm32动态链接库中的函数,完成上位机和下位机之间的串行通信编程,采用C#语言编写串行通信实例程序;以五自由度机器人为机械本体,对各个工作轴进行联动测试。结果:实现了PC和PMAC之间正常的串行通信。结论:设计的串行通信程序具有正确性、稳定性和可靠性,可以满足实际系统要求。

线轴控制器

术中止血,贯用线轴结扎,由于组织结构及出血点的大小,需经常调换线轴更换缝线型号,我们制作的线轴控制器,术中使用方便,介绍如下: 1 材料 取金属板:88mm×34mm×2mm1块,固定轴直径4mm、长16mm2根,线轴护罩直径21mm2个,线轴芯直径20mm2个。 2 制作方法 ①在固定轴上端制环型槽1个;②线轴护罩壁上裁制4mm×2mm的出线口,边缘安装控线弹簧片,顶端设环轴弹片卡防转销各一个;③沿板两长边各裁55mm×5mm1条,使其呈工字型。宽边裁制8mm×4mmU型口。

基于可编程多轴控制器的电火花铣削伺服轨迹生成及控制方法

针对电火花铣削(EDM)加工过程中,要求控制系统具有能够根据加工间隙状态实时调整轨迹运动速度的功能以及特有的短路时按照原轨迹快速回退的功能,基于PC上位机和可编程多轴控制器(PMAC)构建了EDM数控系统,并按照实时性要求分配任务的执行.提出使用正、反向2个运动程序结合后台PLC(Programmable Logic Controller)程序进行加工的方法,实现了加工过程中高效、精确的短路回退运动.利用PMAC时基功能,使工具电极的运动速度随加工间隙状态的变化而调整.轨迹运动方向和运动速度的改变完全由PMAC完成,减轻了上位PC机的运算负担,提高了加工的实时性.给出了三维型腔的加工实例.

面向轴控制器非线性特性的模糊滑动控制器设计

本文针对数控系统轴控制中存在的非线性问题 ,从变结构理论的角度 ,应用边界层滑动控制理论设计了一个模糊滑动控制器 .滑动控制具有不依赖控制对象的精确数学模型的特性 ,适用于很多非线性控制问题 .另外 ,应用滑动控制理论也保证了所设计的模糊控制器的稳定性 .

基于SOPC的步进电机多轴控制器

阐述了一种基于SOPC的步进电机多轴控制器。该控制器应用于半自动生化分析仪中,以实现取样针移位系统的控制功能,同时它也能够用于其他类似如多轴联动的针式打印机及机器人等领域的多步进电机工作的场合。

基于Machinekit的多轴控制器设计

针对传统多轴控制器的结构、扩展性和实时性存在的问题,对实时Linux操作系统、Machinekit控制软件以及Ether CAT协议等方面进行了研究,对Machinekit控制软件构成进行了介绍,对实时Linux操作系统的选取原因进行了阐述,对多轴控制器的结构、实时性和稳定性进行了分析,在保证多轴控制器实时性和稳定性的前提下,提出了一种基于Xenomai和Machinekit的多轴控制器软件架构,并将实时以太网Ether CAT协议作为传输协议应用到控制器中,利用系统对伺服轴的控制进行了功能验证以及利用wireshark捕捉控制报文来对系统的实时性进行了分析测试。研究结果表明,基于Machinekit和Ether CAT的多轴控制器能够完成对多轴的基本控制工作。

电液轴控制器(HNC)在伺服缸测试系统中的应用

该文根据伺服缸的测试要求和HNC的控制功能设计了伺服缸的测试硬件系统和基于HNC的NC语言控制程序,实际应用表明,HNC用于伺服缸测试系统无论硬件和软件均能按模块化方式快速搭建测试系统,适用于不同要求的伺服缸测试,其曲线跟踪显示和打印功能可快速判断伺服缸性能。

PCI总线研究及多轴控制器设计

论文从总体方案选择、多轴控制器设计、PCI接口设计和系统软件设计四个方面,详细论述了基于PCI总线的多轴控制器设计的关键技术和特点。为了解决多轴控制器相互交互的问题,多轴控制器在主机通讯接口设计上引入了PCI总线。本文首先论述了多轴控制器的硬件和PCI接口设计。最后详细介绍了基于PCI总线的多轴控制器的驱动程序设计。

利用PMAC多轴控制器在数控铣中心加工复杂立体曲面

文章首先介绍了嵌入PMAC多轴运动控制器的开放式数控系统 ,然后介绍了它在数控铣床中加工立体曲面的应用 。

一种经济型轴控制器的设计

介绍一种以Ｉｎｔｅｌ５１系列单片机为主控制器的经济型轴控制器的硬件、软件配置及功能、特点。系统研制完成后，测试误差为０．７６％，总执行时间可控制在１ｍｓ以内。

微操作机器人多轴控制器的设计

微操作机器人是智能机器人研究的一个重要领域，本文详细地介绍了做操作机器人系统多轴控制器的硬件设计与软件实现，并做了生物细胞的搬运实验，实验结果表明我们设计的多轴控制器是稳定、可靠的。