利用红外与轴编码器联合的采煤机精准定位校准方法与试验分析

为了实现采煤机在工作面具体支架的精准定位,针对单独使用红外定位或轴编码器定位时受设备故障、线路挤压、支架间隙的变化等原因引发采煤机定位的不准确的问题。提出一种基于红外煤机定位与轴编码器组合的采煤机定位方法。采用构建组合动态采煤机定位新理念,针对现场红外、轴编码器定位产生的数据信息,根据各传感器数据自身特点制定适合各传感器数据表现特征的异常过滤算法实现采煤机精准定位。经过现场实测模拟,结果表明单一使用红外、轴编码器,易受单个设备测量误差、设备故障等问题的影响,采用红外与轴编码器组合的采煤机动态定位校准方法,可实时、精准的实现采煤机的位置反馈。

基于SINS/轴编码器组合的采煤机定位方法与试验研究

为提高采煤机三维惯性定位精度,介绍了一种基于捷联惯性导航系统(SINS)与轴编码器组合的采煤机定位方法,构建了采煤机定位方程。利用捷联惯性导航系统测出采煤机的实时姿态,轴编码器测出采煤机的位移增量,根据采煤机的实时姿态,将采煤机坐标系下的位移增量变换到导航坐标系下累加得到采煤机位置。该方法不仅能自主实时确定采煤机的三维位置,并且可有效减小纯惯性导航中的累积误差。同时,通过井上试验和井下试验验证了该定位方法的可行性,评价了该定位方法的定位精度。

西门子SOMATOM CR型CT机病床轴编码器G故障1例

1 故障现象 进床正常,退床时出错误信息CP3215:ILLEGAL CALIBRATION;CP0003:FATAL ERROR-CALL SERVICE。扫描腰椎间盘等准确度要求较高的部位时,定位像(TOPO)上所定区域与实际扫描出来的图象不符,很难扫到所需要的层面。在自动扫描中,有时病床不能到位,如:扫完某一层后,病床应从20进至30,但行至29时停止,出错误信息CP0052:TABLE:WRONG POSITION,此时按【RESET】键也不能就位,只有从键盘上输入“FEE 30”才能到位,这时可继续进行自动扫描。 2 检修过程 2.1 通电情况下,用手大力拉动床面,有较大的活动量。拆下病床进给电机组件,发现传动齿轮的定位销有松动。

基于数字集成电路的低成本喷气织机轴编码器

介绍了一款用于喷气织机和喷水织机老机改造所增添的喷纬轴编码信号发生器和正反转方向判别装置。系统主要采用数字集成电路进行信号处理,能对织机正反转作出判别。织机正转织布时,当主轴转到相应设定的喷纬角度则发出引纬信号,而织机退纬反转时不发出引纬信号。精度达到±1°。该喷纬轴编码线路简单,成本低,在多尼尔等多种老机改造上的应用表明:工作稳定,抗干扰和耐油污性强。

VDF800数控车床主轴编码器故障处理

一台VDF800数控车床，采用SINUMERIK 810GA3数控系统。机床主轴的编码器受到外力碰撞后出现机床报警2260control loopspindle hardware。编码器外观有明显碰撞的痕迹，可以确定故障原因是编码器被撞坏。

轴编码器在矿井提升机中的应用

作为提升机速度、位置的检测元件,轴编码器是否能正确使用和维护,关系到提升机的运行安全,本文从轴编码器的原理、选型、安装和故障判别等几个方面进行了介绍。

超九机组轴编码器的改造

超九机组轴编码器故障频繁，可通过改造，制作十字形或一字形金属叶片，安装在轴编码器外壳内部，利用接近开关检测旋转叶片，输出脉冲信号，控制设备电气系统同步工作。

数控车主轴编码器安装不良故障排除一例

1.主轴转速检测具备车螺纹和（或）恒线速切削功能的数控车床都装备了主轴速度检测。本例中的车床使用FANUC系统,检测元件使用FANUC增量式光电脉冲编码器。编码器安装方式为编码器与传动箱直接联接（见附图）,传动箱传动轴上的同步带轮通过同步带与装在主轴上的同步带轮相连。编码器、安装底板与传动箱的联接以及皮带轮齿未画出。

RULAND发布束联轴编码器反馈系统

6月10日，Ruland制造有限公司专为编码器反馈系统生产了束联轴。P和MW系列束联轴提供高偏差和低轴承负荷。相对于单光束联轴器，一整块铝或不锈钢的机械加工的接头以两组两个螺旋削减来提高抗扭刚度、精度和可重复性比。多切割图案可容纳角偏差和轴向运动，对平行错位是非常有利。

304不锈钢编码器小轴断裂原因

某304不锈钢编码器小轴在服役时发生断裂。采用宏观观察、化学成分分析、硬度测试、金相检验、扫描电镜及能谱分析等方法,对该编码器小轴断裂的原因进行了分析。结果表明:该编码器小轴断裂位置位于连接杆一侧的焊接热影响区;编码器连接杆一侧母材的碳元素含量偏高,组织中存在大量长条状非金属夹杂物,导致其力学性能较差,在较大的外力冲击作用下,该编码器小轴发生了脆性断裂。

离轴磁编码器在eQEP模块下的测量方法研究

为了提高目前应用于姿态控制执行机构中的无刷直流电机对于位置以及速度闭环的测量精度,提出了基于增量式离轴磁编码器(AS5304A)与内部集成增强型正交编码器脉冲(eQEP)模块的TMS570芯片为基础的累加脉冲M/T法。通过深入研究和实验分析,在整个运行转速可测量范围内测量精度能够保持在1%左右,可实现高精度的转速测量,相比传统测速方案有明显的精度提升。

修正离轴全息编码的研究

计算全息的编码过程就是将光波的复振幅分布变换为全息图的二维透过率函数的分布.从而编码问题可归结为将二维离散的复值函数变换为二维离散的实值非负函数的问题.通过研究经典的三种编码方法,提出新的编码方法来提高全息图的信噪比.结果证明本文的方法确实提高了信噪比.

立井提升机轴编码器连接装置改进

潘三矿副井提升方式为立井提升,主要承担着全矿大型设备、矸石、材料和入井人员的上下等辅助提升任务。提升机主导轮一侧主轴端头安装有电控行程控制用轴编码器1台,其主要作用是为计算机提供用于位置控制用的计数脉冲,从而达到行程控制和位置保护的目的。1概况编码器属于特殊光电器件，价格昂贵，结构复杂，受到较大的外力冲击时极易损坏。一旦提升机轴编码器损坏，将直接影响到立井提升的安全。

“享出行”,这满满的高铁“自由”到底是从何而来?一一堡盟多通道轮轴编码器在高铁上的应用

在列车轮轴的末端,往往需要安装不同功能的监测设备。然而,轮轴数量有限,安装空间更加稀缺。有了堡盟多通道轮轴编码器,只需一个设备就即可向多个子系统传输数据。由于列车的使用寿命非常长,因此使用多通道轮轴编码器,不仅可以节约安装空间,还能节省大量成本。

光电编码器选型及同步电机转速和转子位置测量

光电轴角编码器,又称光电角位置传感器,是电气传动系统中用来测量电动机转速和转子位置的核心部件。对绝对式、增量式和混合式光电轴编码器的工作原理进行了综述,介绍了光电轴编码器的选型原则、转子速度的测量和转子位置的测量方法。最后,给出了同步电动机变频调速系统中转速和转子位置测量系统的实现。

可逆计数式相位编码轴角A/D转换器

本文概括介绍了当用可逆计数器作为粗通道的转换计数器时,相位制轴角编码转换器的原理,着重讨论了转换器中粗大误差纠错的原理和实现方法。

数控镗床X轴进给故障的解决

一台28622qb4数控镗床各坐标轴采用KSA23／63系列晶闸管直流调速装置（齐齐哈尔大华电气有限公司生产）作为进给伺服驱动，并配有NC-110（北京凯奇公司生产）控制操作系统。在手动及自动程序下进给x轴运行一段距离停止后出现猛烈向前窜动一小段行程，机床才真正停止下来，并且出现报警。查阅数控镗床资料，该报警为编码器故障。检查x轴编码器时发现编码器与电机之间联轴器严重松动，固定联轴器后再进给x轴，此故障现象消失。

相控阵测向编码器

美国Dynapar公司重新研制的HS35矢量工况空心轴编码器新增了几种特性，但价格仍维持不变。如，该编码器的额定冲击负载达400g，配有一个坚固的码盘，工作温度由原来的-40℃～70℃扩大至-40℃～100℃。