电视纪录片航拍影像的多轴翼无人机应用

纪录片是电视节目的一种形式,指的是记录、描写或研究实际世界的电影,多数情况不需要演员来表演,因此拍摄手法的选用对于纪录片的观感,会有较大影响。当前为了呈现多角度的镜头,为受众带来不同于地面常规拍摄的感官体验,常常会应用到航拍。这不仅让航拍的镜头语言更加多样化,同时也在革新技术的同时,提升了纪录片的审美层次。无人机应用在纪录片拍摄中,将是未来发展的大趋势,因此本文将对多轴翼无人机的应用和纪录片航拍影像的审美意趣进行探讨,旨在抛砖引玉,共同促进该技术的进步,使纪录片良性发展。

基于“一轴五翼”的会计学课程混合式教学创新实践

“会计学”课程是物流管理等专业的专业基础课,在传统教学中存在明显的有待解决的痛点问题:学习兴趣不足;自主学习能力偏弱;理论和实践、思政元素和专业知识融合度低等。该课程以学生发展为中心,设计融合专业知识、能力提升、价值引领的课程目标,拓展线上线下以及课外实践等立体教学空间,推动线上线下自学、交流与探讨提升、课外实践拓展、教学反思等多维度的教学组织活动,探索思政元素与专业知识有机融合的多样化手段,构建线上线下混合式考核+过程性和结果性考核相结合的全方位考核方式,形成“一轴五翼”的混合式教学创新模式,激发了学生自主学习能动性,学生的学习效果得到提升,并呈现一定的推广效应。

仿蜂鸟倾斜悬停的四旋翼系统设计

为了提高常规四旋翼的灵活性,模仿蜂鸟在空中倾斜身体悬停的特点,对一种改进后的轴可动四旋翼进行系统设计与验证。首先,在四旋翼的每个机臂上增加由舵机驱动的倾转装置,使得旋翼可以灵活地改变朝向,建立平台的六自由度模型;接着结合视觉传感器测量飞行平台的位姿,基于串级PID控制和线性的控制分配方法,基于嵌入式平台进行实物实验。结果表明,飞行器实现了静止在空中某一位置倾斜姿态,具有更高的灵活性。

四轴旋翼飞行器结构设计与模态分析

通过分析四轴旋翼飞行器的飞行原理,基于UG NX环境进行了四轴旋翼飞行器的自顶向下的机械结构总体设计,并在FEM集成模式下对机架的结构模态进行了求解,得到了机架的10阶模态。结果表明:本文设计的快速插接式机架结构,最低自然频率低于振源频率,可以有效避免振源的激振,且结构比载重余量较大,扩展性高。

六轴旋翼碟形飞行器控制系统软件设计及仿真研究

采用了控制不同电机转速组合的方法,对六轴旋翼碟形飞行器进行姿态控制,使六轴旋翼碟形飞行器在不同姿态下飞行时具有较好的性能;为了实现六轴旋翼碟形飞行器的飞行控制,对飞行器的控制系统进行了初步的设计,并且给出了控制系统软件设计流程图;同时以ProtuesISIS软件为基础建立了六轴旋翼碟形飞行器控制系统的仿真模型,并进行了仿真,仿真结果显示该控制系统能够满足六轴旋翼碟形飞行器起飞、悬停及降落等控制姿态的要求。

六轴旋翼碟形飞行器控制系统设计

本文介绍了一种以6个无刷直流电机作为动力装置的六轴旋翼碟形旋翼飞行器。通过电机的转速来控制飞行器的飞行状态,为了实现六轴旋翼碟形飞行器的飞行控制,对飞行器的控制系统进行了初步设计,并且给出了以ATMEGA8535单片机为计算控制单元,给出了其控制系统的硬件设计,由于元器件采用了贴片封装和低功耗的CMOS器件,使飞行器具有重量轻、功耗低、体积小等优点;本文也论述了硬件系统设计各单元模块的功能及可靠性,从而能够满足飞行器起飞、悬停及降落等控制姿态的要求。

多轴旋翼无人机航摄在三峡库区群发地质灾害应急调查监测中的应用探析

三峡库区是我国自然灾害多发、频发的地区,轻型固定翼无人机由于航线敷设、起飞降落净空、飞行控制等具有特殊的要求,影响了无人机数据获取的时效性的发挥。本文将通过三峡库区群发地质灾害抢险救灾实例,总结出多轴旋翼无人机航摄在群发地质灾害中的应用经验和方法,进一步推动多轴旋翼无人机航摄在我国群发地质灾害应急调查监测中的应用。

翼轴冷镦工艺分析及模具设计

通过对翼轴冷镦工艺进行分析,介绍了剪切和冷镦连续模的结构和工作过程,并给出了凹模的设计方法,保证了该零件冷镦成形的顺利进行。

电工电子“一轴四翼”教学平台建设

受高职电子精密模具制造专业群项目的引领,对不同专业或相近专业的电工电子课程体系构建进行了探讨,提出了"一轴四翼"的模块化课程教学体系,阐述了通过理论模块、实践模块、教学方法和手段、课程学习网站、考核方案等方面构建电工电子课程教学平台的建设思路,旨为高职院校其它专业群人才培养及课程体系构建提供参考。

基于四元数解算和模糊PID控制的四轴旋翼机

针对四轴旋翼机在运动过程中不能较好地保持稳定飞行姿态的问题,系统采用四元数算法对测量磁力传感器造成的常值漂移误差进行校正,采用模糊PID控制算法来调整系统运动姿态,运用Matlab Simulink对Fuzzy PID控制算法进行仿真。实验结果表明,四轴旋翼机控制系统的超调量为6.0%<20%,稳态误差为0.01,具有较好的抗干扰性。在实际飞行测试中,地面站接收的数据显示模糊PID控制具有较好的控制性能。

在750kV线路工程应用八轴旋翼无人机展放初级导引绳

兰州东～天水～宝鸡750kV输电线路工程地处山地和高山大岭，地形条件较为复杂。架线施工如何展放导引绳成为一个难点。我项目部经过多种方案的比较，择优选中了八轴旋翼无人机进行展放导引绳的最终方案，也取得了较好的效果。

四爪翼轴的自由锻造工艺

四爪翼轴是我所开发研制的新型食品机械设备上的重要承力零件,见图所示,也是典型的叉形、枝芽类零件。这类零件的毛坯生产一般采用乙炔焰切割厚板或压力加工方法。 1.工艺方法选择 用乙炔焰或其它高能束流切割厚板得到四爪翼轴机加工毛坯件,经铣削成形,具有加工方法简单、毛坯生产率高等优点,但会割断基体材料的纤维流线,降低强度而影响使用性能,还因需要留有较大的机械加工余量,造成材料浪费。用模锻、自由锻造等压力加工方法生产毛坯是较好的工艺选择,特别是用锻模模锻成形,成材率高、锻件质量好,适宜于批量生产;但此法至少需要预锻、终锻和切边三套锻模,一次性投资较大。故在实际应用时,应认真分析。而自由锻更为实用。

某型导弹翼轴花键齿首齿机加工精度研究

就如何保证新一代导弹重要零件翼轴花键齿首齿位置精度达到±１０’的机加工技术作了详细的阐述，着重就花键齿插齿过程中的工装定位、首齿位置精度的提高和测量方法进行了较为认真的研究。实践证明，该种插齿工艺方法能保证翼轴零件首齿位置精度的互换性，在具有类似的首齿位置精度要求的齿轮加工行业中有一定的先进性，并具有借鉴和推广价值。

无人机在区域空气质量监测中的应用探索

为解决大气污染问题,研制了一套以单片机为核心的无人飞行器的空气质量监控系统。采用无人飞行器装载大气质量监测模块,采用主控制芯片对所采集的数据进行分析;利用 GPS定位系统对监控区域进行精确的定位,并通过 GPRS通讯协议网络将监控到的大气数据和位置信息迅速精确的传输给地面终端,对污染源进行跟踪,并对区域的空气质量做出及时的预警。通过对采集点的监控测试,表明根据 GPS的规划,可以对采集到的采集数据进行精确的监测。

四爪冀轴的自由锻工艺

四爪翼轴是我所开发研制的新型食品机械设备上的重要承力零件(见图),也是典型的叉形、枝芽类零件。这类零件的毛坯生产一般采用乙炔火焰切割厚板或压力加工方法。

四爪翼轴的自由锻造工艺

依据实际经验，介绍一种四爪翼轴的自由锻造工艺．

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四轴滚翼飞行器悬停状态纵向气动干扰研究

为了研究四轴滚翼飞行器悬停状态的纵向气动干扰特性,首先说明了四轴滚翼飞行器的基本构成以及布局形式,然后验证了基于滑移网格技术的二维CFD建模应用于摆线桨气动力计算的准确性,最后计算分析了悬停状态时,四轴滚翼飞行器摆线桨纵向两两之间的气动干扰特性。结果表明:在悬停状态时,对于单个摆线桨而言,随着转速的增大,合力的偏转角逐渐减小,升力明显增大;随着间隔距离和转速的增大,两个摆线桨之间的纵向气动干扰逐渐减小,每一个摆线桨的升力损失逐渐减小;摆线桨纵向两两之间的气动干扰主要体现在方位角60°～300°的桨叶上。

四轴滚翼飞行器总体布局及前飞特性研究

为了研究四轴滚翼飞行器的飞行动力学特性,对几种总体布局形式进行了比较分析。实现了一种各种运动相互解耦、操纵性好的总体布局形式,完成了飞行动力学建模,并计算分析了一种样机的前飞特性。结果表明,对于不同的总距角和操纵角,前飞速度均随摆线桨转速呈线性规律增加;随着总距角的增加,飞行器俯仰角逐渐减小,前飞速度基本能在操纵3 s后达到稳定状态;随着操纵角的增加,飞行器的俯仰角先减小后缓慢增大,前飞速度对操纵的响应时间越来越长。