一种高精度和高跟踪速率的轴角转换方法

随着运动控制系统对轴角转换精度和跟踪速率不断提高的要求,本文设计了一种随轴角信号变化快慢自动切换分辨率实现高精度和高跟踪速率的方法。通过采集轴角转换器的速度电压信号和分辨率控制信号设计了一种分辨率自适应控制算法。为消除动态切换带来的速度电压瞬态变化,本文设计了一种四带宽积分电路及预充电电路,实现了轴角转换器在高精度和高跟踪速率间的自动快速切换。本设计电路将高精度和高跟踪速率完美结合,解决了传统的单一带宽积分电路无法同时兼顾高转换精度和高跟踪速率的痛点。试验结果表明设计电路可同时实现最高转换精度0.033°,最大转速1152 r/s。

一种基于ARM单片机与CPLD的数字轴角转换方法

介绍一种基于ARM单片机和CPLD的数字-轴角转换实现方法,采用PWM调制波控制全桥驱动电路的方式实现DSC;MCU通过查表法计算调制波对应占空比,CPLD根据地址及占空比完成对应通道的PWM调制信号的产生,全桥驱动器根据PWM信号控制由4个互补MOS管组成的H桥电路产生对应轴角的正余弦旋转变压器驱动信号并经Scott变压器得到可驱动同步机的三相信号从而实现同步机的驱动;采用查表法计算调制信号占空比,可提高运算效率及系统实时性能;利用PWM控制全桥驱动方式具有效率高、发热低等优点;经实验测试,系统精度可达0.5密位(20:1粗精结合),此外,对比其它传统DSC实现方法,实现简单,效费比高,满足实际需要。

基于轴角转换器的一种高精度动态测角系统

设计了一种基于轴角转换器AD2S80的高精度感应同步器动态测角系统,分析了测角误差产生原因,提出了误差调整和补偿措施。通过实测数据表明:用谐波分析的方法对测角误差进行了调整与补偿,从而可大幅度提高测角精度。

基于轴角转换的火炮伺服测试技术

针对现代火炮伺服电机通常都采用自整角机的特点,提出基于轴角转换的火炮伺服测试技术。由微处理器和数字-自整角机转换器组成伺服测试系统,通过微处理器装定数字量角度信息,由数字-自整角机转换器转换为粗精双速模拟量角度信息,然后传送给火炮伺服。由伺服带动炮身做相应的角度旋转,然后比较实际值和理论值,统计分析火炮伺服的精度、灵敏度和响应速度。该系统可以做包括阶跃、方波、步进、等速、正弦等多种测试运动,并且具有结构简单、操作灵活、可靠性高等优点,对采用自整角机做伺服电机的角度控制系统具有很好的示范作用。

基于轴角转换器的感应同步器测角系统误差分析与补偿

设计了基于轴角转换器AD2S80的一种高精度感应同步器动态测角系统。分析了测角误差产生原因 ,提出了误差调整和补偿措施。

基于轴角转换器的高速高准确度方位测角仪

为了快速准确地进行方位角的测量,设计了以圆感应同步器、AD2S80A轴角转换器为主的方位测角仪,根据其工作原理,分析了产生的各种误差,得出存在的误差主要为一、二、四次谐波误差的结论。通过完善的电路设计,进行硬件误差干扰补偿,并采用对测量数据进行谐波分析、软件修正等技术提高了系统测角准确度,一次水平测角误差为±8″。采用动态切换技术成功地解决了系统高分辨力与高跟踪速度之间的矛盾,转速为120°/s时不丢数。系统兼有高速高准确度的特点,满足实际要求。

嵌入式轴角转换模块在兵器火控系统中的应用

随着兵器火控系统向高集成度、高自动化、高智能化的方向不断发展,对轴角量测量与转换技术的理论与应用提出了更高的要求。针对传统轴角转换模块的缺点和不足之处,采用一些新技术、新方法设计了一种新型的、小型化嵌入式轴角转换模块,并给出了硬件构成以及软件实现方案。

全数字伺服电机轴角转换单元建模与分析

基于跟踪法的磁编码器轴角转换单元具有抗干扰能力强,同时能得到角度和速度信号等优点;而专用集成电路具有并行性、灵活性和实时性高等优点。当采用专用集成电路(application specific integrated circuits,ASIC)设计全数字、纯硬件的轴角数字转换单元时,面临着系统和算法的结构选择、内部参数界确定以及字长选取等问题。该文利用数字坐标旋转机(coordinate rotational digital computer,CORDIC)算法来替代传统跟踪测角中的乘法器和数控振荡器,通过对XY通道和Z通道进行标定以及误差分析,将其等效为一个减法操作符,实现角度求差功能。在此基础上,分析内部的误差传播路径,并从稳定性和动态性能角度确定传播路径的界,从而建立全数字轴角转换单元的模型,最后利用FPGA分别实现了A/D位数为10位、12位和14位时的轴角转换单元。实验结果验证了该文所建模型的正确性及有效性。

基于FPGA的高精度轴角转换

介绍了一种高精度轴角转换设计。论述了双通道旋转变压器数据的纠错组合原理、方法,及其基于FPGA技术的软件实现。该设计具有实时、高精度、高可靠性等优点。

追踪型轴角转换器的非理想特性输入误差分析

基于追踪型轴角数字转换器(resolver-to-digital converter)设计的绝对式感应同步器测角系统由于输入信号的非理想特性而引入误差,对系统测角精度产生影响。在工程应用中,此类误差可通过电路设计进行补偿修正。在总结绝对式感应同步器测角系统误差来源的基础上,重点分析基于RDC的感应同步器测角系统的工作原理及非理想特性输入误差对测角精度的影响,最后给出电路修正设计。实验表明,通过合理的修正,能够有效的提高系统的测角精度。

基于LabVIEW轴角转换器测试系统设计

提出了一种基于LabVIEW软件开发环境的轴角转换器测试系统的设计与实现。该测试系统应用LabVIEW软件整合各种功能的测试仪器,研究解决了轴角转换器电性能自动测试问题,完成了测试夹具、测试电路设计及测试软件的设计。该系统具有角精度、电压、电流、脉冲宽度、响应时间等电性能指标测试功能。经应用表明:角度测试误差0.005°,电压、电流量测试分辨率6.5位,完全满足各型轴角转换器的性能指标测试要求。

高精度数字化轴角转换器的设计

介绍了一种通过FPGA来完成数据采集、运算,实现高精度轴角转换设计。运用双通道旋转变压器数据的纠错组合原理、方法,及其在FPGA当中的软件实现,发挥了FPGA在数据处理上的优势,实现了轴角转换的实时、高精度、高可靠性,具有较广泛的应用范围。

基于轴角转换器的绝对式感应同步器测角系统设计

为了实现高精度高速电机扫描控制,设计了基于追踪型轴角转换器(Tracking resolver-to-digital converter)的绝对式感应同步器测角系统。该系统包括感应同步器磁电路、信号调理电路、轴角转换器电路、数字逻辑电路及PC数据采集软件等部分。使用工业标准高精度经纬仪对测角精度进行了检测,实验结果表明精度为±2.0",重复精度优于0.5"。

轴角转换器SDC和RDC在飞机仪表中的应用

本文首先对自整角机SDC、旋转变压器RDC、模/数转换器DSC、数/模转换器DRC、双速处理器TSL、BDM 模块作简单分析、然后介绍由SDC、RDC BDM 等构成的检测设备,用于飞机仪表性能测试。

轴角转换电路精度误差的判定与分析

针对在轴角转换电路设计中影响精度误差的参数难以判定的问题。介绍了一种利用误差向量关系矩阵对电路精度误差的参数进行分析与定位的方法。从轴角电路的工作原理出发建立误差向量关系矩阵,并利用误差响应向量通过矩阵确定影响转换精度的具体参数,最终对电路加以改进,使得原本误差从最高27LSB降低到4LSB,提高了转换精度。结果表明,该方法对轴角转换电路精度误的判定与分析具有高效和准确的特点。

宇航用轴角转换器技术发展综述

本文介绍了国内外轴角转换器的技术发展和工程应用现状,阐述了中国电科四十三所目前此类宇航用器件的设计方法、技术特征和已达到的主要技术指标,以及此类器件的质量保证能力和应用情况。同时,为满足未来航天器发展需求,重点分析了宇航用轴角转换器在芯片自主保障能力、抗辐照加固设计、集成封装设计等方面所面临的技术挑战和解决措施,为航天控制系统用户提供安全可靠的宇航级轴角转换器。

一种基于模块化仪器的轴角转换器自动测试系统

提出了一种基于模块化仪器轴角转换器自动测试系统的设计与实现。该测试系统应用高精度轴角测试仪器,研究解决了模块化仪器应用,完成了硬件电路结构设计、软件功能及界面设计。该系统具有角精度测试、电压量测试、电流量测试、测试数据记录及保存等功能。经测试表明:单通道最大误差0.005°,电压、电流量测试分辨率6.5位,可广泛应用于各型轴角转换器的性能指标测试。

基于PC104嵌入式总线轴角数字转换的研究

为了提高轴角测量的精度,以某型武器随动控制单元的旋转变压器为例,提出了一种基于PC104嵌入式总线的技术方案.本文在介绍旋转变压器工作原理和XSZ轴角转换芯片的基础上,分别进行了硬件电路设计和软件平台设计.实验结果表明,该轴角数字转换系统具有稳定性好、转换精度高的特点.

基于CPCI总线的轴角数字转换模块的设计

针对雷达天线轴角测量系统的特点,依据CPCI总线技术规范,设计了基于CPCI总线的轴角数字转换模块。该模块选用AD2S82A作为轴角转换器、PCI9030作为CPCI总线桥接芯片,软件采用了多机旋转变压器编码的纠错算法,实现了2个单通道旋转变压器或1个双通道旋转变压器的角位置测量。该模块具有精度高、可靠性高、使用简单灵活等特点,满足了雷达系统对轴角测量系统的技术要求。

基于双速轴角转换器的测角系统

在介绍了基于双速轴角转换器测角系统的工作原理的基础上,为了准确地实现三轴温控转台横滚轴和俯仰轴的角位置测量,设计了由双通道旋转变压器和双速转换器组成的测角系统。通过硬件的调整和软件补偿,实现了高低温环境下5S''的角位置精度。