三轴轮控小卫星大角度机动变结构控制研究

小卫星的三轴轮控姿态控制系统是具有耦合的非线性系统, 本文设计了一种解耦变结构控制律, 直接针对四个四元数变量设计滑态方程, 并进行了大角度机动仿真。结果表明: 此方法控制精度高, 不会产生奇异问题, 具有良好的鲁棒性,

基于“轴轮”理论从少阳甲木论治儿童多动症

基于“轴轮”理论探讨从少阳甲木论治儿童多动症的理论依据及临床应用。认为儿童多动症常见的心肝火旺证、脾虚肝旺证、阴虚火旺证等3种证型的根本病机在于少阳甲木(少阳相火)不降,潜降少阳甲木应贯穿儿童多动症治疗的始终。心肝火旺证者可采用潜降少阳甲木,升泄厥阴乙木,敛降少阴丁火(心火)为法;脾虚肝旺证可采用潜降少阳甲木及健脾助运之法;阴虚火旺证可采用滋养癸水以涵甲木(滋肾养肝)之法。通过恢复肝、心、脾、肾的四维升降及脾胃中轴的运转之机,以使一身气机相顺接,则诸症自除。

无轴轮缘推进器的间隙流动功耗与散热

针对间隙流体的摩擦功耗及其对电机散热的影响问题,利用流体计算软件FLUENT计算不同结构参数和工况参数下间隙内的摩擦扭矩变化,并与经验公式得出的结果进行对比分析,结果显示两者相吻合。对考虑电机发热因素间隙流体的温度场分布进行数值计算,分析不同参数对间隙流体温度分布的影响规律。研究结果表明:轴向和径向间隙尺寸越大,间隙流体摩擦功耗均越大,但增大间隙尺寸对电机散热有利,因此间隙尺寸设计需综合考虑功耗、散热和磁场强度等;间隙尺寸和水流速度等是影响间隙流道温度场分布的关键因素,推进器工作产生的推力导致转子轴向移动,间隙流道功耗随之增加,温度场分布也发生变化。

基于“轴轮”理论浅析柴胡加龙骨牡蛎汤治疗儿童睡眠障碍

"轴轮"理论出自《圆运动的古中医学》,其从根本上阐述了人体的气机运行规律,可有效指导中医临床辨证论治。儿童睡眠障碍病机责之阴阳失衡,气机升降失常。笔者通过柴胡加龙骨牡蛎汤,探讨"轴轮"理论在儿童睡眠障碍中的原理,为临床提供一种新的诊疗思路。

京九铁路建设与我省轴轮旅游发展战略构想

京九铁路建设与我省轴轮旅游发展战略构想曾宜富一、京九铁路给我省旅游业发展带来空前契机京九铁路，宛如一条黄金大道，把北京、九江、南昌、赣州、香港连成一线，这将给我省旅游业的发展提供前所未有的契机；１、将赣北赣南连为便捷的旅游线路。以庐山旅游区为中心点的...

大型缸体轴轮风机上下缸的铸造

根据铸件的结构特点和严格的质量要求,制定合适的工艺方案,采用传统的黏土砂造型,造芯。设置合理的浇铸系统和出气方式,采取有效的工艺措施及现场控制确保了铸件质量,达到了技术要求。

线路治安管理中“轴轮体”人防系统的建立

铁路企业、铁路公安机关和地方政府是线路安全管理的责任主体,其中,铁路公安机关应起到整合其他两个主体、使之形成合力的作用。线路治安管理中应以铁路公安机关为轴,以路内共管和路外联防为双轮,形成良性运转的"轴轮体"人防系统。

42CrMo轴轮套加工过程中产生裂纹原因分析

42CrMo圆钢在加工成轴轮套过程中,镗孔时发现裂纹,采用ARL3460直读光谱仪、金相显微镜和扫描电镜对42CrMo轴轮套试样进行分析。分析结果表明,42CrMo轴轮套裂纹为试样在调质过程中,由于淬火内应力过大产生沿晶淬火裂纹。

空心轴轮对轮座拉伤检测方法的研究

介绍了空心车轴轮对轮座拉伤缺陷的产生、缺陷检测方法的研究和扫查方式,重点介绍了轮对轮座拉伤疲劳缺陷特点及反射规律。拉伤是产生横向裂纹的裂纹源,尤其是处于轮座疲劳区域的拉伤,在交变应力的作用下,更容易萌生和扩展成为疲劳裂纹,使车轴的使用寿命被极大地缩短,甚至这类缺陷对行车安全构成了极大的威胁。因此建立研发检测"空心轴轮对轮座拉伤检测方法与装置研究"以解决检测拉伤的探伤手段,从而找出可靠、实用的检测方法,建立和完善探伤工艺。

基于自适应滑模控制的异轴两轮自平衡车

对异轴两轮自平衡车(DATWSBV)进行了研究,将其简化为具有陀螺效应的倒立摆系统(IPS),采用拉格朗日方程建立非线性数学模型,并设计了滑模控制器(SMC)和自适应滑模控制器(ASMC);对无控制、SMC控制以及ASMC控制的3种模型分别进行仿真,结果表明,无控制的异轴两轮自平衡车仅在陀螺仪的作用下无法恢复直立和完成转向;相较于SMC,ASMC能使IPS直行受到干扰时更快地恢复直立,且能达到期望的侧倾角以实现转向;此外,在BikeSim中建立了DATWSBV的实车模型,验证了此Bikesim模型和IPS数学模型的一致性,并基于BikeSim和Matlab/Simulink的联合仿真进一步验证了ASMC的控制效果;结果表明,ASMC能够保证异轴两轮自平衡车辆的抗干扰能力和转向能力。

轴、齿轮类零件三维建模类库的构造

论述了在三维零件的设计中,通过对零件特征参数及相应数据结构的归纳与相应方法、函数的划分,提出了构造相应零件类,继而建立零件类库的设计思想。从最基本的公共特征父类再通过派生而得到具体的零件子类。既能提供常用零件的类,又能在常用零件类上加以扩充生成新的零件类。

侧向加载工况驱动桥轮毂轴管有限元建模及分析

为预测侧向加载工况驱动桥轮毂轴管的应力分布,针对轮毂轴管进行了受力分析,建立了力学模型,并综合几何和力学分析,确定了轴承滚动体与滚道之间的接触载荷;将该载荷以线载荷的形式施加到轴承内圈滚道上,建立了轮毂轴管的有限元模型;基于该模型获得了轮毂轴管的应力分布,并基于定性、定量方法验证了该有限元模型。结果表明,所给出的轮毂轴管有限元建模方法较简化方法,获得的应力分布更为合理,较大的应力位于结构刚度变化大的区域,即螺纹根部、轴承安装轴颈圆角、轮毂轴管根部圆角,研究结果可用于指导轮毂轴管设计。

基于“中气如轴,四维如轮”从木土升降失调论治虚劳

虚劳涵盖疾病范围广,但其机理相通,一般认为虚劳病机为脏腑气血阴阳虚衰、久虚不复成劳,病位以脾肾为主。现阶段,随着生活压力、熬夜、饮食不规律等问题的日益加重,使当代患者更易发生虚劳。本文结合“中气如轴,四维如轮”的圆运动理论,认为当代患者虚劳的关键病机为木土升降失调,日久火金水三气失司,其中又以木气失调为主、中土运化失常为次;临床治疗以“轴轮并运”为基本原则,在辨证论治的基础上,主调木土二气,辅调火金水三气;虚劳总以虚为主,但因临床患者病情复杂而常表现为本虚标实,且体虚之人易外感邪气,故治疗时不可盲目补虚,以防“虚不受补”“滋生邪实”及“外邪内陷”。

轿车后轮毂轴早期疲劳断裂的原因分析

采用扫描电子显微分析和电子探针成分分析等检测方法,比较研究了国产轿车后轮毂轴与德国产轿车后轮毂轴的材料的显微组织与疲劳寿命,同时对材料的缺陷进行分析,找出了国产轿车后轮毂轴的早期疲劳失效的原因,试验结果证明在材料当中存在大量的冶金缺陷,在缺陷处检测出大量的Mo、Cr、Ca、Cl、O、Na和K等,且为疏松状“孔洞”,基体材料中不含Mo元素,说明没有达到合金化的目的。这些“孔洞”的存在是疲劳裂纹过早产生的根本原因。试验结果为国产轿车后轮毂轴的材料选用提供理论依据。

交错轴摩擦轮传动原理及其在移动小车运动分析中的应用

分析了交错轴摩擦轮机构传动的基本原理,解析了交错轴摩擦轮机构特例--轮地交错轴摩擦轮传动动力学参数的理论关系和设计计算方法,建立了摩擦轮轴向移动方向的判定方法,并利用ADAMS对不同加载条件下轮地交错轴摩擦轮传动关系模型进行了仿真;在此基础上,应用轮地交错轴摩擦轮传动原理分析了基于Mecanum轮的全方位移动小车的运动关系。研究表明,轮地交错轴摩擦轮传动动力学参数的理论设计计算方法准确,传动有效时,摩擦轮与地接触点的静摩擦力与轮轴线的夹角取决于所加载的载荷,接触点静摩擦力与所加载荷能自适应平衡,摩擦轮轮心的移动速度和沿轮轴向移动速度及支撑轴驱动速度之间的关系不受外载的影响,摩擦轮轮心速度和其沿支撑轴的移动速度与其支撑轴的移动速度之间构成直角三角形关系,摩擦轮的两个速度分别是支撑轴移动速度的余弦和正弦;Mecanum轮的腰鼓形辊子与地面形成的传动关系属于交错轴摩擦轮传动,运用轮地交错轴摩擦轮传动的运动关系理论分析Mecanum轮全方位移动小车的运动可行。

汽车轮毂轴管复合挤压工艺的研究

在分析研究汽车轮毂轴管性能要求和结构特点的基础上,经过反复的分析、计算、试验,形成了能满足产品质量要求和大批量生产要求的复合热挤压新工艺。

交错轴摩擦轮传动机理及应用

为了阐明交错轴摩擦轮机构传动机理,运用力学运动理论,分析了交错轴摩擦轮机构从动摩擦轮与主动摩擦轮之间的运动关系和力作用关系,构建了交错轴摩擦轮机构的传动理论,建立了交错轴摩擦轮传动机构两种基本形式的从动摩擦轮沿其自身支撑轴轴线和沿主动摩擦轮支撑轴线轴向运动参数的设计计算方法,提出了从动摩擦轮轴向运动方向的判定方法,并利用ADAMS对两种基本形式交错轴摩擦轮传动关系模型进行仿真分析。在此基础上,利用交错轴摩擦轮传动原理,分析在工程上应用的10个经典案例与两种基本形式交错轴摩擦轮传动机构的对应关系,以及传动的特点。研究表明,交错轴摩擦轮传动运动参数的理论设计计算方法是准确的,为交错轴摩擦轮传动实际应用提供了理论基础。

某汽车轮毂轴断裂原因分析

某汽车在行驶过程中,其后轮毂轴在安装轴承附近发生断裂,该车累计行驶里程为17km,轮毂轴材料为65Mn弹簧钢。通过外观检查、断口宏微观观察、能谱分析、化学成分分析、硬度检测和金相检验等实验,确定了轮毂轴的失效性质及失效原因。结果表明:轮毂轴失效性质为疲劳断裂;轮毂轴内部存在锻造裂纹是轮毂轴发生疲劳断裂失效的主要原因;锻造裂纹的产生可能为切削量不足导致轮毂轴原材料料头端部存在块状缺陷。

高职院校“两轮一轴”职业核心能力培养模式构建

高职院校在加强人才培养模式和专业课程改革的同时,开展职业核心能力培训是提高人才培养质量的创新举措。高职"两轮一轴"职业核心能力培养模式以"职业核心能力培训"为轴,在"课堂教学"和"课外活动"中渗透职业核心能力培养,并将其作为职业核心能力提升的两个滚动的"车轮","轴轮"联动,以期达到全方位、全过程提高学生综合职业素质的目的。

管坯模锻成形轮毂轴管技术的研究

根据汽车轮毂轴管零件的形状尺寸特点,分析了采用管坯模锻成形工艺的可行性,并制定了成形工步图。对各工步的工艺参数进行了计算,计算结果表明采用管坯成形轮毂轴管方案可行。制定了两种终锻成形方案,通过分析顺序成形锻件的头部形状为优选方案,但是缺点是模具结构复杂,或者设备投资大。最后对采用管坯成形和实心毛坯成形两种方案做了对比,结果表明,采用管坯成形锻件时由于不需要挤压内孔,大大地降低了成形力,在一定程度上改善模具的受力状况,提高模具的使用寿命。管坯成形汽车轮毂方案对实际生产有一定的指导意义,在一定程度上会提高其经济效益。