低轴间耦合的三维电场传感器

使用正交排列的电容式传感单元的三维电场传感器(Three-dimensional electric field sensor,3D EFS)测量空间电场时,轴间耦合效应会严重影响EFS的测量精度。为此,提出了一种电场屏蔽电极,以降低3D EFS的轴间耦合效应,提高测量精度。首先,利用多物理场仿真软件构建电场分布模型。其次,根据仿真结果建立带屏蔽电极的3D EFS电容式传感单元的屏蔽电极模型。最后,建立任意角度的测试平台,将带有屏蔽电极的3D EFS和无屏蔽电极的3D EFS进行实验对比。结果显示,有屏蔽电极的3D EFS的测量偏差在3.2%以内,比无屏蔽电极的3D EFS的测量偏差减少12%。因此,所设计的基于电场屏蔽结构的3D EFS可以使解耦矩阵更加可靠,有效降低空间电场测量偏差。

航空发动机双转子轴间碰摩非线性动力学特性

航空发动机双转子之间通常采用封严结构,容易导致双转子发生轴间碰摩。针对双转子轴间碰摩问题,推导了轴间碰摩力模型,结合实体有限元法建立了双转子轴间碰摩动力学模型,并将固定模态界面综合法和数值方法结合,提出了此类高维转子轴间碰摩响应的一般计算流程。基于该计算流程,详细研究了轴间碰摩导致的双转子复杂非线性动力学特性。结果表明:双转子发生轴间碰摩时,主要存在持续碰摩、间歇碰摩和自激振动三种碰摩状态。持续碰摩主要引起双转子间振动耦合;间歇碰摩对转子产生较明显冲击特征,导致转子频域响应中出现多阶模态频率成分及组合频率成分;自激振动则是由切向摩擦诱发的、转子正进动模态频率成分主导的一种运动状态,此时转子呈正向涡动,但振动幅值很高,对转子危害极大。通过减小摩擦系数或碰摩刚度,能显著减小自激振动发生的转速范围,提升转子运行稳定性。

轴间差速器锥齿轮齿隙控制与疲劳寿命实验

锥齿轮作为轴间差速器的关键核心零件,其可靠性直接影响着驱动桥之间的差速功能和传动能力。研究从齿隙控制角度改善锥齿轮疲劳寿命,解决了实际使用过程中锥齿轮齿隙选取盲目的问题。采用模块化设计思想,建立了齿隙控制尺寸链,提出在输入轴上增加台阶,精确控制锥齿轮齿隙的方法;通过轴间差速器锥齿轮疲劳寿命台架试验装置,探索出轴间差速器锥齿轮总齿隙的最佳控制范围为[0.30,0.60]mm;得知齿隙变化对锥齿轮齿面接触与齿根弯曲疲劳寿命影响明显,而合理的齿隙控制可使齿面接触疲劳寿命提升29%。研究为提高轴间差速器锥齿轮的疲劳寿命提供了理论和实验依据。

煤矿四驱车辆轴间扭矩分配控制系统研究

煤矿双桥四驱车辆在实际运行中出现传动效率低、油耗高的问题,没有充分发挥出大功率牵引系统的技术优势。通过分析现有双桥四驱车辆的轴间扭矩分配方法,针对煤矿井下运行的实际工况,研制一种智能电子式轴间扭矩分配控制系统,将驱动力合理地分配给前后轮,使矿用车辆的动力性得到有效提高。该系统具有动力性强、稳定性好、可靠性高等优点。应用结果表明,该系统应用在煤矿四驱车辆上可显著降低燃油消耗,改善动力性能,提高车辆的使用效率。

带有轴间动力学解耦的三轴转台自适应控制

针对某型号转台存在的轴间非线性耦合,运用非线性解耦的方法进行了解耦设计,并基于解耦后的系统提出用超稳定性和正性的方法进行自适应模型跟随控制器设计,来解决系统在运行过程中参数发生变化对控制性能影响的问题。仿真结果表明,当系统参数在一定范围变化甚至被控对象模型阶次发生变化时,所设计的自适应模型跟随控制器仍能保证系统具有良好的控制性能。

球笼式万向节极限轴间角的研究

球笼式万向节的极限轴间角在以往的设计和研究中从未作为一个主要研究对象而被研究,基本都是作为一个固定值直接给定。这种设定的极限角度既不准确,也无法满足特种车辆对球笼式万向节大角度的要求。研究了球笼式万向节在极限轴间角的情况下传动轴与钟形壳的关系,以及钢球与沟道的接触点位置,并将万向节在极限轴间角情况下也能有效传动作为目标,对万向节的设计提出了校核和调整的方法。

四轮驱动电动汽车轴间驱动力和制动力分配

从提高车辆操纵稳定性的角度出发,根据轮胎力的摩擦圆原理,以前、后轴车轮同时达到附着极限为目标,分析得到前、后轴驱动力和制动力的理想分配关系,并对不同分配方式下的操纵稳定性进行了仿真分析。理论分析和仿真结果表明:本文研究得到的理想分配方法,一方面可以使车辆在保证当前纵向加速度的前提下,最大限度地提高车辆的侧向稳定裕度;另一方面车辆转弯半径随纵向加速度的变化最小,具有良好的操纵性能。同时这种分配方法计算简单,对车辆状态信息依赖程度小,易于在实际控制系统中应用。

轴间耦合下多轴联动机床的位置维动态特性分析

多轴联动机床刀尖点在空间运动过程中由于机床结构构形改变和轴间耦合作用,会造成动结合部刚度的非线性变化,进而改变系统惯性矩阵、刚度矩阵元素的量值,从而导致系统动态特性的改变。以一台典型的三轴联动龙门机床为研究对象,采用集中参数法建立轴间耦合下三轴联动机床系统的动力学模型,并推导系统的动力学方程,其系数矩阵是系统运动状态的函数。利用所建模型,对系统频率和频率响应函数相对于位置参数的变化进行分析。仿真和试验结果表明:轴间耦合作用对多轴联动机床的动态特性影响较大,系统的固有频率及对应幅值与刀尖点在x轴、y轴、z轴运动位置的变化有很大关系,极端位置的固有频率相差10%左右,响应的幅值变化量可达2倍左右。

基于遗传算法的电动四驱汽车轴间扭矩分配控制策略

为了提高纯电动四轮驱动汽车的整车动力性和行驶稳定性,提出一种通过对汽车前后轴转速差及车轮滑转率实时观测完成轴间扭矩重新分配的控制策略。通过Matlab/Simulink构建了整车动力学模型,并设计了基于遗传算法(GA)和PID控制的轴间扭矩分配控制系统,分别在低附着均一路面、对接路面对整车加速性能进行了仿真分析。对该轴间扭矩控制系统进行软硬件设计,并对开发的控制器进行了道路试验。结果显示运用该控制器及控制策略能较好地跟随实时路况,使车辆动力性和行驶稳定性得到提升,试验结果也验证了控制系统的有效性。

基于轴间预瞄的主动悬架研究

以某型汽车的 1 /2车辆模型为研究对象 ,提出了一种轴间预瞄控制的方法 ,并结合最优控制理论设计了车辆悬架的控制策略。通过模拟和仿真分析 ,验证了所提出的轴间预瞄比传统的轴距预瞄具有更好的控制效果。

计量型原子力显微镜的非线性误差及轴间耦合误差的校准(英文)

本文研究了原子力显微镜的计量校准问题,建立了校准的数学模型,这个数学模型可以用于各种SPM的校准中。对于位移轴的非线性误差和耦和误差进行了校准,给出了校准后残余误差的测量结果。并对一块经过PTB检定的样板进行了测量,测量结果表明对于300nm的台阶高度,测量偏差平均为1.

轿车轴间制动力分配优化设计

本文以利用附着系数界线式给出了ＥＣＥ制动法规换为前后轴制动力分配界限图，对装比例阀的轿车同间制动力分配翁化设计问题进行了研究，文中给出了一个轿车的计算实例。

六轴机车轴间轮径差对动力学性能影响的正交分析

基于正交试验方法基本思想,借助仿真计算手段正交分析了六轴电力机车各轴之间轮径差对其曲线通过动力学性能的影响。采用多体动力学SIMPACK软件建立某HX系列六轴机车的动力学分析模型,以机车运行安全性指标为分析指标,选取各轴轮径差以及机车速度为影响因素,按照正交试验分析表所列组合工况逐一进行动力学响应计算,最后采用极差法分析各影响因素对分析指标的影响规律。分析结果表明:(1)机车轴间轮径差对动力学性能影响相对较小,明显小于机车速度的影响;(2)机车曲线通过时第1轴运行安全性指标受前转向架内轮径差的影响明显大于后转向架,且脱轨系数和轮重减载率都随着第1轴轮径差的增大而增大,随着第2轴和第3轴轮径差的增大而减小。

多轴刚性镗削加工中的振动及其轴间干涉的研究

文章首先分析了多轴刚性镗削的振型和轴间干涉机理。介绍了试验模型,讨论了影响振幅的主要因素。作者认为:目前在多轴和单轴组合镗床上所发生的振动主要是再生型自激振动;多轴刚性镗削中,各轴的振动是相互影响的。轴间耦合主要通过两个媒介,一是通过主轴系统,主轴箱等,另一个是通过工件夹具系统。

贯通式双驱动桥轴间差速锁操纵结构常见故障分析与排除

介绍了贯通式双驱动桥轴间差速锁操纵结构，分别对 ＥＱ３１６２Ｆ， ＥＱ４２４２Ｇ，两种重型载货汽车的轴间差速锁操纵结构的组成和使用过程中可能出现的故障分析与排除。

从正等轴测图形成过程分析轴向变形系数和轴间角的大小

从正等轴测图形成分析轴向变形系数和轴间角的大小,利用此法替代了复杂的推导过程.本文简述了正等轴测图的形成、正等轴测图的轴向变形系数和正等轴测图的轴间角等问题.

滑板式轴间侧滑检验台标定方法研究

参照滑板式侧滑试验台的检定技术条件,对滑板式轴间侧滑检验台进行标定并对标定方法进行研究。利用标定后的检验台检测实验车辆的轴间侧滑量,通过对比调整转向机构前、后轴间侧滑量的变化情况,对标定结果进行验证。研究表明检测结果正确,标定方法可行。

修正人-机耦合的直升机轴间耦合试飞技术

轴间耦合指标是直升机飞行品质的重要指标。本文结合某型直升机的飞行试验,对直升机人-机耦合条件下的轴间耦合的特性进行了分析。通过模型辨识及数值分析,提出了一种基于模型的轴间耦合试飞方法。通过飞行试验证明该方法可有效获得人-机“开环”条件下的轴间耦合定量指标,对直升机轴间耦合的指标考核和品质试飞具有一定的指导意义。

考虑轴间填充物的高速永磁电机转子强度分析

针对表贴式高速永磁电机在高速高温工况下的转子强度分析问题,提出考虑轴间填充物的电机转子结构模型。基于厚壁圆筒经典理论进行转子强度的解析分析,推导出各部分统一的解析表达式,从而得出各部分的切向应力和径向应力,并与有限元应力分析结果相比较,发现两者计算结果相近,验证了解析法的正确性。永磁体切向应力偏大是高速永磁电机损坏的关键因素之一,与未考虑轴间填充物电机转子结构的模型相比,考虑轴间填充物的电机转子结构模型的永磁体切向应力偏小6.1%,而其他区域的应力相差较小。基于轴间填充物的转子结构模型为表贴式高速永磁电机转子热态强度分析提供了一种新的思路。

EQ1166G轴间差速锁操纵装置使用与常见故障排除

介绍了 ＥＱ１１６６Ｇ载货汽车轴间差速锁操纵装置的组成及正确使用方法，分析了使用过程中可能出现的故障，指出了排除故障的方法。