轻型清障救援车模块划分技术研究

模块划分是产品模块化研究的基础,为了有效地实现轻型清障救援车辆的模块划分,提出了一种基于模块化理论的模块划分方法。充分考虑了清障救援车辆产品从设计、装配到使用过程中的阶段特性,从功能、结构、材料等方面制订了该类型车辆产品的多维模块划分准则,并构建了清障救援车零部件综合相关性矩阵。结合模糊聚类分析方法,对该车零部件模块进行聚类划分,并以模块的内部聚合度与模块间耦合度关系为依据评价模块划分结果,优化模块划分方案。最后以某轻型清障救援车产品为例,验证了该划分方法的合理性。

基于多尺度特征融合的拖牵过程安全预警算法

针对轻型救援车拖牵运输过程存在被拖车因路面颠簸程度过大而脱离救援车的安全隐患,研究了一种基于多尺度特征融合的拖牵过程安全预警算法。首先将车牌作为大尺度特征,进行车牌定位;其次将车牌特征点作为小尺度特征,基于改进二进制鲁棒不变尺度特征(BRISK)算法,提取车牌特征点;然后基于K最近邻(KNN)搜索算法,将当前帧与首帧车牌特征点进行匹配;最后对多尺度特征的位置信息进行融合,得到被拖车纵向晃动幅度,从而进行安全预警。此外,针对传统BRISK算法匹配正确率低、图像配准精度低等问题进行改进,在保证实时性的同时,提高了图像配准精度。实验表明:所提的安全预警算法具有较高准确度和良好实时性。