地铁隧道图像采集系统集成与病害检测技术

首先梳理了地铁隧道病害检测现状,分析了国内外同类检测系统的优缺点,进而提出一种轻量化、模块化的地铁隧道表观病害检测系统。该系统集成线阵工业相机和智能运动平台,采用单个旋转相机代替传统阵列式相机,系统整体质量小于60 kg,可全自动采集地铁隧道表面图像,数据处理软件采用图像增强、加速稳健特征算法、加速区域生成卷积神经网络算法等算法,实现了全自动图像拼接和半自动病害提取。经在工程现场应用,系统检测速度达到2.5 km/h,裂纹检测精度达到0.2 mm,可全面检测地铁隧道表面裂纹、渗漏水等病害。